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DJI Dock、DJI Dock 2
1. 新增支持订阅大疆机场(DJI Dock、DJI Dock 2)1080p 高档位码率的码流。 2. 修复大疆机场(DJI Dock、DJI Dock 2)长时间运行可能出现的通信信令收发异常问题 3. 修复同时订阅两路大疆机场(DJI Dock)码流导致花屏问题。 4. 修复大疆机场(DJI Dock、DJI Dock 2)在上云 API 中回复云端消息的 bit/tid 和请求不一致的问题。
DJI Pilot 2 上云:Matrice 350 RTK、Matrice 300 RTK、Matrice 30 系列、DJI Mavic 3 行业系列、DJI Mavic 3 多光谱版 机场上云:Matrice 30 系列、Matrice 3D/3TD
Matrice 3D/3TD 设备属性变更。 大疆机场 2: 1. 设备属性变更。 2. 直播功能新增 WebRTC 直播协议类型、直播相机切换协议。 3.指令飞行功能新增负载控制能力、完善夜间作业能力、新增全景图拍照模式。 4. 新增自定义飞行区功能,并提供了自定义飞行区文件模板。 5. 新增 AirSense 功能。
Matrice 350 RTK、DJI Mini 3 Pro、DJI Mini 3、DJI Mavic 3 多光谱版、DJI Mavic 3 行业系列、Matrice 30系列、Matrice 300 RTK
1. M300 和 M350 机型支持 Zenmuse H30 系列相机。 2. M300 和 M350 机型支持航线任务恢复断点功能。 3. M30 系列和 M3 行业系列支持航线任务获取断点位置功能。 4. 支持获取 GPS 点的 Pin 点信息。 5. 支持朝向目标点功能。
Matrice 3D/3TD、DJI FlyCart 30、Matrice 350 RTK、Mavic 3E/3T、Matrice 30系列、Matrice 300 RTK
1. 支持负载相机 Zenmuse H30 系列。 2. FlyCart 30 机型支持时间同步、HMS 功能和数据订阅功能。 3. 修复获取 Mavic 3 行业系列相机变焦倍数不准确的问题。 4. 修复 MSDK 到 PSDK 小数据传输接收端数据错误问题。
DJI Air 2S, DJI Mini 2, DJI Mini SE, Mavic Air 2, Mavic Mini, Matrice 300 RTK, Matrice 200 V2, Matrice 210 V2, Matrice 210 RTK V2, Phantom 4 RTK, Mavic 2 行业版, Mavic 2 行业双光版, Mavic 2 专业版, Mavic 2 变焦版...
1. 在Matrice 300 RTK上支持Zenmuse H20系列相机。 2. 适配DJI IOS Mobile SDK V4.16.2。 3. **关于即将进行的更改的重要通知:** 我们正在开发UX SDK的开源版本,该版本目前在 Github中作为测试版提供。 在4.14版本发布后不久,UX SDK将在如下github仓库开源 [iOS UX SDK Beta](https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-Beta-iOS),[Android UX SDK Beta](https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-Beta-Android)。
Mavic 2 行业版, Mavic 2 行业双光版, Mavic 2 专业版, Mavic 2, Mavic Air, Phantom 4 Pro V2, Manifold 2
WACK 失败:修复windows应用认证套件测试失败的问题; 修复了UpdateJoystickValue中的一个yaw和roll 赋值错误的bug。
Matrice 300 RTK, Matrice 210 V2, Matrice 210 RTK V2
USB断连重连:OSDK支持USB断连重连功能;FlightController接口完善:完善FlightController类接口;ROS接口补充:补全OSDK ROS平台电池/HMS/飞控等接口;下载文件列表异常:修复在文件数目较多时,下载文件列表出现异常文件的问题;H20系列变焦倍数异常:修复使用OSDK获取H20系列相机变焦倍数异常问题;Waypoint V2航线问题/相机解码问题以及MOP使用问题修复。