健康管理系统相关功能的头文件为dji_hms_manager.h，本文档描述了dji_hms_manager.h 文件中结构体和函数原型的关键信息和使用方法。

目录

• 宏定义、枚举与结构体
  T_DjiHmsInfo
  T_DjiHmsInfoTable
  DjiHmsInfoCallback

• 函数原型
  DjiHms_Init
  DjiHms_DeInit
  DjiHms_RegHmsInfoCallback

宏定义、枚举与结构体

typedef struct T_DjiHmsInfo

typedef struct {
    uint32_t errorCode;
    uint8_t componentIndex;
    uint8_t errorLevel;
} T_DjiHmsInfo;

typedef struct T_DjiHmsInfoTable

typedef struct {
    T_DjiHmsInfo *hmsInfo;
    uint32_t hmsInfoNum;
} T_DjiHmsInfoTable;

typedef function DjiHmsInfoCallback

typedef T_DjiReturnCode (*DjiHmsInfoCallback)(T_DjiHmsInfoTable hmsInfoTable);

函数原型

function DjiHms_Init

功能：初始化 hms 模块

product：all

初始化 hms 模块，用户应在使用 hms 功能之前调用此函数。

T_DjiReturnCode DjiHms_Init(void);

返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode

function DjiHms_DeInit

功能：去初始化 hms 模块

product：all

T_DjiReturnCode DjiHms_DeInit(void);

返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode

function DjiHms_RegHmsInfoCallback

功能：注册回调以获取 hms 信息

product：all

说明： 数据以 1Hz 的频率推送。

T_DjiReturnCode DjiHms_RegHmsInfoCallback(DjiHmsInfoCallback callback);

参数
callback：请参考DjiHmsInfoCallback。
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode