什么是PSDK ?

2020-05-082.1.0

说明: 本系列文档介绍PSDK V2.x.x 的功能,以及使用PSDK V2.x.x 开发负载设备的步骤和方法,若您仍使用PSDK V 1.5.x 开发负载设备,请下载PSDK V1.5.x 的文档。

DJI 为支持开发者开发出可挂载在DJI 无人机上的负载设备,提供了Payload SDK(即PSDK)、X-Port 标准云台SkyPort 转接环,方便开发者利用DJI 无人机上如电源、通讯链路及状态信息等资源,开发出可挂载在DJI 无人机上的负载设备。

主要优势

  • 功能丰富且完善
    通过使用PSDK 提供的如信息获取、数据传输和电源管理等基础功能,以及相机、云台、负载协同和精准定位等高级功能,开发者能够根据行业的应用需求,设计出功能完善的负载设备。

  • 拓展应用自定义
    开发者除使用DJI Pilot 控制基于PSDK 开发的负载设备外,通过使用Mobile SDK 也能开发出控制负载设备执行指定动作的移动端APP,使用Onboard SDK 能够开发出控制无人机和负载设备自动执行任务的控制程序,使用Windows SDK 还能够开发出数据处理软件,此外,开发者还能将所开发的软件集成为一套功能完整的解决方案,满足第三方用户丰富的使用需求。

  • 支持服务有保障
    PSDK 不仅提供了用于开发DJI 无人机负载设备的API 接口和硬件平台,还提供了开发负载设备的设计标准,此外,还提供了包括但不限于技术支持、负载检测及市场推广等服务,服务开发者使用PSDK 开发出功能完善的无人机负载设备,探索行业应用的无限潜能。

典型功能

负载应用

使用PSDK 开发可挂载在DJI 无人机上的负载设备,能够满足不同行业多样化的应用需求:

负载设备 安防 巡检 勘测 环保 更多行业
治安管理 消防 应急救援 管网巡检 厂区巡检 地质测绘 空间规划 资源勘探 生态监测 生物保护 ......
可变焦相机
热成像相机 - -
红外相机 - - -
多目相机 - - - -
星光相机 - - - - - - - -
激光雷达 - - - - - -
气体检测仪 - - - - -
辐射检测仪 - - - - - -
水质检测仪 - - - - - - - - -
喊话器 - - - - -
探照灯 - - - - -
更多负载......

使用MSDK 和OSDK

  • MSDK:使用MSDK 开发的移动端APP 能够控制负载设备执行指定的动作和任务。
  • OSDK:使用OSDK 开发的无人机自动控制程序,借助机载计算机(如Manifold 2-C)的强大算力,不仅能够实现对无人机以及无人机负载设备的自动控制,还能实现图像识别、物体追踪及深度感知等高级应用。