DJI 开发者平台

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DJI 软件开发工具包

让您的想法变为现实

  • Cloud API

    低门槛接入三方云平台

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    最新发布日期: 2022.11.18
    Cloud API 1.3.0
    支持产品

    DJI Pilot 2 上云:Matrice 300 RTK、Matrice 30 系列、DJI Mavic 3 行业系列 机场上云:Matrice 30 系列

    重点

    机场: 1. 远程调试:飞机电池保养状态切换、机场电池保存模式切换、机场声光报警开关切换。 2. 媒体管理:媒体文件上传优先级控制。 3. 航线管理:设备返航退出状态通知。

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  • Mobile SDK

    无人机行业移动端解决方案专家

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    最新发布日期: 2022.09.27
    支持产品

    DJI Mavic 3行业系列, Matrice 30系列, Matrice 300 RTK

    重点

    1. 新增支持机型和设备:支持DJI Mavic 3E, 支持DJI Mavic 3T, 支持Zenmuse H20N(仅M300 RTK 支持), 支持毫米波雷达(仅M300 RTK 支持)。 2. 支持UpgradeManager,固件升级管理类,可通过此类获取可升级模块的固件信息。 3. 支持RadarManager,雷达管理类,用于开启、关闭毫米波雷达避障开关,获取障碍物测距数据。 4. 支持setVirtualStickAdvancedModeEnabled,虚拟摇杆高级模式,支持设置坐标系,倾角控制模式,偏航控制模式,垂直油门控制模式。 5. 支持UASRemoteIDManager美国无人机远程识别(RID)功能。 6. 更多功能 ...

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  • UX SDK

    使用UI组件快速构建无人机行业应用

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    最新发布日期: 2022.10.26
    支持产品

    DJI Air 2S, DJI Mini 2, DJI Mini SE, Mavic Air 2, Mavic Mini, Matrice 300 RTK, Matrice 200 V2, Matrice 210 V2, Matrice 210 RTK V2, Phantom 4 RTK, Mavic 2 行业版, Mavic 2 行业双光版, Mavic 2 专业版, Mavic 2 变焦版...

    重点

    1. 在Matrice 300 RTK上支持Zenmuse H20系列相机。 2. 适配DJI IOS Mobile SDK V4.16.2。 3. **关于即将进行的更改的重要通知:** 我们正在开发UX SDK的开源版本,该版本目前在 Github中作为测试版提供。 在4.14版本发布后不久,UX SDK将在如下github仓库开源 [iOS UX SDK Beta](https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-Beta-iOS),[Android UX SDK Beta](https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-Beta-Android)。

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  • Windows SDK

    定制专属桌面级应用,做无人机行业应用专家

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    最新发布日期: 2019.09.17
    Windows SDK Public Beta 0.3.2
    支持产品

    Mavic 2 行业版, Mavic 2 行业双光版, Mavic 2 专业版, Mavic 2, Mavic Air, Phantom 4 Pro V2, Manifold 2

    重点

    WACK 失败:修复windows应用认证套件测试失败的问题; 修复了UpdateJoystickValue中的一个yaw和roll 赋值错误的bug。

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  • Payload SDK

    打造专用空中工具包

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    最新发布日期: 2022.11.18
    Payload SDK 3.3.0
    支持产品

    Mavic 3E/3T, Matrice 30系列, Matrice 300 RTK

    重点

    1. 增加 Mavic 3E/3T 机型支持。 2. 增加 M30/M30T、M3E/M3T 获取感知灰度图功能支持。 3. 增加 M30/M30T 下载和删除相机媒体文件功能支持。 4. 增加 M30/M30T、M3E/M3T USB转Ethernet支持。 5. 增加 Camera Manager 模块 H20/H20T/H20N 相机混合变焦功能支持。 6. 增加 Gimbal Manager 模块云台速度控制模式支持。 7. 增加 Aircraft Info 模块获取飞机连接状态的功能支持。

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  • Onboard SDK

    使用机载计算扩展无人机的无限潜能

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    最新发布日期: 2021.02.02
    Onboard SDK 4.1.0
    支持产品

    Matrice 300 RTK, Matrice 210 V2, Matrice 210 RTK V2

    重点

    USB断连重连:OSDK支持USB断连重连功能;FlightController接口完善:完善FlightController类接口;ROS接口补充:补全OSDK ROS平台电池/HMS/飞控等接口;下载文件列表异常:修复在文件数目较多时,下载文件列表出现异常文件的问题;H20系列变焦倍数异常:修复使用OSDK获取H20系列相机变焦倍数异常问题;Waypoint V2航线问题/相机解码问题以及MOP使用问题修复。

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