PSDK Core 的头文件为psdk_core.h，本文档描述了psdk_core.h 文件中结构体和函数原型的关键信息和使用方法。

结构体

typedef struct T_PsdkUserInfo

该结构体用于描述PDSK 负载设备的用户信息。

说明： 请确保负载设备的名称、ID 和Key 与在开发者网站所创建的负载设备的信息保持一致，详情请参见用户中心。

typedef struct {
    char appName[32];             指定负载设备的名称
    char appId[16];               指定负载设备的 ID 
    char appKey[32];              指定负载设备的 Key 
    char developerAccount[64];    指定注册负载设备的账户
} T_PsdkUserInfo;

函数原型

function PsdkCore_Init

功能：PSDK Core 初始化

product：all

为确保无人机和硬件平台在负载设备运行前能够正常运行，请使用该接口以阻塞的方式初始化PSDK Core，该接口执行的时间为2～４s。

说明

• 在调用该接口前请先注册Osal 层函数和Hal 层函数；
• 请在使用其他功能前，调用该接口实现PSDK 的初始化，同时请确保操作系统调度器已经运行，否则PSDK 的主线程将无法正常工作；
• 当负载设备正确地获取到无人机的型号和PSDK 硬件平台的类型后，负载设备即可获取无人机的基础信息。

T_PsdkReturnCode PsdkCore_Init(const T_PsdkUserInfo *userInfo);

参数
userInfo：负载设备中的用户信息（负载设备的名称、key、ID 和用户的账号信息）
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：PsdkErrorCode

function PsdkCore_ApplicationStart

功能：启动负载设备控制程序

product：all

控制负载设备启动负载设备控制程序，控制负载设备开始工作。

说明： 仅所有的功能模块和接口都注册并初始化成功后，才可调用该接口控制负载设备开始工作。

T_PsdkReturnCode PsdkCore_ApplicationStart(void);

返回值

根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：PsdkErrorCode