使用PSDK 开发负载设备前，请认真阅读本文档中的内容，避免操作不当意外损毁无人机、硬件平台或负载设备。

固件升级

在开发负载设备前，需先使用DJI Assistant2 升级无人机和硬件平台的固件，有关固件版本的详细说明，请参见固件版本。

注意

• SDK同轴线仅支持使用PSDK V3.x.x。
• SkyPort 仅支持使用PSDK V1.x.x。
• DJI 已于 2021年 10月 21日停止对PSDK V2.x.x 和SkyPort 的开发，建议使用SDK同轴线、X-Port 或SkyPort V2 在PSDK V3.x.x 的基础上开发负载设备。PSDK V2.x.x的内容请参考历史文档。
• 若您仍使用PSDK V1.x.x 和SkyPort 开发负载设备，请使用PSDK V1.x.x 的文档。

开发与测试

使用PSDK 开发负载设备时，为保护开发者免受意外，请注意如下事项：

• 在使用PSDK 开发负载设备或测试基于PSDK 开发的负载设备时，请取下无人机上的桨叶。
• 无人机电机在转动时，请勿靠近。
• 请勿向无人机电源输出接口输入大功率电流。

免责声明

• 在使用基于PSDK 开发的负载设备前，请检查使用负载设备所在地区的法律法规。因使用PSDK 引发的安全问题或法律纠纷与DJI 无关，DJI不承担任何连带责任。
• 使用基于PSDK 开发的负载设备执行飞行任务时，请按照用户手册中的说明操作无人机，确保飞机在执行任务时处于良好的飞行状态，降低无人机潜在的安全隐患和出现安全事故的可能性。
• DJI不会以任何方式和任何理由获取第三方用户的私人数据。 开发者应开发出保护用户隐私数据的功能，例如数据加密和混淆等。因使用DJI PSDK 造成用户隐私数据泄露的事件，DJI 将不负任何法律责任。