注意

• SDK 同轴线仅支持使用 PSDK V3.x.x。
• DJI 已于 2021 年 10 月 21 日停止对 PSDK V2.x.x 和 SkyPort 的开发，建议使用 SDK 同轴线、X-Port 或 SkyPort V2 在 PSDK V3.x.x 的基础上开发负载设备。PSDK V2.x.x 的内容请参考历史文档。
• SkyPort 仅支持使用 PSDK V1.x.x 。若您仍使用 PSDK V1.x.x 和 SkyPort 开发负载设备，请使用 PSDK V1.x.x 的文档。

选购无人机

说明：

• 有关无人机参数和使用无人机的详细说明，请参见官网 所选购机型的快速入门指南。
• Matrice 3 机场系列包括 M3D 与 M3TD 两个机型，下表中列举的图片为 M3TD，机型具体规格参数请在 DJI Matrice 3 机场系列 - 快速入门指南 中搜索 “规格参数” 查看。
• Mavic 3 行业系列包括 Mavic 3E 与 Mavic 3T 两个机型，下表中列举的图片为 Mavic 3T，机型具体规格参数请在 DJI Mavic 3 行业系列 - 快速入门指南 中搜索 “规格参数” 查看。
• M30 系列包括 M30 与 M30T 两个机型，下表中列举的图片为 M30，机型具体规格参数请在 经纬 M30 系列 - 快速入门指南 中搜索 “技术规格” 查看。
• 最长飞行时间为在无风环境中和空载状态下，向前飞行至剩余 0% 电量测得，仅供参考，实际使用时间可能因飞行方式、配件及环境的不同而产生差异，请留意 app 提示。

           

参数	Matrice 4D/4TD	Matrice 4E/4T	Matrice 3D/3TD	FlyCart 30	Mavic 3E/3T	Matrice 30/30T	M300 RTK	M350 RTK
飞行器图片
重量（含电池）	1850 g	1219 g	1382 g	65 kg	915 g（Mavic 3E） 920 g（Mavic 3T）	3770 ± 10 g	6.3 kg	6.47 kg
最大载重	220 g	190 g	200 g	30 kg	135 g（Mavic 3E） 130 g（Mavic 3T）	299 g ± 10 g	2.7 kg	2.73 kg
最长飞行时间	54 分钟	49 分钟	50 分钟	29 分钟	45 分钟	41 分钟	55 分钟	55 分钟
最多负载数量	2 台： 1 台 E-Port 接口 1 台 E-Port Lite 接口	2 台： 1 台 E-Port 接口 1 台 E-Port Lite 接口	2 台： 1 台 E-Port 接口 1 台 E-Port Lite 接口	1 台（E-Port Lite 接口）	1 台（E-Port 接口）	1台（E-Port 接口）	4 台： 1 台 OSDK 接口 3 台 负载接口	4 台： 1 台 E-Port 接口 3 台 负载接口
视觉感知	六向	六向	六向	六向	六向	六向	六向	六向
防护等级	IP55	-	IP55	IP55	-	IP55	IP45	IP55
SDK 支持（最低版本）	PSDK 3.11.0	PSDK 3.10.0	PSDK 3.8.0 Cloud API 1.8.0	PSDK 3.7.0	PSDK 3.3.0 MSDK 5.1.0	PSDK 3.1.0 MSDK 5.0.0	OSDK 4.0.0 PSDK 2.0 MSDK 4.12.0	PSDK 3.5.0 MSDK 5.4.0

购买开发套件

X-Port （点击购买）

开发者借助X-Port 能够快速开发出可挂载在 DJI 无人机上具有云台功能的负载设备，借助 PSDK 开放的 API 接口实现高度定制化的同时，还能有效降低负载设备的开发成本，大幅度提升负载设备的可靠性与兼容性。

X-Port 包含如下配件：

说明： 使用X-Port 标准云台 开发具有云台功能的负载设备时，可借助Payload SDK 开发套件 2.0 中的配件适配第三方开发平台。

SkyPort V2

借助SkyPort V2 开发套件中的接口拓展板，开发者能够使用第三方开发板开发负载设备。
SkyPort V2 包含如下配件：

说明： 当负载设备进入量产阶段后，请购买 SkyPort V2 转接环套装。

其他 SDK 配件

• E-Port 开发者套件（点击购买）：包含 E-Port 转接板（不兼容 SkyPort V2、X-Port），可以用于快速开发适配 DJI 飞行平台的负载设备，也可以作为模块集成到成品负载中，为开发者提供到手即用的开发平台。

• OSDK 拓展组件（点击购买）：仅支持 M300 RTK，可连接经纬 M300 RTK 与妙算 Manifold 2，并提供若干机载计算平台转接接口。

• SDK 同轴线（点击购买）：开发者根据同轴线的引脚定义，将其集成至定制机载计算机中，并通过该线材将定制机载计算机与飞行平台进行连接。

• PSDK 快拆支架（点击购买）：可将 PSDK 负载固定至经纬 M30 系列飞行平台上，并且可快速取出以及更换不同类型的 PSDK 负载。

开发套件介绍

参数	E-Port 开发者套件	X-Port	SkyPort V2	SDK 同轴线	OSDK 拓展组件（仅支持 M300 RTK）
开发套件图片
硬件尺寸				线长 15.5 cm	-
重量	E-Port pcba+ 下泡棉 + 亚克力板 + 侧泡棉 + 螺钉 + 螺母：26.8g	340g	29g	4.8g	• 转接板：39g • 转接板 + 支架：78g • 转接板 + 支架 + 螺丝：96g
负载重量	-	450g	600g	应≤飞机的最大起飞重量
适配 PSDK 版本	PSDK 3.x	PSDK 2.x PSDK 3.x		OSDK 4.x PSDK 3.x
电压输出 （最大功率）	5V/2A 12V/2A 跟随飞行器 VCC 引脚输出	13.6V / 2A 17V / 2.5A (高功率申请)	13.6V / 4A 17V / 4A (高功率申请)	M300 RTK：24V / 4A M30 系列：19.2~26.1V/4A（6S 电池电压）	24V / 4A
UART 信号传输	1 个，使用 UART 端口，通过 TTL 电平（3.3V）传输数据
USB 2.0 数据传输 /Ethernet 数据传输	USB 2.0 数据传输	Ethernet 数据传输		-
High Power Apply	-	通过该接口输出申请高功率的数字信号（0～3.3V）		-
PPS 信号传输	通过 PPS 引脚传输数字信号（0～3.3V），实现时间同步功能
适配机型	M350 RTK Mavic 3E/3T Matrice 30/30T M300 RTK	M350 RTK M300 RTK		M350 RTK M300 RTK Matrice 30/30T	M300 RTK

说明

• X-Port 的防护等级：IP44，工作温度范围：-20°C～50°C。
• 受实际工作环境的影响，X-Port 实际的工作电流可能会和额定电流有一定的差异。
• DJI Mavic 3 行业系列仅提供一个 PSDK USB-C 端口用于拓展开发与连接 PSDK 负载，暂无开发配件支持，请用户查阅硬件参考设计 自行开发。

开发套件兼容性列表

表格介绍开发套件对 M300 RTK 和 M350 RTK 的兼容性。

产品名称	M350 RTK	M300 RTK DJI 带屏遥控器行业版	M300 RTK DJI RC Plus
SDK 同轴线	支持	支持	支持
X-Port 标准云台	配件升级至 v01.03.0501 固件后支持	支持	支持
SkyPort V1	不支持	支持	支持
SkyPort V2	配件升级至 v01.03.0500 固件后支持	支持	支持
Manifold 2G	支持	支持	支持
Manifold 2C	支持	支持	支持
M300 RTK　OSDK 扩展组件	不支持	支持	支持
DJI E-Port 开发套件	支持	支持	支持
第三方 OSDK 负载设备 （未使用 USB 或者设备 USB 可软件配置成 Device 模式）	1. 未使用 USB 或者 USB 可软件配置成 Device 模式 2. 原负载 SDK 版本升级至 PSDK 3.5 可支持	支持	支持
第三方 OSDK 负载设备 （设备 USB 为 Host 模式）	不支持	支持	支持
第三方 PSDK 负载设备 （基于 SkyportV2/X-Port 配件）	1. X-Port 升级至 v01.03.0501 固件 2. SkyPort V2 升级至 v01.03.0500 固件 3. 负载 SDK 版本升级至 PSDK 3.5 可支持	支持	支持

选购第三方开发平台

DJI PSDK 使用 STM3240G-EVAL(STM32F407IG) 开发板开发并调试示例程序，建议开发者参考STM3240G-EVAL(STM32F407IG) 的参数信息选购所需使用的开发平台。