使用PSDK 开发负载设备前，需要先注册具有PSDK 使用权限的企业账号；使用PSDK 开发负载设备时，需要选购DJI 的无人机和开发负载设备的硬件平台。建议您在开发负载设备时，请先了解开发负载设备的各项标准，借助实践教程和API 文档，开发出可挂载在DJI 无人机上功能完善的负载设备。

注册企业账号	选购无人机	选购硬件平台	应用注册	运行示例程序	开发与量产	加入 DJI 行业生态

1. 注册DJI PSDK 企业账号

• 在注册成为PSDK 的企业用户时，请务必认真阅读使用DJI SDK 的协议、条款和政策。
• 为方便您获得便捷高效的服务，请正确地填写注册信息。

2. 选用开发工具

选购开发负载设备时所需使用的无人机、开发平台和硬件平台：

• 选购无人机
• 选购开发负载设备的开发套件或硬件平台
• 选择开发平台

注意

• SDK同轴线仅支持使用PSDK V3.x.x。
• DJI 已于 2021年 10月 21日停止对PSDK V2.x.x 和SkyPort 的开发，建议使用SDK同轴线、X-Port 或SkyPort V2 在PSDK V3.x.x 的基础上开发负载设备。PSDK V2.x.x的内容请参考历史文档。
• SkyPort 仅支持使用PSDK V1.x.x 。若您仍使用PSDK V1.x.x 和SkyPort 开发负载设备，请使用PSDK V1.x.x 的文档。

3. 开发负载设备

开发前准备

使用PSDK 开发负载设备前，建议先学习开发负载设备所需的基础知识、了解PSDK 的功能以及负载设备所需满足的标准，根据实际的开发需求选购合适的硬件平台，选择可靠的开发平台。

• 学习无人机基础知识和控制原理：如俯仰、偏航、滚转和升降等基础知识
• 了解PSDK 支持的功能
• 查看DJI 的负载标准
• 选购硬件平台
• 选择开发平台

开始开发负载设备

使用PSDK 开发负载设备时，请正确地连接所选购的硬件平台、第三方开发板和DJI 的无人机，正确地配置负载设备开发环境，通过运行示例代码编译后的程序，了解使用PSDK 开发负载设备的方法。

• 在使用PSDK 开发负载设备前，请先阅读开发须知中的内容，避免因操作不当损毁负载设备或无人机。
• 安装开发PSDK 的软件，准备相关工具链和库。
• 连接无人机、硬件平台、第三方开发板和计算机。
• 通过跨平台移植（可选），将基于PSDK 开发的负载设备控制程序移植到不同的软硬件平台上。
• 编译示例代码，通过运行示例程序，了解实现PSDK 各项功能的方法。

开发功能完善的负载设备

• 请根据实践教程和PSDK API 文档，开发负载设备。
• 借助DJI Assistant 2 等工具调试负载设备，完善负载设备的功能，提高负载设备的性能。

申请负载认证，开通量产功能

• 请根据申请成为认证生态方案的要求，提交相关材料申请完成负载认证，开通量产功能。

注意

• 1 个 PSDK APP 应用授权可绑定负载的数量上限为 20 个，申请开通量产功能后将会解除该限制。
• 自2025年1月1号起，新注册的 PSDK 应用默认为开发模式，需要搭配Skyport V2, X-Port, SDK 认证芯片进行绑定的生态负载在开发模式下均有该数量限制, 不涉及绑定流程的生态负载不受限制。

4. 成为DJI 的合作伙伴

DJI 秉承开放共赢的合作理念，为开发者提供技术支持、负载检测、渠道推荐以及DJI 生态推广等服务，诚挚携手广大开发者以及合作伙伴共建可持续发展的应用生态。

• 若合作伙伴开发的负载设备能通过DJI 的负载检测，该负载设备将被DJI 推荐给第三方合作伙伴。
• 若合作伙伴的负载设备能够通过第三方专业机构的检测，在与DJI 签署合作协议后，DJI 将与合作伙伴开展更为深入的合作，如将合作伙伴的负载设备推荐给全球用户等，更多合作事宜请 联系我们。

获取技术支持服务

• 在DJI 技术支持社区中寻求帮助

• 获取技术支持服务

  • 使用问题反馈表单
  • 向DJI SDK 团队发送邮件