Matrice 4E/4T 、Matrice 4D/4TD设备连接

开始 Matrice 4E/4T、Matrice 4D/4TD 的设备连接前，请先阅读 Matrice 4E/4T、Matrice 4D/4TD 用户手册 中的 “部件名称” 并关注飞行器组件的介绍。Matrice 4E/4T、Matrice 4D/4TD 支持搭配 E-Port 开发者套件连接飞行器与负载设备。

基于 E-Port 接口连接设备

1. 飞行器 E-Port 接口连接 E-Port 同轴线母头，注意引脚的对应。
2. 同轴线公头连接 E-Port 连接口，A 面朝向 E-Port 转接板底板（泡棉侧），B 面朝向 E-Port 正面（芯片器件侧）。

注意： E-Port 同轴线的 USB-C 连接线无防呆设计，A/B 可反接。但由于飞行器的 USB-C 有线序差异，如果 E-Port 同轴线反接，同轴线另一端的 A/B 也需要对应翻转后连接。若同轴线另一端没有相应的翻转，E-Port 开发者套件将无法正常供电与通讯。

3. USB ID 拨码开关切换至 “Host”。
4. 如果有通过 E-Port 开发者套件供电的需求，请关注每个端口提供的电压值，防止损坏负载设备。
5. 连接负载设备串口。
6. USB 2.0 接口连接负载设备 USB device/USB OTG/ 网口。

说明： 在连接负载设备网口的场景下，可通过 USB 转网卡线与网线连接 USB 2.0 接口。

7. E-Port 拨码开关切换至 ON。

基于 E-Port Lite 接口连接设备

通过 USB-C 连接线直接将飞行器与电脑进行连接，执行调参任务，或直接通过 USB-C OTG 线和 USB 转 TTL 串口模块连接 UART 负载设备，传输简单命令数据。

Matrice 3D/3TD 设备连接

开始 Matrice 3D/3TD 的设备连接前，请先阅读 Matrice 3D/3TD 用户手册 中的 “部件名称” 并关注飞行器组件的介绍。Matrice 3D/3TD 支持搭配 E-Port 开发者套件连接飞行器与负载设备。

图. Matrice 3D/3TD 设备连接方式

基于 E-Port 接口连接设备

图. 基于 E-Port 接口连接

1. 飞行器 E-Port 接口连接 E-Port 同轴线母头，注意引脚的对应。
2. 同轴线公头连接 E-Port 连接口，A 面朝向 E-Port 转接板底板（泡棉侧），B 面朝向 E-Port 正面（芯片器件侧）。

注意： E-Port 同轴线的 USB-C 连接线无防呆设计，A/B 可反接。但由于飞行器的 USB-C 有线序差异，如果 E-Port 同轴线反接，同轴线另一端的 A/B 也需要对应翻转后连接。若同轴线另一端没有相应的翻转，E-Port 开发者套件将无法正常供电与通讯。

3. USB ID 拨码开关切换至 “Host”。
4. 如果有通过 E-Port 开发者套件供电的需求，请关注每个端口提供的电压值，防止损坏负载设备。
5. 连接负载设备串口。
6. USB 2.0 接口连接负载设备 USB device/USB OTG。
7. E-Port 拨码开关切换至 ON。

基于 E-Port Lite 接口连接设备

通过 USB-C 连接线直接将飞行器与电脑进行连接，执行调参任务，或直接通过 USB-C OTG 线和 USB 转 TTL 串口模块连接 UART 负载设备，传输简单命令数据。

图. 基于 E-Port Lite 接口连接

FlyCart 30 设备连接

开始 FlyCart 30 的设备连接前，请先阅读 FlyCart 30 用户手册 中的 “部件名称” 并关注飞行器组件的介绍。FlyCart 30 支持通过 E-Port Lite 接口连接飞行器与负载设备。

基于 E-Port Lite 接口连接设备

图. 基于 E-Port Lite 接口连接

1. 飞行器 E-Port Lite 接口连接 USB-C OTG 线公头。
2. USB-C OTG 线母头连接 USB 转 TTL 串口模块。
3. 通过 USB 转 TTL 串口模块连接 PSDK 设备。
4. 飞行器空吊系统接口连接供电线，将供电线连接至 PSDK 设备。（如需飞行器为负载设备供电）

M350 RTK 设备连接

开始 M350 RTK 的设备连接前，请先阅读 M350 RTK 用户手册 中的 “认识飞行器” 并关注飞行器组件的介绍。M350 RTK 有三种方式连接飞行器与负载设备：

• 搭配 E-Port 同轴线 /SDK 同轴线、E-Port 开发者套件
• 搭配上云台支架 / 下云台支架、SkyPort V2
• 搭配上云台支架 / 下云台支架、X-Port

图. M350 RTK 设备连接方式

从 E-Port 接口连接

图. 基于 E-Port 接口连接

1. 机身 E-Port 接口连接同轴线母头，注意引脚的对应。
2. 同轴线公头连接 E-Port 连接口，A 面朝向 E-Port 转接板底板（泡棉侧），B 面朝向 E-Port 正面（芯片器件侧）。

注意： E-Port 同轴线的 USB-C 连接线无防呆设计，A/B 可反接。但由于飞行器的 USB-C 有线序差异，如果 E-Port 同轴线反接，同轴线另一端的 A/B 也需要对应翻转后连接。若同轴线另一端没有相应的翻转，E-Port 开发者套件将无法正常供电与通讯。

3. USB ID 拨码开关切换至 Host。
4. 如果有通过 E-Port 开发者套件供电的需求，请关注每个端口提供的电压值，防止损坏负载设备。
5. 连接负载设备串口。
6. USB 2.0 接口连接负载设备 USB device/USB OTG/ 网口。

说明： 在连接负载设备网口的场景下，可通过 USB 转网卡线与网线连接 USB 2.0 接口。

7. E-Port 拨码开关切换至 ON。

从云台口连接

使用 SkyPort V2

图. SkyportV2 连接

1. SkyPort V2 安装到飞行器的上云台支架 / 下云台支架上。

注意： 下置云台架有单云台与双云台两种，图示为单云台支架。

2. Port 1 通过排线连接拓展板 J2 处，或者 Port 2 通过同轴线连接拓展板 J3 处。请勿同时使用 Port 1 与 Port 2。
3. 拓展板 J40 处可以提供网口通讯。
4. 拓展板 J10 处可以提供串口通讯。
5. 若有通过拓展板通电的需要，拓展板 J35、J36、J37 处为电源输出接口。注意接口输出电压，以防损坏设备。

使用 X-Port

图. x-port 连接

1. X-Port 安装到飞行器的上云台支架 / 下云台支架上。

注意： 下置云台架有单云台与双云台两种，图示为单云台支架。

2. 通过排线连接 X-Port 与拓展板 J2 处。
3. 拓展板 J40 处可以提供网口通讯。
4. 拓展板 J10 处可以提供串口通讯。
5. 若有通过拓展板通电的需要，拓展板 J35、J36、J37 处为电源输出接口。注意接口输出电压，以防损坏设备。

Mavic 3E/3T 设备连接

开始 Mavic 3E/3T 的设备连接前，请先阅读 Mavic 3E/3T 用户手册 中的 “部件名称” 并关注飞行器组件的介绍。Mavic 3E/3T 支持 搭配 E-Port 开发者套件连接飞行器与负载设备。

图. Mavic 3E/3T 设备连接方式

基于 E-Port 接口连接设备

图. 基于 E-Port 接口连接

1. 飞行器 E-Port 接口连接 E-Port 同轴线母头，注意引脚的对应。
2. 同轴线公头连接 E-Port 连接口，A 面朝向 E-Port 转接板底板（泡棉侧），B 面朝向 E-Port 正面（芯片器件侧）。

注意： E-Port 同轴线的 USB-C 连接线无防呆设计，A/B 可反接。但由于飞行器的 USB-C 有线序差异，如果 E-Port 同轴线反接，同轴线另一端的 A/B 也需要对应翻转后连接。若同轴线另一端没有相应的翻转，E-Port 开发者套件将无法正常供电与通讯。

3. USB ID 拨码开关切换至 Host。
4. 如果有通过 E-Port 开发者套件供电的需求，请关注每个端口提供的电压值，防止损坏负载设备。
5. 连接负载设备串口。
6. USB 2.0 接口连接负载设备 USB device/USB OTG/ 网口。

说明： 在连接负载设备网口的场景下，可通过 USB 转网卡线与网线连接 USB 2.0 接口。

7. E-Port 拨码开关切换至 ON。

Matrice 30/30T 设备连接

开始 Matrice 30/30T 的设备连接前，请先阅读 Matrice 30/30T 用户手册 中的 “飞行器部件名称” 并关注飞行器组件的介绍。Matrice 30/30T 支持搭配 E-Port 同轴线 /SDK 同轴线、E-Port 开发者套件连接飞行器与负载设备。

图. Matrice 30/30T 设备连接方式

基于 E-Port 接口连接设备

图. 基于 E-Port 接口连接

1. 飞行器 E-Port 接口连接 E-Port 同轴线母头，注意引脚的对应。
2. 同轴线公头连接 E-Port 连接口，A 面朝向 E-Port 转接板底板（泡棉侧），B 面朝向 E-Port 正面（芯片器件侧）。

注意： E-Port 同轴线的 USB-C 连接线无防呆设计，A/B 可反接。但由于飞行器的 USB-C 有线序差异，如果 E-Port 同轴线反接，同轴线另一端的 A/B 也需要对应翻转后连接。若同轴线另一端没有相应的翻转，E-Port 开发者套件将无法正常供电与通讯。

3. USB ID 拨码开关切换至 Host。
4. 如果有通过 E-Port 开发者套件供电的需求，请关注每个端口提供的电压值，防止损坏负载设备。
5. 连接负载设备串口。
6. USB 2.0 接口连接负载设备 USB device/USB OTG/ 网口。

说明： 在连接负载设备网口的场景下，可通过 USB 转网卡线与网线连接 USB 2.0 接口。

7. E-Port 拨码开关切换至 ON。

M300 RTK 设备连接

开始 M300 RTK 的设备连接前，请先阅读 M300 RTK 用户手册 中的 “飞行器部件名称” 并关注飞行器组件的介绍。

M300 RTK 有四种方式连接飞行器与负载设备：

• 搭配 E-Port 同轴线 /SDK 同轴线、E-Port 开发者套件
• 搭配上云台支架 / 下云台支架、SkyPort V2
• 搭配上云台支架 / 下云台支架、X-Port
• 搭配 OSDK 拓展组件（即将停产，推荐使用 E-Port 开发者套件）

图. M300 RTK 设备连接方式

基于 OSDK 接口连接设备

图. 基于 OSDK 接口连接

1. 飞行器 OSDK 接口连接 E-Port 同轴线母头，注意引脚的对应。
2. 同轴线公头连接 E-Port 连接口，A 面朝向 E-Port 转接板底板（泡棉侧），B 面朝向 E-Port 正面（芯片器件侧）。

注意： E-Port 同轴线的 USB-C 连接线无防呆设计，A/B 可反接。但由于飞行器的 USB-C 有线序差异，如果 E-Port 同轴线反接，同轴线另一端的 A/B 也需要对应翻转后连接。若同轴线另一端没有相应的翻转，E-Port 开发者套件将无法正常供电与通讯。

3. USB ID 拨码开关切换至 Device。
4. 如果有通过 E-Port 开发者套件供电的需求，请关注每个端口提供的电压值，防止损坏负载设备。
5. 连接负载设备串口。
6. USB 2.0 接口连接负载设备 USB device/USB OTG/ 网口。

说明： 在连接负载设备网口的场景下，可通过 USB 转网卡线与网线连接 USB 2.0 接口。

7. E-Port 拨码开关切换至 ON。

从云台口连接

使用 SkyPort V2

图. SkyportV2 连接

1. SkyPort V2 安装到飞行器的上云台支架 / 下云台支架上。

注意： 下置云台架有单云台与双云台两种，图示为单云台支架。

2. Port 1 通过排线连接拓展板 J2 处，或者 Port 2 通过同轴线连接拓展板 J3 处。请勿同时使用 Port 1 与 Port 2。
3. 拓展板 J40 处可以提供网口通讯。
4. 拓展板 J10 处可以提供串口通讯。
5. 若有通过拓展板通电的需要，拓展板 J35、J36、J37 处为电源输出接口。注意接口输出电压，以防损坏设备。

使用 X-Port

图. x-port 连接

1. X-Port 安装到飞行器的上云台支架 / 下云台支架上。

注意： 下置云台架有单云台与双云台两种，图示为单云台支架。

2. 通过排线连接 X-Port 与拓展板 J2 处。
3. 拓展板 J40 处可以提供网口通讯。
4. 拓展板 J10 处可以提供串口通讯。
5. 若有通过拓展板通电的需要，拓展板 J35、J36、J37 处为电源输出接口。注意接口输出电压，以防损坏设备。

使用 OSDK 拓展组件

OSDK 拓展组件即将停产，推荐使用 E-Port 开发者套件。若想了解 OSDK 拓展组件相关信息，可阅读飞行器硬件接口介绍中的 OSDK 拓展组件。

硬件参考设计

硬件参考设计

上述硬件连接主要是基于 DJI 的开发配件搭建开发环境，方便开发者快速搭建硬件环境，开始 PSDK 软件开发。在设备完成开发时，可以根据无人机上的硬件引脚直接在设备硬件环境上集成，可不需要通过 DJI 拓展配件，如 OSDK 拓展转接板、E-Port 套件等。

方便开发者基于 OSDK/PSDK 接口集成硬件连接，DJI 提供了 M300 RTK OSDK 接口，M350 RTK E-Port 接口，Matrice 30/M30T 云台口端口的参考原理图，开发者可以参考并结合自己的硬件设备设计。