DJI 开发者平台

DJI Dock3、DJI Dock 2、DJI Dock

增加 DJI Dock3 机型支持。

DJI Pilot 2 上云：Matrice 4E、Matrice 4T 、Matrice 350 RTK、Matrice 300 RTK、Matrice 30 系列、DJI Mavic 3 行业系列 机场上云：大疆机场 3，Matrice 4D/4TD，大疆机场 2，Matrice 3D/3TD，大疆机场，Matrice 30 系列

1. 机场上云功能模块中，大疆机场 3 新增支持的功能具体包括： 自定义飞行区， 远程解禁， 远程控制 - 强制降落， 航线管理 - 支持空中下发航线， 航线管理 - 下发任务中的模拟器支持设置高度等。 2. Pilot上云功能模块中，DJI Matrice 4D/4TD 飞行器新增支持的功能具体包括：指令飞行 - 支持 POI 环绕模式。

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1. 新增支持 DJI 负载：禅思 S1 ，禅思V1。 2. 支持智能飞行功能：`IntelligentFlightManager`，包括跟随功能，环绕功能，聚焦功能和飞向目标点功能。 3. `UASRemoteIDManager` 新增支持新加坡策略和阿联酋策略。

Matrice 4D/4TD、Matrice 4E/4T、Matrice 3D/3TD、DJI FlyCart 30、Matrice 350 RTK、Mavic 3E/3T、Matrice 30系列、Matrice 300 RTK

1. 修复在M4D/M4TD E-Port Lite 接口使用时，在司空上不识别的问题。 2. 修复使用DjiCore_DeInit接口崩溃的问题。 3. 修复M350 RTK 使用USB bulk通道传输视频流偶现崩溃的问题。

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1. 在Matrice 300 RTK上支持Zenmuse H20系列相机。 2. 适配DJI IOS Mobile SDK V4.16.2。 3. 关于即将进行的更改的重要通知: 我们正在开发UX SDK的开源版本，该版本目前在 Github中作为测试版提供。 在4.14版本发布后不久，UX SDK将在如下github仓库开源 [iOS UX SDK Beta](https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-Beta-iOS)，[Android UX SDK Beta](https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-Beta-Android)。

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WACK 失败：修复windows应用认证套件测试失败的问题; 修复了UpdateJoystickValue中的一个yaw和roll 赋值错误的bug。

Matrice 300 RTK, Matrice 210 V2, Matrice 210 RTK V2

USB断连重连：OSDK支持USB断连重连功能；FlightController接口完善：完善FlightController类接口；ROS接口补充：补全OSDK ROS平台电池/HMS/飞控等接口；下载文件列表异常：修复在文件数目较多时，下载文件列表出现异常文件的问题；H20系列变焦倍数异常：修复使用OSDK获取H20系列相机变焦倍数异常问题；Waypoint V2航线问题/相机解码问题以及MOP使用问题修复。