Onboard SDK

1 

29 #ifndef ONBOARDSDK_DJI_PAYLOAD_BASE_HPP

30 #define ONBOARDSDK_DJI_PAYLOAD_BASE_HPP

31 

32 #include <stdint.h>

33 #include <string>

34 #include "osdk_typedef.h"

35 #include "dji_error.hpp"

36 

37 namespace DJI {

38 namespace OSDK {

39 

42 enum PayloadIndexType {

43  PAYLOAD_INDEX_0 = 0x00,

44  PAYLOAD_INDEX_1 = 0x01,

45  PAYLOAD_INDEX_2 = 0x02,

46  PAYLOAD_INDEX_CNT = 0x03,

47  PAYLOAD_INDEX_INVALID = 0x03,

48 };

49 

50 class Linker;

51 

54 class PayloadBase {

55  public:

56  PayloadBase(Linker* linker, PayloadIndexType index, std::string name, bool enable);

57 

58  ~PayloadBase();

59 

60  public:

65  void setEnable(bool en);

66 

71  bool getEnable();

72 

73  PayloadIndexType getIndex();

74 

75  std::string getName();

76 

77  void setName(std::string name);

78 

79  Linker *getLinker() { return linker; }

80 

81  private:

82  std::string name;

83  PayloadIndexType index;

84  bool enable;

85  Linker *linker;

86 };

87 } // namespace OSDK

88 } // namespace DJI

89 

90 #endif // ONBOARDSDK_DJI_PAYLOAD_BASE_HPP