大疆智图 API 是不是私有化部署？

大疆智图 API 需要使用云端算力，完成二三维重建。用户需要将图片 / 点云数据上传至互联网才能解算，与用户常说的内网私有化部署不同。

大疆智图 API 的二三维重建解算服务是在用户本地服务器完成，还是大疆云端服务器完成？

大疆智图 API 二三维重建解算，需要使用大疆智图重建引擎，在大疆的云端服务器完成运算。

相同数据，大疆智图 API 的重建，与大疆智图在本地电脑重建，时间和效果有什么不同？

在不考虑数据上传，成果文件同步等步骤时，大疆智图 API 云端重建时间与大疆智图单机版在本地电脑运算时间接近。

大疆智图 API 重建引擎算法版本与大疆智图重建引擎算法版本，不会完全一致，且运行环境不同，针对相同数据可能存在细小差异。

当前大疆智图 API 是否拥有大疆智图的所有功能接口？

当前大疆智图上能实现，但是大疆智图 API 不能实现的功能模块包括：实时二三维重建、控制点、农业应用、集群运算等；大疆智图 API 将根据用户需求不断更新增加功能。

大疆智图 API 的开发难度怎么样，预计开发周期多久？

2-3 天即可完成大疆智图 API 接入实现二三维重建，更多业务功能开发取决于实际功能需求。

大疆智图 API 的接入可用什么开发语言进行开发？

使用 Java，Python，Go，C，C++，PHP，Android，iOS，.NET 等主流开发语言都可以。

大疆智图 API 如何获取技术支持？

技术支持途径：

• 邮件咨询 dev@dji.com
• 官网开发者论坛

大疆智图 API 如何收费?

公测 1 年，公测期间免费。后续收费将通过大疆官网等渠道对外公布。

我的资源文件过大或过小会怎么样，有没有限制？

为保证重建作业成功，重建素材要求：

• 2D/3D：要求十张以上影像，重叠率 70% 以上，3D 作业单次最多不超过 20000 张，2D 作业单次最多不超过 4000 张
• LiDAR：L1 或 L2 采集的超过 2 分钟的数据，数据文件夹里包含有 IMU、RTK、RTB、RTL、RTS、LDR、CLC、CLI 等文件，如需成果带颜色信息，还需要附带采集时图片，总大小不能超过 48 G

接口调用报错怎么办？

当调用接口发生错误时，请先对照错误码章节进行排查。如果无法排查出结果，请收集以下信息提单给技术支持：

• 完整请求体
• 完整的请求头
• 返回的响应状态
• 返回的响应信息

AK/SK 是什么？怎么获取 AK/SK？

AK/SK 认证是一种通过 AK/SK 对请求进行数字签名的方法。在发送请求时，这种签名会被添加到消息头部，用以完成身份验证。

• AK（App Key，访问密钥 ID）：这是一个与私有访问密钥相关联的独特标识符。它与私有访问密钥一起用于对请求信息进行加密签名。
• SK（Secret Key，私有访问密钥）：这是一个用于加密签名的密钥，与访问密钥 ID 一起使用，用于认证请求者的身份，并确保请求内容在传输过程中未被篡改。

AK/SK 信息需要在开发者网站 中开通大疆智图 API 后进行获取。

图 . 大疆智图 API AK/SK 信息

请求不通过？

1. 检查域名：

• 中国大陆：https://openapi-cn.dji.com
• 非中国大陆：https://openapi-us.dji.com

2. 检查签名

调用接口请求报错 HMAC signature does not match？

该错误是调用接口时加签错误导致的，开发者需要遵循文档规范进行加签处理，加签逻辑可以查看 API 文档：网关加签规范

BoundingBox 属性在哪里？

tif 的 BoundingBox 属性在 tig 同目录下的 .tfw 文件以及 report 文件夹里的 map_report.json 中。

拼图应该使用广角照片还是变焦照片？

广角照片

获取文件 URL 无法下载？

通过以下命令获取 URL：

• 如果直接打印到 shell 上会被自动 unicode-escape 编码。

/terra-rescon-be/v2/files/$uuid

• 如果不打印直接下载或者进行解码。

    # 获取到的 url 直接下载
    curl -X ${HTTP_METHOD} ${url} \
        -H "Date: ${x_date}" \
        -H "Digest: SHA-256=${digest}" \
        -H "Authorization: hmac username=\"${DJI_APP_KEY}\", algorithm=\"hmac-sha256\", headers=\"date @request-target digest\", signature=\"${request_signature}\"" \
        -H 'Content-Type: application/json;charset=UTF-8' | jq -r '.data.url' | xargs wget -O a.png

   # 进行解码再输出
    curl -X ${HTTP_METHOD} ${url} \
        -H "Date: ${x_date}" \
        -H "Digest: SHA-256=${digest}" \
        -H "Authorization: hmac username=\"${DJI_APP_KEY}\", algorithm=\"hmac-sha256\", headers=\"date @request-target digest\", signature=\"${request_signature}\"" \
        -H 'Content-Type: application/json;charset=UTF-8' | jq -r '.data.url' | python -c 'import sys; print(sys.stdin.buffer.read().decode("unicode-escape"))'