DJI 开发者平台

DJI Dock、DJI Dock 2

1. 新增支持订阅大疆机场（DJI Dock、DJI Dock 2）1080p 高档位码率的码流。 2. 修复大疆机场（DJI Dock、DJI Dock 2）长时间运行可能出现的通信信令收发异常问题 3. 修复同时订阅两路大疆机场（DJI Dock）码流导致花屏问题。 4. 修复大疆机场（DJI Dock、DJI Dock 2）在上云 API 中回复云端消息的 bit/tid 和请求不一致的问题。

DJI Pilot 2 上云：Matrice 350 RTK、Matrice 300 RTK、Matrice 30 系列、DJI Mavic 3 行业系列、DJI Mavic 3 多光谱版 机场上云：Matrice 30 系列、Matrice 3D/3TD

支持“任务取消”接口，允许下发飞行命令后，飞机在未起飞且RTK未收敛这段时间内，取消飞行任务。

Matrice 350 RTK、DJI Mini 3 Pro、DJI Mini 3、DJI Mavic 3 多光谱版、DJI Mavic 3 行业系列、Matrice 30系列、Matrice 300 RTK

1. 支持 MSDK 日志功能：`enableMSDKLog`。 2. 支持直播模块 `LiveStreamManager` 设置画面缩放类型：`setLiveStreamScaleType`。

Matrice 3D/3TD、DJI FlyCart 30、Matrice 350 RTK、Mavic 3E/3T、Matrice 30系列、Matrice 300 RTK

1. M3D 系列机型支持紧急降落功能。 2. FlyCart 30 机型支持飞行控制和运动规划功能。 3. 修复无法订阅 M300 RTK，M350 RTK 机型飞行控制话题的问题。 4. 修复带屏幕遥控器无法识别 M300 RTK 的 PSDK 负载设备的问题。 5. 修复获取 M3D 系列机型相机码流无 I 帧问题。

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1. 在Matrice 300 RTK上支持Zenmuse H20系列相机。 2. 适配DJI IOS Mobile SDK V4.16.2。 3. 关于即将进行的更改的重要通知: 我们正在开发UX SDK的开源版本，该版本目前在 Github中作为测试版提供。 在4.14版本发布后不久，UX SDK将在如下github仓库开源 [iOS UX SDK Beta](https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-Beta-iOS)，[Android UX SDK Beta](https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-Beta-Android)。

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WACK 失败：修复windows应用认证套件测试失败的问题; 修复了UpdateJoystickValue中的一个yaw和roll 赋值错误的bug。

Matrice 300 RTK, Matrice 210 V2, Matrice 210 RTK V2

USB断连重连：OSDK支持USB断连重连功能；FlightController接口完善：完善FlightController类接口；ROS接口补充：补全OSDK ROS平台电池/HMS/飞控等接口；下载文件列表异常：修复在文件数目较多时，下载文件列表出现异常文件的问题；H20系列变焦倍数异常：修复使用OSDK获取H20系列相机变焦倍数异常问题；Waypoint V2航线问题/相机解码问题以及MOP使用问题修复。