版本发布记录

2022-08-09
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PSDK 版本支持信息

日期:2022-08-08

机型推荐的SDK版本版本维护新功能支持
M200、M210、M210 RTKPSDK 1.5.3×
M210 V2、M210 RTK V2、M300 RTKPSDK 2.2.1×
M300 RTK 、M30/M30T及后续机型PSDK 3.2.0

PSDK 3.2.0 发布

日期:2022-08-08

  • 增加 M300 RTK、M30/M30T Pilot 标准喊话器控件支持
  • 增加 M300 RTK、M30/M30T Pilot 喊话器遥控器按键映射支持
  • 增加 H20N 的功能支持(M300 RTK)
  • 增加 H20T 的红外变焦功能支持(M300 RTK)
  • 修复M30/M30T上偶现无法订阅相机码流数据的问题
  • 修复M30/M30T上相机管理功能部分接口运行异常的问题
  • 修复M30/M30T无法获取红外码流数据的问题
  • 修复M30/M30T RTOS平台数据订阅崩溃的问题
  • 修复M300 RTK 多媒体下载功能偶现异常问题
  • 修复M300 RTK SDK互联互通功能偶现异常问题
  • 修复偶现PSDK负载名称显示异常的问题
  • 修复数据订阅云台角度的坐标系问题
  • 优化第三方依赖库的编译依赖问题

PSDK 3.1.0 发布

日期:2022-03-21

  • 增加Matrice 30/30T机型支持
  • 增加M30/M30T标准喊话器控件支持(仅支持MSDK)
  • 增加M30/M30T Waypoint 3.0功能支持
  • 增加M30/M30T获取相机激光测距数据支持
  • 增加M300 RTK OSDK口下电通知功能支持
  • 增加ESP32编译工具链支持
  • 修复上个版本的一些Bug
  • 更丰富的Sample支持

DJI 媒体文件元数据白皮书 V2.0 Beta版本现可试用

日期:2022-03-28

详情请参见媒体文件元数据open in new window

DJI 媒体文件元数据白皮书 V2.0 (DJI Video File Metadata Whitepaper V2.0)已beta发布,部分量产产品上可使用。

V2.0版本提供了更多的关于视频文件的元数据和全新的数据组织方式,用于更方便的帮助用户实现图像分析或建模等行业应用。

关于DJI 媒体文件元数据白皮书 V2.0的详细内容以及数据格式,请联系camera-dev@dji.com。

PSDK 3.0.0 发布

日期:2021-10-21

  • 增加OSDK 4.x版本功能支持(仅支持在OSDK口使用)
  • 增加DJI离线证书支持
  • 增加串口波特率自适应支持
  • 增加Flight Controller模块阻飞功能支持
  • 增加OSDK口自定义控件功能支持
  • 增加遥控器自定义控件按键映射功能支持
  • 增加Camera Manager模块P1/L1相机支持
  • 优化负载口相机媒体文件下载速度
  • 修复了上个版本的一些Bug
  • 更丰富的Sample支持
  • 更多的编译工具链支持

PSDK 视频流检测工具 V1.0.0 发布

日期:2021-01-20

PSDK 视频流检测工具用于检测用户的视频流是否符合PSDK 视频流格式要求open in new window。用户可直观地查看视频流存在的问题,为改进提供指导建议。

DJI 媒体文件元数据白皮书 V1.0 正式发布

日期:2021-05-07

DJI 相机媒体文件元数据白皮书正式发布,该文档描述了存储媒体文件元数据的格式和各个字段的含义。 开发者通过使用该白皮书,能够了解媒体文件中各个元数据以及相应字段的信息,在利用媒体文件元数据的基础上实现图像分析或建模等行业应用。

DJI X-Port 已正式发布(点击购买)

日期:2020-01-17

X-Port 标准云台是一个具有云台功能的负载设备开发工具,开发者使用X-Port 并借助Payload SDK 开发套件 2.0中的配件,能够快速开发出可挂载在DJI 无人机上具有云台功能的负载设备,在使用PSDK 开放的API 接口实现高度定制化的同时,还能有效降低负载设备的开发成本,大幅度提升负载设备的可靠性与兼容性。

DJI SkyPort V2 已正式发布(点击购买)

日期:2020-01-17

借助SkyPort V2 开发套件,开发者能够快速开发出可挂载于DJI 无人机的负载设备。套件中的转接板使得开发者可根据实际情况适配第三方开发板,进一步降低开发成本。