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DJI Pilot 2 上云：Matrice 300 RTK、Matrice 30 系列、DJI Mavic 3 行业系列、DJI Mavic 3 多光谱版 机场上云：Matrice 30 系列

1. 机场上云API：设备通信备份链路切换。 2. HMS 告警文案更新。 3. Pilot上云API 媒体管理： （1）媒体文件上传结果上报 API 增加上传文件结果码。 （2）新增 API：文件组上传完成后回调。 4. 新增机型支持：DJI Mavic 3 多光谱版。

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1. 新增支持机型：支持DJI Mavic 3 多光谱版。 2. 支持PayloadCenter，负载管理中心，用于获取安装在飞机器上的负载管理类的实例列表。 3. 支持PayloadManager，负载管理类，提供负载信息获取，Widget信息获取和操作以及数据收发等功能。 4. 支持LTEManager，LTE管理类，用于增强图传认证，开启和关闭，以及LTE信号等级和LTE状态获取。该功能目前只在中国大陆支持。 5. 更多功能 ...

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1. 在Matrice 300 RTK上支持Zenmuse H20系列相机。 2. 适配DJI IOS Mobile SDK V4.16.2。 3. **关于即将进行的更改的重要通知:** 我们正在开发UX SDK的开源版本，该版本目前在 Github中作为测试版提供。 在4.14版本发布后不久，UX SDK将在如下github仓库开源 [iOS UX SDK Beta](https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-Beta-iOS)，[Android UX SDK Beta](https://github.com/dji-sdk/Mobile-UXSDK-Beta-Android)。

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WACK 失败：修复windows应用认证套件测试失败的问题; 修复了UpdateJoystickValue中的一个yaw和roll 赋值错误的bug。

Mavic 3E/3T, Matrice 30系列, Matrice 300 RTK

1. 增加 Mavic 3E/3T 机型支持。 2. 增加 M30/M30T、M3E/M3T 获取感知灰度图功能支持。 3. 增加 M30/M30T 下载和删除相机媒体文件功能支持。 4. 增加 M30/M30T、M3E/M3T USB转Ethernet支持。 5. 增加 Camera Manager 模块 H20/H20T/H20N 相机混合变焦功能支持。 6. 增加 Gimbal Manager 模块云台速度控制模式支持。 7. 增加 Aircraft Info 模块获取飞机连接状态的功能支持。

Matrice 300 RTK, Matrice 210 V2, Matrice 210 RTK V2

USB断连重连：OSDK支持USB断连重连功能；FlightController接口完善：完善FlightController类接口；ROS接口补充：补全OSDK ROS平台电池/HMS/飞控等接口；下载文件列表异常：修复在文件数目较多时，下载文件列表出现异常文件的问题；H20系列变焦倍数异常：修复使用OSDK获取H20系列相机变焦倍数异常问题；Waypoint V2航线问题/相机解码问题以及MOP使用问题修复。