硬件介绍
DJI不仅制造小型，高性能的可遥控飞行器，还制造手持摄像机和云台增稳设备，非常适合消费和商业级应用。这些产品易于操控使用，用户体验良好，并且价格适中，具有行业内无与伦比的高品质和强大功能。
飞行器
DJI拥有一系列可通过Mobile SDK实现自动化控制的多旋翼飞行器，包括Mavic 2 系列，Phantom 4系列， Mavic Pro，Mavic Air，Inspire系列，Matrice 200 v2系列，Matrice 200系列，Matrice 600 和 Matrice 100。
DJI飞行器的其中一个核心功能是无论飞行器以何种姿态飞行，相机都能保持水平。相机安装在云台上，云台主要通过传感器感知机身的动作，通过三轴电机驱动让相机保持原来的位置，抵消机身晃动或者震动的影响，从而可以拍摄出清晰的照片和无抖动的视频。
DJI提供了多款飞行器给开发者选择，它们都具备不同的功能，性能，尺寸和价格。开发人员和用户在考虑飞行器时应注意以下几点指标：
- 飞行续航时间
- 尺寸和重量
- 相机参数（照片质量和参数设置）
- 可替换的相机
- 避障功能
- 可定制化的负载设备
- 最大的飞行高度
- 支持的配件设备
- 遥控器的功能
- 价格
手持相机
DJI的手持相机OSMO系列产品通过将DJI飞行器的云台增稳技术集成到易于携带的手持设备上，让用户可以拍摄出流程，专业的视频。
独立组件
飞行器上的的两个组件（飞行控制器，无线链路）可用于DJI产品或第三方飞行器的机身上。其中的某些组件在DJI Mobile SDK中可以获得有限的支持。
配件
DJI飞行器和手持相机与许多DJI配件兼容。DJI Mobile SDK也支持其中一些配件，这意味着移动设备能够在一定程度上和配件进行交互。
产品组件
在进行详细的产品比较之前，我们先了解下产品组件及其功能会很有帮助。
所有产品均包含提供重要功能或者特性的组件模块。 以下是一些典型组件的介绍，您可以在产品组件介绍中获得更多详细信息。
推进力
电机上安装的螺旋桨为飞行器提供垂直推力。通过电子调速器，每个电机可以调节垂直推力，让飞行器能够水平悬停，旋转，上升，下降或者水平飞行。
传感器
DJI 飞行器上安装有大量的传感器，包括加速计，陀螺仪，指南针，气压计，超声波传感器，相机和卫星定位系统。这些传感器用于确定飞行器当前的状态，并可以预测飞行器及其周围环境的未来状态变化。
飞行控制器
飞行控制器是一台机载计算机，它将操控者的控制信息与传感器信息相结合，以调节每个螺旋桨的推力，控制飞行器飞行。
相机
相机可以在本地记录图像和视频数据，也可以将其无线传输到Android或者iOS移动设备上。无线传输包括来自摄像机的实时视频流。相机的曝光，快门，ISO等参数也可以进行自定义设置，让拍摄完美照片成为可能。
云台
云台将相机固定住，让它可以围绕三个轴旋转。旋转可用于控制相机指向的方向，并在飞行器不水平时提供旋转增稳。另外，云台是安装在减震板上的，这样相机就不会受到横向振动和旋转运动的影响了。
视觉避障和定位
先进的传感器可以帮助飞行器感知周围的现实环境。前视视觉系统用于检测飞行器附近的障碍物。下视视觉系统和超声波传感器用于确定相对地面的位置，从而在无GPS环境（如室内）中提供精确的速度估算和稳定的悬停位置。
智能电池
智能电池为飞行器提供运行系统所需的能量。与飞行控制器一起，智能电池可以评估剩余的飞行时间，并在低电量时，提供警告提示。另外，电池的拆卸很简单，可以很方便地在两次飞行任务之间进行更换，大大延长了产品的使用时间。
遥控器
遥控器提供控制手柄，按钮和拨轮，以操控飞行器的飞行，相机和云台。遥控器与飞行器保持无线连接，在理想环境下，部分产品的控制距离可达5公里以上。遥控器上的飞行模式开关可用于在手动和自动飞行模式之间切换。
移动设备
使用USB或WiFi，可以将Android或iOS设备连接到遥控器上，以提供更好的飞行体验，如显示实时视频图传并展示飞行器的状态信息。使用Mobile SDK，移动设备还可以用来控制飞行器飞行。
手持控制器
手持控制器提供操纵杆和按钮，用于控制相机和云台。手持控制器还可以通过手柄内的WiFi接入点连接到移动设备上。
支持的产品
以下表格列出了DJI Mobile SDK支持的飞行器，手持相机和独立组件设备。
| 产品和组件 | |||
|---|---|---|---|
| 分类 | 产品 | 相机 | SDK支持的组件 |
| 飞行器 | Mavic 2 Enterprise Dual | 固定 | — |
| Mavic 2 Enterprise | 固定 | — | |
| Mavic 2 Pro | 固定 | — | |
| Mavic 2 Zoom | 固定 | — | |
| Mavic Air | 固定 | — | |
| Spark | 固定 | — | |
| Mavic Pro | 固定 | — | |
| Phantom 4 | 固定 | — | |
| Phantom 4 Advanced | 固定 | — | |
| Phantom 4 Professional | 固定 | — | |
| Phantom 4 Professional V2 | 固定 | — | |
| Phantom 4 RTK | 固定 | — | |
| Phantom 3 Professional | 固定 | — | |
| Phantom 3 4K | 固定 | — | |
| Phantom 3 Advanced | 固定 | — | |
| Phantom 3 Standard | 固定 | — | |
| Inspire 1 | X3, X5, X5R, XT, Z3 | Focus* | |
| Inspire 2 | X4S, X5S, X7 | CineSSD, Focus* | |
| Matrice 100 | X3, X5, X5R, XT, Z3, Z30 | N1 Video Encoder, Focus* | |
| Matrice 300 RTK | XTS, XT2, Z30, H20, H20T | - | |
| Matrice 200 V2 | X4S, X5S, XT, XT2, X7, Z30 | — | |
| Matrice 210 V2 | X4S, X5S, XT, XT2, X7, Z30 | — | |
| Matrice 210 RTK V2 | X4S, X5S, XT, XT2, X7, Z30 | — | |
| Matrice 200 | X4S, X5S, XT, XT2, Z30 | Focus | |
| Matrice 210 | X4S, X5S, XT, XT2, Z30 | Focus | |
| Matrice 210 RTK | X4S, X5S, XT, XT2, Z30 | Focus | |
| Matrice 600 | X3, X5, X5R, XT, Z3, Z30 | DRTK, Ronin MX, Focus* | |
| Matrice 600 Pro | X3, X5, X5R, XT, XT2, Z3, Z30 | DRTK, Ronin MX, Focus* | |
| 手持设备 | Osmo | X3, X5, X5R, Z3 | — |
| Osmo Pro | 固定 | — | |
| Osmo Mobile | — | — | |
| Osmo Mobile 2 | — | — | |
| 组件 | Lightbridge 2 搭配 A2 | — | — |
| Lightbridge 2 搭配 A3 | X3, X5, X5R, XT, Z3, Z30 | DRTK, Ronin MX, Focus* | |
| Lightbridge 2 搭配 N3 | X3, X5, X5R, XT, Z3, Z30 | DRTK, Ronin MX, Focus* | |
Note: DJI Focus 仅与DJI相机兼容。
详细规格参数列在每个产品的网页技术参数部分，您可以查看以下网址 www.dji.com.
产品对比
飞行器对比
一些可以区分飞行器系列产品特性的功能包括：
Phantom 和 Mavic Pro 机型
- 小巧便携
- 易于使用
- Phantom 4 和 Mavic Pro包含以下功能：
- 内置避障
- 高级视觉功能，例如能够跟踪用户选择的移动目标
- 运动档飞行模式，带来更加有动感的飞行体验
- Mavic Pro 还包含以下功能：
- 可以通过遥控器或直接使用移动设备进行控制
- 有一个小型便携式遥控器
Spark
- 体积超小，成本很低
- 很容易使用
- 手势控制
- 内置避障
- 可以通过遥控器或直接使用移动设备进行控制
- 不支持航点任务
- 支持1080p视频分辨率（其他产品支持高达4K的分辨率）
Inspire
- 可更换相机
- 相机具有更大传感器，光圈和对焦控制
- 提供热成像相机
- 云台可以使相机完全水平旋转（640°）
- 起落架可以升起，不遮挡相机的视野
- 遥控器内置GPS
- Inspire 2还具有：
- 可选的机载SSD存储
- 可选的遥控器GPS配件
- 上视避障
- 第一人称视角（FPV）相机
Matrice
-
行业与开发者平台
-
高度可定制，最多支持6公斤有效负载
-
有效负载可以直接通过串行端口和DJI Onboard SDK与飞行控制器通信
-
机械安装功能
-
可以使用和Inspire系列相同的相机
-
其他配件包括
由于产品，特性和功能的选择范围很大，对飞行器进行比较选择会很困难。以下提供三个汇总的飞行器比较表，介绍各飞行器和功能上的差异。
| 飞行器比较: 飞行器 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
产品 |
最大飞行时间 |
最大飞行速度 |
最大上升速度 |
最大下降速度 |
最大起飞高度 |
桨叶 |
质量 |
最大尺寸 |
|
| Inspire 1 | 18 | 22 | 5 | 4 | 4500 | 4 | 2935 搭配 X3相机 | 581 | |
| Inspire 1 Pro/Raw | 15 | 18 | 5 | 4 | 4500 | 4 | 3396 搭配 X5相机 | 581 | |
| Inspire 2 | 27 | 26 | 6 | 9 | 2500 5000 搭配特殊桨叶 | 4 | 3543 搭配 2x 电池, X4S 相机 | 605 | |
| Matrice 100 | 16-40* | 18 | 5 | 4 | 4500 | 4 | 2355 搭配 TB47 电池 | 650 | |
| Matrice 300 RTK | 55 | 23 | 6 | 5 | 7000 | 4 | 6300 搭配 2x TB60 电池 | 810 | |
| Matrice 200 V2 | 24-38* | 22.5 | 5 | 3 | 3000 | 4 | 4690 搭配 2x TB5S 电池 | 722 | |
| Matrice 210 V2 | 24-34* | 22.5 | 5 | 3 | 3000 | 4 | 4800 搭配 2x TB5S 电池 | 722 | |
| Matrice 210 RTK V2 | 24-33* | 22.5 | 5 | 3 | 3000 | 4 | 4910 搭配 2x TB5S 电池 | 722 | |
| Matrice 200 | 13-38* | 23 | 5 | 3 | 3000 | 4 | 3800 搭配 2x TB50 电池 | 716 | |
| Matrice 210 | 13-38* | 23 | 5 | 3 | 3000 | 4 | 3800 搭配 2x TB50 电池 | 716 | |
| Matrice 210 RTK | 13-38* | 23 | 5 | 3 | 3000 | 4 | 3800 搭配 2x TB50 电池 | 716 | |
| Matrice 600 | 18-40* | 18 | 5 | 3 | 2500 | 6 | 9100 搭配 6x TB47 电池 | 1133 | |
| Matrice 600 Professional | 18-40* | 18 | 5 | 3 | 2500 | 6 | 9500 搭配 6x TB47S 电池 | 1133 | |
| Mavic Air | 21 | 19 | 4 | 3 | 5000 | 4 | 430 搭配云台保护罩 | 213 | |
| Mavic Pro | 27 | 18 | 5 | 3 | 5000 | 4 | 743 搭配云台保护罩 | 335 | |
| Mavic 2 Pro | 31 | 20 | 5 | 3 | 6000 | 4 | 907 搭配云台保护罩 | 354 | |
| Mavic 2 Zoom | 31 | 20 | 5 | 3 | 6000 | 4 | 905 搭配云台保护罩 | 354 | |
| Mavic 2 Enterprise | 31 | 20 | 5 | 3 | 6000 | 4 | 905 搭配云台保护罩 | 354 | |
| Mavic 2 Enterprise Dual | 31 | 20 | 5 | 3 | 6000 | 4 | 899 搭配云台保护罩 | 354 | |
| Phantom 3 4K | 25 | 16 | 5 | 3 | 6000 | 4 | 1280 | 350 | |
| Phantom 3 Advanced | 23 | 16 | 5 | 3 | 6000 | 4 | 1280 | 350 | |
| Phantom 3 Professional | 23 | 16 | 5 | 3 | 6000 | 4 | 1280 | 350 | |
| Phantom 3 Standard | 25 | 16 | 5 | 3 | 6000 | 4 | 1216 | 350 | |
| Phantom 4 | 28 | 20 | 6 | 4 | 6000 | 4 | 1380 | 350 | |
| Phantom 4 Advanced | 30 | 20 | 6 | 4 | 6000 | 4 | 1368 | 350 | |
| Phantom 4 Professional | 30 | 20 | 6 | 4 | 6000 | 4 | 1388 | 350 | |
| Phantom 4 Professional V2 | 30 | 20 | 6 | 4 | 6000 | 4 | 1375 | 350 | |
| Phantom 4 RTK | 30 | 16 | 6 | 3 | 6000 | 4 | 1391 | 350 | |
| Spark | 16 | 13.9 | 3 | 3 | 4000 | 4 | 300 | 170 | |
注意：
- 更多信息，请参考 “负载和飞行时间” 表
- Inspire与Inspire Pro机型之间的区别：
- Inspire 1 Pro具有更强大的推进力，使其能够举起更重的负载
- Inspire 1 Pro带有一个云台安装支架，支持安X5和X5R相机
- Inspire 1 Pro随附X5相机作为默认配件
| 飞行器对比: 特性 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
产品 |
相机 |
FPV 相机 |
无线距离 |
电池 |
云台 |
起落架 |
自定义负载 |
兼容配件 |
| Inspire 1 | X3, Z3, XT | - | 5 / 3.1 | 1 | 1 | 可移动 | - | Focus |
| Inspire 1 Pro/Raw | X3, Z3, XT, X5, X5R | - | 5 / 3.1 | 1 | 1 | 可移动 | - | - |
| Inspire 2 | X4S, X5S, X7 | 有 | 7 / 3.5 | 2 | 1 | 可移动 | - | Focus, CineSSD |
| Matrice 100 | X3, Z3, X5, X5R, XT, Z30 | - | 5 / 3.5 | 1-2 | 1 | 固定 | 1000 | Guidance, Manifold, Focus |
| Matrice 300 RTK | XTS, XT2, Z30, H20, H20T | 有 | 15 / 8 | 2 | 3 | 固定 | 2700 取决于电池型号 | - |
| Matrice 200 V2 | X4S, X5S, Z30, XT, X7, XT2 | 有 | 8 / 5 | 2 | 1 | 固定 | 1450 | - |
| Matrice 210 V2 | X4S, X5S, Z30, XT, X7, XT2 | 有 | 8 / 5 | 2 | 2 | 固定 | 1340 | - |
| Matrice 210 RTK V2 | X4S, X5S, Z30, XT, X7, XT2 | 有 | 8 / 5 | 2 | 2 | 固定 | 1230 | - |
| Matrice 200 | X4S, X5S, Z30, XT, XT2 | 有 | 7 / 3.5 | 2 | 1 | 固定 | 1601-2340 取决于电池型号 | Focus |
| Matrice 210 | X4S, X5S, Z30, XT, XT2 | 有 | 7 / 3.5 | 2 | 2 | 固定 | 1601-2340 取决于电池型号 | Focus |
| Matrice 210 RTK | X4S, X5S, Z30, XT, XT2 | 有 | 7 / 3.5 | 2 | 2 | 固定 | 1601-2340 取决于电池型号 | Focus |
| Matrice 600 | X3, Z3, X5, X5R, XT, 可以和Ronin MX搭配 | - | 5 / 3.1 | 6 | 1 | 可移动 | 6000 | Manifold, DRTK, Ronin MX |
| Matrice 600 Professional | X3, Z3, X5, X5R, XT, XT2, 可以和Ronin MX搭配, Z30 | - | 5 / 3.1 | 6 | 1 | 可移动 | 6000 | Manifold, DRTK, Ronin MX |
| Mavic Air | 固定 | - | 7 / 4 | 1 | 1 | 固定 | - | - |
| Mavic Pro | 固定 | - | 7 / 4 | 1 | 1 | 固定 | - | - |
| Mavic 2 Pro | 固定 | - | 8 / 4 | 1 | 1 | 固定 | - | - |
| Mavic 2 Zoom | 固定 | - | 8 / 4 | 1 | 1 | 固定 | - | - |
| Mavic 2 Enterprise | 固定 | - | 8 / 4 | 1 | 1 | 固定 | - | M2E SPOTLIGHT, M2E BEACON, M2E SPEAKER |
| Mavic 2 Enterprise Dual | 固定 | - | 8 / 5 | 1 | 1 | 固定 | - | M2E SPOTLIGHT, M2E BEACON, M2E SPEAKER |
| Phantom 3 4K | 固定 | - | 1.2 / 0.5 | 1 | 1 | 固定 | - | - |
| Phantom 3 Advanced | 固定 | - | 5 / 3.1 | 1 | 1 | 固定 | - | - |
| Phantom 3 Professional | 固定 | - | 1 / 0.5 | 1 | 1 | 固定 | - | - |
| Phantom 3 Standard | 固定 | - | 1 / 0.5 | 1 | 1 | 固定 | - | - |
| Phantom 4 | 固定 | - | 5 / 3.1 | 1 | 1 | 固定 | - | - |
| Phantom 4 Advanced | 固定 | - | 7 / 3.5 | 1 | 1 | 固定 | - | - |
| Phantom 4 Professional | 固定 | - | 7 / 3.5 | 1 | 1 | 固定 | - | - |
| Phantom 4 Professional v2 | 固定 | - | 7 / 3.5 | 1 | 1 | 固定 | - | - |
| Phantom 4 RTK | 固定 | - | 7 / 5 | 1 | 1 | 固定 | - | - |
| Spark | 固定 | - | 2 / 0.5 0.1 不带遥控器 | 1 | 1 | 固定 | - | - |
| 飞行器对比: 视觉系统和智能任务 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
产品 |
避障 |
红外感知 |
视觉定位 |
航点任务 |
热点环绕 |
Follow Me |
智能跟随 |
指点飞行 |
| Inspire 1 | - | - | 有 | 有 | 有 | 有 | - | - |
| Inspire 1 Pro/Raw | - | - | 有 | 有 | 有 | 有 | - | - |
| Inspire 2 | 前置 0.7-30m | Top 0-5m | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 |
| Matrice 100 | 搭配 Guidance | - | 搭配 Guidance | 有 | 有 | 有 | - | - |
| Matrice 300 RTK | 前置,后置,侧面 / 下置, 上置 0.7-40m/0.6-30m | 上置 0-5m | 有 | 有 | 有 | - | - | 没有 |
| Matrice 200 V2 | 前置 0.7-30m | Top 0-5m | 有 | 有 | 没有 | - | - | 没有 |
| Matrice 210 V2 | 前置 0.7-30m | 上置 0-5m | 有 | 有 | 没有 | - | - | 没有 |
| Matrice 210 RTK V2 | 前置 0.7-30m | 上置 0-5m | 有 | 有 | 没有 | - | - | 没有 |
| Matrice 200 | 前置 0.7-30m | 上置 0-5m | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 |
| Matrice 210 | 前置 0.7-30m | 上置 0-5m | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 |
| Matrice 210 RTK | 前置 0.7-30m | 上置 0-5m | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 |
| Matrice 600 | - | - | - | 有 | 有 | 有 | - | - |
| Matrice 600 Professional | - | - | - | 有 | 有 | 有 | - | - |
| Mavic Air | 前置, 后置, 下置 0.5-12m, 0.5-10m, 0.1-8m | Bottom 0.1-8 m | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 |
| Mavic Pro | 前置 0.7-30m | - | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 |
| Mavic 2 Pro | 前置, 后置, 下置, 侧面 0.5-20m, 0.5-16m, 0.5-11m, 0.5-10m | 上置, 下置 0.1-8m, 0.5-11m | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 |
| Mavic 2 Zoom | 前置, 后置, 下置, 侧面 0.5-20m, 0.5-16m, 0.5-11m, 0.5-10m | 上置, 下置 0.1-8m, 0.5-11m | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 |
| Mavic 2 Enterprise | 前置, 后置, 下置, 侧面 0.5-20m, 0.5-16m, 0.5-11m, 0.5-10m | 上置, 下置 0.1-8m, 0.5-11m | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 |
| Mavic 2 Enterprise Dual | 前置, 后置, 下置, 侧面 0.5-20m, 0.5-16m, 0.5-11m, 0.5-10m | 上置, 下置 0.1-8m, 0.5-11m | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 |
| Phantom 3 4K | - | - | 有 | 有 | 有 | 有 | - | - |
| Phantom 3 Advanced | - | - | 有 | 有 | 有 | 有 | - | - |
| Phantom 3 Professional | - | - | 有 | 有 | 有 | 有 | - | - |
| Phantom 3 Standard | - | - | - | 有 | 有 | 有 | - | - |
| Phantom 4 | 前置 0.7-15m | - | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 |
| Phantom 4 Advanced | 前置, 下置 0.7-30 m | - | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 |
| Phantom 4 Professional | 前置, 后置, 下置 0.7-30 m | 左侧，右侧 0.2-7 m | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 |
| Phantom 4 Professional V2 | 前置, 后置, 下置 0.7-30 m | 左侧，右侧 0.2-7 m | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 |
| Phantom 4 RTK | 前置, 后置, 下置 0.7-30 m | 左侧，右侧 0.2-7 m | 有 | 有 | 没有 | 没有 | 没有 | 没有 |
| Spark | 前置 0.2-5m | - | 有 | 没有 | 没有 | 没有 | 有 | 有 |
注意: 有关智能任务的说明，请参考 产品组件介绍 中的 任务.
飞行时间
产品飞行时间取决于飞行器的总质量以及可用的电池能量。可用能量取决于电池数量，电池能量密度和推进系统可支持的最大质量。
电池能量密度
DJI为 Inspire和 Matrice产品线提供了两个系列的电池。TB47系列是所有飞行器随附的默认99 Wh电池。 TB48系列是130 Wh电池。尽管TB48有更高的10-15％电池能量密度，但实用性较差，因为> 100 Wh的电池通常有运输限制。
假设其他所有条件保持不变，使用具有较高能量密度的电池将可以转换为更长的飞行时间。但是，由于TB48电池比TB47电池重一些，请务必记住，使用它会限制最大的自定义有效负载。Matrice系列产品在使用多块电池时尤其明显。
使用更多电池
增加产品上的电池数量将会：
- 增加飞行可用能量（增加飞行时间）
- 增加飞行器质量，因此：
- 减少飞行时间
- 减少额外的有效负载
飞行时间对比
为了帮助理解不同飞行器配置的潜在功能和飞行时间，以下表格提供了有效负载和飞行时间的详细摘要：
| 负载 & 飞行时间 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 产品 | 相机 | 电池配置 | 飞行器质量 | 电池质量 | 相机质量 | 负载 | 起飞质量 | 最大飞行时间 (大约.) |
克 |
克 |
克 |
克 |
克 |
分钟 |
|||
|
Inspire 1
最大起飞质量: 3000g |
X3 | TB47 | 2118 | 570 | 247 | 0 | 2935 | 18 |
| X3 | TB48 | 2118 | 670 | 247 | 0 | 3035 | 21 | |
| XT | TB48 | 2118 | 670 | 270 | 0 | 3058 | 21 | |
|
Inspire 1 Pro/Raw
最大起飞质量: 3500g |
X5 | TB47 | 2300 | 570 | 526 | 0 | 3396 | 15 |
| X5 | TB48 | 2300 | 670 | 526 | 0 | 3496 | 18 | |
| X5R | TB48 | 2300 | 670 | 583 | 0 | 3553 | 18 | |
| XT | TB48 | 2300 | 670 | 270 | 0 | 3240 | 20 | |
|
Matrice 100
最大起飞质量: 3600g |
- | TB47D | 1755 | 600 | 0 | 0 | 2355 | 22 |
| - | TB47D | 1755 | 600 | 0 | 500 | 2855 | 17 | |
| - | TB47D | 1755 | 600 | 0 | 1000 | 3355 | 13 | |
| - | TB48D | 1755 | 676 | 0 | 0 | 2431 | 28 | |
| - | TB48D | 1755 | 676 | 0 | 500 | 2931 | 20 | |
| - | TB48D | 1755 | 676 | 0 | 1000 | 3431 | 16 | |
| - | 2x TB47D | 1915 | 1200 | 0 | 0 | 3115 | 33 | |
| - | 2x TB48D | 1915 | 1352 | 0 | 0 | 3267 | 40 | |
| X3 | TB47D | 1755 | 600 | 247 | 0 | 2602 | 19 | |
| X3 | TB48D | 1755 | 676 | 247 | 0 | 2678 | 23 | |
| X3 | 2x TB48D | 1915 | 1352 | 247 | 0 | 3514 | 33 | |
|
Matrice 200
最大起飞质量: 6140g |
- | 2x TB50 | 2760 | 1040 | 0 | 0 | 3800 | 27 |
| - | 2x TB50 | 2760 | 2040 | 0 | 2340 | 6140 | 13 | |
| - | 2x TB55 | 2760 | 1770 | 0 | 0 | 4530 | 38 | |
| - | 2x TB55 | 2760 | 1770 | 0 | 1610 | 6140 | 24 | |
|
Matrice 600
最大起飞质量: 15100g |
- | 6x TB47S | 5530 | 3570 | 0 | 0 | 9100 | 35 |
| - | 6x TB47S | 5530 | 3570 | 0 | 6000 | 15100 | 16 | |
| - | 6x TB48S | 5530 | 4080 | 0 | 0 | 9610 | 40 | |
| - | 6x TB48S | 5530 | 4080 | 0 | 5500 | 15110 | 18 | |
相机
DJI提供了几种相机配置。对于 Phantom和 Mavic系列产品，相机是固定在产品上的。对于 Inspire和 Matrice系列产品，支持更换相机（禅思 X3，X5，X5R，Z3，XT，Z30，X4S，X5S），但是并非所有相机都与所有Inspire和 Matrice系列机型兼容。本文上面提到的 产品和组件 表详细介绍了相机和飞行器的兼容性组合。
禅思 XT是一台热成像相机。有关禅思 XT相机规格的更多详细信息，请参考此处。
| 相机对比: 传感器 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
产品 |
传感器尺寸 |
图片像素 |
最大视频分辨率 |
感光度 |
机械快门 |
快门速度 |
||
| Mavic Air | 1/2.3" | 12 | 4K | 100-3200 | - | 8-1/8000 | ||
| Mavic Pro | 1/2.3" | 12 | 4K | 100-1600 | - | 8-1/8000 | ||
| Mavic 2 Pro | 1" | 20 | 4K | 100-12800 | - | 8-1/8000 | ||
| Mavic 2 Zoom | 1/2.3" | 12 | 4K | 100-3200 | - | 8-1/8000 | ||
| Mavic 2 Enterprise | 1/2.3" | 12 | 4K | 100-3200 | - | 8-1/8000 | ||
| Mavic 2 Enterprise Dual | 可见光 1/2.3" 红外 非制冷氧化钒微测辐射热计 | 可见光 12 | 可见光 4K 红外 640×360 | 可见光 100-3200 | - | - | ||
| Osmo | - | - | - | - | - | - | ||
| Osmo + | 1/2.3" | 12 | 4K | 100-1600 | - | 8-1/8000 | ||
| Phantom 3 4K | 1/2.3" | 12 | 4K | 100-1600 | - | 8-1/8000 | ||
| Phantom 3 Advanced | 1/2.3" | 12 | 2.7K | 100-1600 | - | 8-1/8000 | ||
| Phantom 3 Professional | 1/2.3" | 12 | 4K | 100-1600 | - | 8-1/8000 | ||
| Phantom 3 Standard | 1/2.3" | 12 | 2.7K | 100-1600 | - | 8-1/8000 | ||
| Phantom 4 | 1/2.3" | 12 | 4K | 100-1600 | - | 8-1/8000 | ||
| Phantom 4 Advanced | 1" | 20 | 4K | 100-12800 | 有 | 机械快门 8-1/2000 电子快门 8-1/8000 | ||
| Phantom 4 Professional | 1" | 20 | 4K | 100-12800 | 有 | 机械快门 8-1/2000 电子快门 8-1/8000 | ||
| Phantom 4 Professional V2 | 1" | 20 | 4K | 100-12800 | 有 | 机械快门 8-1/2000 电子快门 8-1/8000 | ||
| Phantom 4 RTK | 1" | 20 | 4K | 100-12800 | 有 | 机械快门 8-1/2000 电子快门 8-1/8000 | ||
| Spark | 1/2.3" | 12 | FHD 1920 x 1080 | 100-1600 | - | 2-1/8000 | ||
| Zenmuse X3 | 1/2.3" | 12 | 4K | 100-1600 | - | 8-1/8000 | ||
| Zenmuse X4S | 1" | 20 | 4K | 100-12800 | 有 | 机械快门 8-1/2000 电子快门 1/2000-1/8000 | ||
| Zenmuse X5 | 4/3" | 16 | 4K | 100-25600 | - | 8-1/8000 | ||
| Zenmuse X5R | 4/3" | 16 | 4K | 100-25600 | - | 8-1/8000 | ||
| Zenmuse X5S | 4/3" | 20.8 | 5.2K | 100-25600 | - | 8-1/8000 | ||
| Zenmuse X7 | APS-C | 24 | 5.2K | 100-25600 | 8-1/1000 | 8-1/8000 | ||
| Zenmuse XT | NA | 0.32 取决于型号 | 640 x 512 取决于型号 | NA | - | NA | ||
| Zenmuse XT 2 | 1/1.7" 可见光相机 | 12 可见光相机 | 4K 可见光相机 | NA | - | NA | ||
| Zenmuse Z3 | 1/2.3" | 12 | 4K | 100-1600 | - | 8-1/8000 | ||
| Zenmuse Z30 | 1/2.3" | 2.13 | 1080p | 1600 | - | 1-1/6000 | ||
| Zenmuse H20 | 广角 1/2.3", 变焦 1/1.7" | Wide 12, 变焦 20 | 广角 1080p, 变焦 4K | 100-25600 | - | 1-1/8000 | ||
| Zenmuse H20T | 广角 1/2.3", 变焦 1/1.7", 红外 非制冷氧化钒微测辐射热计 | 广角 12, 变焦 20 | 广角 1080p, 变焦 4K, 红外 512p | 100-25600(广角 & 变焦) | - | 1-1/8000(广角 & 变焦) | ||
| 相机对比: 镜头 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
产品 |
可更换镜头 |
FOV |
焦距 |
光圈 |
对焦点 |
|||
| Mavic 2 Pro | - | 77 | 35 | f/2.8–f/11 | 1 - ∞ | |||
| Mavic 2 Zoom | - | 83 | 24-48 | f/2.8(24mm)–f/3.8(48mm) | 0.5 - ∞ | |||
| Mavic 2 Enterprise | - | 82.6 | 24-48 | f/2.8(24mm)–f/3.8(48mm) | 0.5 - ∞ | |||
| Mavic 2 Enterprise Dual | - | 可见光 85 | 可见光 24 | 可见光 f/2.8(24mm) 红外 f/1.1 | 可见光 0.5 - ∞ | |||
| Mavic Air | - | 85 | 35 | f/2.8 | 0.5 - ∞ | |||
| Mavic Pro | - | 78.8 | 28 | f/2.2 | 0.5 - ∞ | |||
| Osmo | - | - | - | - | - | |||
| Osmo + | - | 92-35 | 22-77 | f/2.8 - f/5.2 | 0.5 - ∞ | |||
| Phantom 3 4K | - | 94 | 20 | f/2.8 | ∞ | |||
| Phantom 3 Advanced | - | 94 | 20 | f/2.8 | ∞ | |||
| Phantom 3 Professional | - | 94 | 20 | f/2.8 | ∞ | |||
| Phantom 3 Standard | - | 94 | 20 | f/2.8 | ∞ | |||
| Phantom 4 | - | 94 | 20 | f/2.8 | ∞ | |||
| Phantom 4 Advanced | - | 84 | 24 | f/2.8 - f/11 | 1 - ∞ | |||
| Phantom 4 Professional | - | 84 | 24 | f/2.8 - f/11 | 1 - ∞ | |||
| Phantom 4 Professional V2 | - | 84 | 24 | f/2.8 - f/11 | 1 - ∞ | |||
| Phantom 4 RTK | - | 84 | 24 | f/2.8 - f/11 | 1 - ∞ | |||
| Spark | - | 81.9 | 25 | f/2.6 | 2 - ∞ | |||
| Zenmuse X3 | - | 94 | 20 | f/2.8 | ∞ | |||
| Zenmuse X4S | - | 84 | 24 | f/2.8-f/11 | 1-∞ | |||
| Zenmuse X5 | 有 | 72 标准镜头 | 30 标准镜头 | f/1.7 - f/16 标准镜头 | 0.2 - ∞ | |||
| Zenmuse X5R | 有 | 72 标准镜头 | 30 标准镜头 | f/1.7 - f/16 标准镜头 | 0.2 - ∞ | |||
| Zenmuse X5S | 有 | 72 标准镜头 | 30 标准镜头 | f/1.7 - f/16 标准镜头 | 0.2 - ∞ | |||
| Zenmuse X7 | 有 | 54 DL 24mm F2.8 LS ASPH | 36 DL 24mm F2.8 LS ASPH | f/2.8-f/16 DL 24mm F2.8 LS ASPH | 0.2 - ∞ | |||
| Zenmuse XT | - | 13-90 取决于镜头 | NA | f/1.25 - f/1.4 固定 - 数值取决于镜头 | NA | |||
| Zenmuse XT 2 | - | 13-90 取决于镜头 | NA | f/1.25 - f/1.4 固定 - 数值取决于镜头 | NA | |||
| Zenmuse Z3 | - | 92-35 | 22-77 | f/2.8 - f/5.2 | 0.5 - ∞ | |||
| Zenmuse Z30 | - | 63.7-2.3 | 22-77 | f/1.6 (广角) - f/4.7 (长焦) | 0.1 - ∞ (广角) 1.2 to ∞ (长焦) | |||
| Zenmuse H20 | - | 广角 82.9, 变焦 66.6-4 | 广角 24, 变焦 31.7-556.2 | 广角 f/2.8, 变焦 f/2.8-f/11 | 广角: 1 - ∞, 变焦: 1 - ∞(广角), 8 - ∞(长焦) | |||
| Zenmuse H20T | - | 广角 82.9, 变焦 66.6-4, 红外 40.6 | 广角 24, 变焦 31.7-556.2, 红外 58 | 广角 f/2.8, 变焦 f/2.8-f/11, 红外 f/1.0 | 广角: 1 - ∞, 变焦: 1 - ∞(广角), 8 - ∞(长焦), 变焦: 5 - ∞ | |||
| 相机对比: 云台, 存储介质 和 质量 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
产品 |
可控云台 俯仰 |
增稳轴 |
可控云台 偏航 |
存储介质 |
质量 |
|||
| Mavic 2 Pro | +/-75 | 横滚轴, 俯仰轴，偏航轴 | -90 to 30 | SD存储卡和飞行器内部存储器 | - | |||
| Mavic 2 Zoom | +/-75 | 横滚轴, 俯仰轴，偏航轴 | -90 to 30 | SD存储卡和飞行器内部存储器 | - | |||
| Mavic 2 Enterprise | +/-75 | 横滚轴, 俯仰轴，偏航轴 | -90 to 30 | SD存储卡和飞行器内部存储器 | - | |||
| Mavic 2 Enterprise Dual | +/-75 | 横滚轴, 俯仰轴，偏航轴 | -90 to 30 | SD存储卡和飞行器内部存储器 | - | |||
| Mavic Air | - | 横滚轴, 俯仰轴，偏航轴 | -100 to 22 | SD存储卡和飞行器内部存储器 | - | |||
| Mavic Pro | - | 横滚轴, 俯仰轴，偏航轴 | -90 to 30 | SD存储卡 | - | |||
| Osmo | - | - | - | - | - | |||
| Osmo + | +/- 320 | 横滚轴, 俯仰轴，偏航轴 | -90 to 30 | SD存储卡 | 262 | |||
| Phantom 3 4K | - | 横滚轴, 俯仰轴，偏航轴 | -90 to 30 | SD存储卡 | - | |||
| Phantom 3 Advanced | - | 横滚轴, 俯仰轴，偏航轴 | -90 to 30 | SD存储卡 | - | |||
| Phantom 3 Professional | - | 横滚轴, 俯仰轴，偏航轴 | -90 to 30 | SD存储卡 | - | |||
| Phantom 3 Standard | - | 横滚轴, 俯仰轴，偏航轴 | -90 to 30 | SD存储卡 | - | |||
| Phantom 4 | +/- 15 | 横滚轴, 俯仰轴，偏航轴 | -90 to 30 | SD存储卡 | - | |||
| Phantom 4 Advanced | +/- 15 | 横滚轴, 俯仰轴，偏航轴 | -90 to 30 | SD存储卡 | - | |||
| Phantom 4 Professional | +/- 15 | 横滚轴, 俯仰轴，偏航轴 | -90 to 30 | SD存储卡 | - | |||
| Phantom 4 Professional V2 | +/- 15 | 横滚轴, 俯仰轴，偏航轴 | -90 to 30 | SD存储卡 | - | |||
| Phantom 4 RTK | +/- 15 | 横滚轴, 俯仰轴，偏航轴 | -90 to 30 | SD存储卡 | - | |||
| Spark | - | 横滚轴, 俯仰轴 | -85 to 0 | SD存储卡 | - | |||
| Zenmuse X3 | +/- 320 | 横滚轴, 俯仰轴，偏航轴 | -90 to 30 | SD存储卡 | 247 | |||
| Zenmuse X4S | +/- 320 | 横滚轴, 俯仰轴，偏航轴 | -90 to 30 | CineSSD 和 SD存储卡 | 253 | |||
| Zenmuse X5 | +/- 320 | 横滚轴, 俯仰轴，偏航轴 | -90 to 30 | SD存储卡 | 526 | |||
| Zenmuse X5R | +/- 320 | 横滚轴, 俯仰轴，偏航轴 | -90 to 30 | SD存储卡, SSD | 583 | |||
| Zenmuse X5S | +/- 320 | 横滚轴, 俯仰轴，偏航轴 | -90 to 30 | CineSSD 和 SD存储卡 | 461 | |||
| Zenmuse X7 | +/- 300 | 横滚轴, 俯仰轴，偏航轴 | -125 to 40 | CineSSD 和 SD存储卡 | 628 DL 24mm F2.8 LS ASPH | |||
| Zenmuse XT | +/- 320 | 横滚轴, 俯仰轴，偏航轴 | -90 to 30 | SD存储卡 | 270 | |||
| Zenmuse XT S | +/- 320 | 横滚轴, 俯仰轴，偏航轴 | -120 to 30 | SD存储卡 | 387 | |||
| Zenmuse XT 2 | +/- 320 | 横滚轴, 俯仰轴，偏航轴 | -90 to 30 | SD存储卡 | - | |||
| Zenmuse Z3 | +/- 320 | 横滚轴, 俯仰轴，偏航轴 | -90 to 30 | SD存储卡 | 262 | |||
| Zenmuse Z30 | +/- 320 | 横滚轴, 俯仰轴，偏航轴 | -90 to 30 | SD存储卡 | 556 | |||
| Zenmuse H20 | +/- 320 | 横滚轴, 俯仰轴，偏航轴 | -120 to 30 | SD存储卡 | 678 | |||
| Zenmuse H20T | +/- 320 | 横滚轴, 俯仰轴，偏航轴 | -120 to 30 | SD存储卡 | 828 | |||
遥控器
遥控器有以下几方面的不同点:
- 如何连接到移动设备
- 使用什么无线技术与飞机连接
- 是否内置GPS
- 是否可以输出第二路视频流
- 是否可以在双控配置中使用（一个人控制无人机，另一个人控制云台和相机）
使用WiFi连接到移动设备的遥控器将充当WiFi接入点，并且需要授权允许才能加入。
| 遥控器对比 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
产品 |
遥控器 |
连接移动设备的方式 |
连接飞机的方式 |
支持双遥控器 |
内置GPS |
第二路视频流输出 |
飞行模式切换 |
|
| Inspire 1 | 需要 | USB | Lightbridge | 是 | 是 | Mini HDMI | F | |
| Inspire 1 Pro/Raw | 需要 | USB | Lightbridge | 是 | 是 | Mini HDMI | F | |
| Inspire 2 | 需要 | USB | Lightbridge | 是 | - | Mini HDMI | P | |
| Matrice 100 | 需要 | USB | Lightbridge | 是 | 是 | Mini HDMI | F | |
| Matrice 300 RTK | 需要 | USB | OcuSync 2 | - | - | Mini HDMI | P | |
| Matrice 200 V2 | 需要 | USB | OcuSync 2 | - | - | Mini HDMI | P | |
| Matrice 210 V2 | 需要 | USB | OcuSync 2 | - | - | Mini HDMI | P | |
| Matrice 210 RTK V2 | 需要 | USB | OcuSync 2 | - | - | Mini HDMI | P | |
| Matrice 200 | 需要 | USB | Lightbridge | 是 | - | Mini HDMI | P | |
| Matrice 210 | 需要 | USB | Lightbridge | 是 | - | Mini HDMI | P | |
| Matrice 210 RTK | 需要 | USB | Lightbridge | 是 | - | Mini HDMI | P | |
| Matrice 600 | 需要 | USB | Lightbridge | 是 | 是 | Mini HDMI, SDI | 所有模式 | |
| Matrice 600 Professional | 需要 | USB | Lightbridge | 是 | 是 | Mini HDMI, SDI | 所有模式 | |
| Mavic 2 Pro | 需要 | USB | OcuSync 2 | - | - | - | P | |
| Mavic 2 Zoom | 需要 | USB | OcuSync 2 | - | - | - | P | |
| Mavic 2 Enterprise | 需要 | USB | OcuSync 2 | - | - | - | P | |
| Mavic 2 Enterprise Dual | 需要 (不搭配内置屏幕) | USB | OcuSync 2 | - | - | - | P | |
| Mavic Pro | 可选 | USB | OcuSync | - | - | - | P | |
| Mavic Air | 可选 | USB | WiFi | - | - | - | P | |
| Phantom 3 4K | 需要 | WiFi | WiFi, Aux | - | - | - | F | |
| Phantom 3 Advanced | 需要 | USB | Lightbridge | - | - | - | F | |
| Phantom 3 Professional | 需要 | USB | Lightbridge | - | - | - | F | |
| Phantom 3 Standard | 需要 | WiFi | WiFi, Aux | - | - | - | F | |
| Phantom 4 | 需要 | USB | Lightbridge | - | - | - | P | |
| Phantom 4 Advanced | 需要 | USB | Lightbridge | - | - | - | P | |
| Phantom 4 Professional | 需要 | USB | Lightbridge | - | - | - | P | |
| Phantom 4 Professional V2 | 需要 | USB | OcuSync | - | - | - | P | |
| Phantom 4 RTK | 需要 | USB | OcuSync | - | - | - | P | |
| Spark | 可选 | WiFi | WiFi | - | - | - | P | |