关键功能开发

为保障您享受到完整的飞行器维保服务，并获得飞行器事故分析与定责支持，DJI 强烈建议您在使用“Payload SDK”开发负载功能时，确保完成以下关键功能的开发：

• HMS 功能：使用 HMS 功能，尽量保留飞行全过程的 HMS 错误码记录。

• 本地日志记录：对于关键的控制飞机的指令、订阅的数据和上电时间戳进行本地记录，便于后续售后问题分析。

• 第三方升级功能：第三方支持固件升级功能，便于及时进行问题修复和引导客户升级。

脱控飞行

• 在开发和使用脱控飞行功能时，请充分了解和严格遵守当地法规，承担脱离遥控器飞行所带来的相关法规风险。

• 对于执行 Remote ID 法规且要求实时广播飞手位置的国家或地区，开发者应通过调用PSDK对应接口实时上报真实且精确的飞手位置，确保飞行合规。如果开发者未按要求上报飞手位置，可能会导致飞机被阻飞，例如飞行地区为美国或飞机版本为美版时。

• 在使用脱控飞行的功能时，与 DJI Care 飞丢保障权益功能存在冲突，若飞机已经绑定过遥控器，在脱离遥控器的工作情况下，将会无法起飞。若无法接受该限制，可以在脱控飞行模式下，不绑定飞机和遥控器。（如果飞机已经绑定了遥控器，进行解绑操作。）建议第三方开发者和终端用户说明该限制和相关权责问题。

固件升级

为了保证大疆飞行器和遥控器的稳定运行，降低事故发生率，DJI 强烈建议您能在每次有新固件发布时，积极鼓励您的客户升级到最新的飞行器固件。

如何检查是否有最新飞行器/遥控器固件，以 Matrice 30/30T 为例：

• 在 Matrice 30/30T 的官网产品页面，打开 Matrice 30/30T - 发布记录，可以看到最新的固件版本号，在官网产品页面可以下载最新的固件包。