相机管理
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宏定义、枚举和结构体
E_DjiCameraManagerWorkMode
E_DjiCameraManagerShootPhotoMode
E_DjiCameraManagerExposureMode
E_DjiCameraManagerFocusMode
E_DjiCameraManagerShutterMode
E_DjiCameraManagerShutterSpeed
E_DjiCameraManagerISO
E_DjiCameraManagerExposureCompensation
E_DjiCameraManagerAperture
E_DjiCameraManagerRecordingControl
E_DjiCameraManagerFileListCountPerSlice
E_DjiCameraManagerStreamStorage
E_DjiCameraManagerNightSceneMode
E_DjiCameraManagerCaptureOrRecording
E_DjiCameraManagerExpandNameType
E_DjiCameraManagerPhotoRatio
E_DjiDownloadFileEvent
E_DjiCameraManagerVideoResolution
E_DjiCameraManagerVideoFrameRate
E_DjiCameraManagerPhotoStorageFormat
E_DjiCameraManagerVideoStorageFormat
E_DjiCameraManagerMeteringMode
E_DjiCameraManagerFfcMode
E_DjiCameraManagerIrGainMode
E_DjiCameraManagerCapturingState
E_DjiCameraManagerRecordingState
T_DjiCameraManagerFirmwareVersion
T_DjiCameraManagerOpticalZoomParam
T_DjiCameraManagerFileCreateTime
T_DjiCameraManagerFileAttributeData
T_DjiCameraManagerSubFileListInfo
T_DjiCameraManagerFileListInfo
T_DjiCameraManagerFileList
T_DjiCameraManagerSliceConfig
T_DjiCameraManagerPointThermometryCoordinate
T_DjiCameraManagerAreaThermometryCoordinate
T_DjiCameraManagerPointThermometryData
T_DjiCameraManagerAreaThermometryData
T_DjiDownloadFilePacketInfo
T_DjiCameraManagerLaserRangingInfo
T_DjiCameraManagerStreamList
T_DjiCameraManagerVideoFormat
T_DjiCameraManagerRangeList
T_DjiCameraManagerIrTempMeterRange
T_DjiCameraManagerStorageInfo
T_DjiCameraManagerPointCloudHeader
T_DjiCameraManagerPointXYZRGBInfo
T_DjiCameraManagerColorPointCloud
函数原型
DjiCameraManager_Init
DjiCameraManager_DeInit
DjiCameraManager_GetCameraType
DjiCameraManager_GetFirmwareVersion
DjiCameraManager_GetCameraConnectStatus
DjiCameraManager_SetMode
DjiCameraManager_GetMode
DjiCameraManager_SetShootPhotoMode
DjiCameraManager_GetShootPhotoMode
DjiCameraManager_StartShootPhoto
DjiCameraManager_StopShootPhoto
DjiCameraManager_GetCapturingState
DjiCameraManager_SetPhotoBurstCount
DjiCameraManager_SetPhotoTimeIntervalSettings
DjiCameraManager_GetPhotoTimeIntervalSettings
DjiCameraManager_GetIntervalShootingRemainTime
DjiCameraManager_SetFocusMode
DjiCameraManager_GetFocusMode
DjiCameraManager_SetFocusTarget
DjiCameraManager_GetFocusTarget
DjiCameraManager_StartContinuousOpticalZoom
DjiCameraManager_StopContinuousOpticalZoom
DjiCameraManager_SetOpticalZoomParam
DjiCameraManager_GetOpticalZoomParam
DjiCameraManager_SetInfraredZoomParam
DjiCameraManager_SetTapZoomEnabled
DjiCameraManager_GetTapZoomEnabled
DjiCameraManager_SetTapZoomMultiplier
DjiCameraManager_GetTapZoomMultiplier
DjiCameraManager_TapZoomAtTarget
DjiCameraManager_GetFocusRingRange
DjiCameraManager_SetFocusRingValue
DjiCameraManager_GetFocusRingValue
DjiCameraManager_SetExposureMode
DjiCameraManager_GetExposureMode
DjiCameraManager_SetISO
DjiCameraManager_GetISO
DjiCameraManager_SetAperture
DjiCameraManager_GetAperture
DjiCameraManager_SetShutterSpeed
DjiCameraManager_GetShutterSpeed
DjiCameraManager_SetExposureCompensation
DjiCameraManager_GetExposureCompensation
DjiCameraManager_SetAELockEnabled
DjiCameraManager_GetAELockEnabled
DjiCameraManager_ResetCameraSettings
DjiCameraManager_StartRecordVideo
DjiCameraManager_StopRecordVideo
DjiCameraManager_GetRecordingState
DjiCameraManager_GetRecordingTime
DjiCameraManager_GetStreamSourceRange
DjiCameraManager_SetStreamSource
DjiCameraManager_GetPhotoStorageFormatRange
DjiCameraManager_SetPhotoFormat
DjiCameraManager_GetPhotoFormat
DjiCameraManager_GetVideoFormatRange
DjiCameraManager_SetVideoStorageFormat
DjiCameraManager_GetVideoFormat
DjiCameraManager_GetPhotoRatioRange
DjiCameraManager_SetPhotoRatio
DjiCameraManager_GetPhotoRatio
DjiCameraManager_GetVideoResolutionFrameRate
DjiCameraManager_GetNightSceneModeRange
DjiCameraManager_SetNightSceneMode
DjiCameraManager_GetNightSceneMode
DjiCameraManager_GetStreamStorageRange
DjiCameraManager_SetCaptureRecordingStreams
DjiCameraManager_GetCaptureRecordingStreams
DjiCameraManager_SetSynchronizedSplitScreenZoomEnabled
DjiCameraManager_SetCustomExpandName
DjiCameraManager_GetCustomExpandName
DjiCameraManager_DownloadFileList
DjiCameraManager_DownloadFileListBySlices
DjiCameraManager_RegDownloadFileDataCallback
DjiCameraManager_DownloadFileByIndex
DjiCameraManager_DownloadSubFileByIndexAndSubType
DjiCameraManager_ObtainDownloaderRights
DjiCameraManager_ReleaseDownloaderRights
DjiCameraManager_FormatStorage
DjiCameraManager_GetStorageInfo
DjiCameraManager_DeleteFileByIndex
DjiCameraManager_GetLaserRangingInfo
DjiCameraManager_SetPointThermometryCoordinate
DjiCameraManager_GetPointThermometryData
DjiCameraManager_SetAreaThermometryCoordinate
DjiCameraManager_GetAreaThermometryData
DjiCameraManager_SetFfcMode
DjiCameraManager_TriggerFfc
DjiCameraManager_SetInfraredCameraGainMode
DjiCameraManager_GetInfraredCameraGainModeTemperatureRange
DjiCameraManager_SetMeteringMode
DjiCameraManager_GetMeteringMode
DjiCameraManager_GetMeteringPointRegionRange
DjiCameraManager_SetMeteringPoint
DjiCameraManager_GetMeteringPoint
DjiCameraManager_StartRecordPointCloud
DjiCameraManager_StopRecordPointCloud
宏定义、枚举和结构体
typedef enum E_DjiCameraManagerWorkMode
typedef enum {
/*!
- 拍照模式。用户可在此模式下拍照。
*/
DJI_CAMERA_MANAGER_WORK_MODE_SHOOT_PHOTO = 0,
/*!
- 录像模式。用户可在此模式下录制视频。
*/
DJI_CAMERA_MANAGER_WORK_MODE_RECORD_VIDEO = 1,
/*!
- 回放模式。用户可预览和删除照片和视频。适用于 Phantom 3 专业版相机、X3、X5、X5R、
、Phantom 4 相机。不支持 Z30、X5S、X4S、Phantom 4 Pro、Mavic Pro、Phantom 3
标准版、Phantom 3 高级版、Phantom 3 4K 和 Osmo 系列。
*/
DJI_CAMERA_MANAGER_WORK_MODE_PLAYBACK = 2,
/*!
- 媒体下载模式。用户可以下载媒体到移动设备。不支持挂载在飞机上的 X5 和 X5R 摄像机。
*/
DJI_CAMERA_MANAGER_WORK_MODE_MEDIA_DOWNLOAD = 3,
/*!
- 此模式下，分辨率和帧率设置为 1080i50（PAL）或 720p60（NTSC）。此模式可以录制视频，
照片拍摄仅能在视频录制时进行，只支持通过更换模式为 RECORD_VIDEO 来退出直播模式。仅
Inspire 2 支持此模式。
*/
DJI_CAMERA_MANAGER_WORK_MODE_BROADCAST = 4,
/*!
* 摄像机工作模式未知。
*/
DJI_CAMERA_MANAGER_WORK_MODE_WORK_MODE_UNKNOWN = 0xFF,
} E_DjiCameraManagerWorkMode;
typedef enum E_DjiCameraManagerShootPhotoMode
typedef enum {
/*!
- 单拍模式。
*/
DJI_CAMERA_MANAGER_SHOOT_PHOTO_MODE_SINGLE = 0x01,
/*!
- HDR 模式。X5、X5R、XT、Z30、Phantom 4 Pro、X4S 和 X5S 相机不支持此模式。
*/
DJI_CAMERA_MANAGER_SHOOT_PHOTO_MODE_HDR = 0x02,
/*!
- 连拍模式。XT 相机不支持。
*/
DJI_CAMERA_MANAGER_SHOOT_PHOTO_MODE_BURST = 0x04,
/*!
- AEB 模式。可快速拍摄多张（默认三张）不同曝光值的照片。XT 和 Z30 相机不支持。
*/
DJI_CAMERA_MANAGER_SHOOT_PHOTO_MODE_AEB = 0x05,
/*!
- 定时拍摄模式。 JPEG 的最小拍摄间隔为 2s，RAW 和 RAW+JPEG 的最小拍摄间隔为 10s，部分机型
的 RAW 和 RAW+JPEG 拍摄最小间隔为 5s。
*/
DJI_CAMERA_MANAGER_SHOOT_PHOTO_MODE_INTERVAL = 0x06,
/*!
- RAW 连拍模式。仅 X5S 摄像机支持。
*/
DJI_CAMERA_MANAGER_SHOOT_PHOTO_MODE_RAW_BURST = 0x09,
/*!
- 区域拍摄模式。支持 H20/H20T。
*/
DJI_CAMERA_MANAGER_SHOOT_PHOTO_MODE_REGIONAL_SR = 0x16,
/*!
- 拍照模式未知。
*/
DJI_CAMERA_MANAGER_SHOOT_PHOTO_MODE_UNKNOWN = 0xFF,
} E_DjiCameraManagerShootPhotoMode;
typedef enum E_DjiCameraManagerExposureMode
typedef enum {
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_MODE_PROGRAM_AUTO = 1, /*!< 自动程序模式 */
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_MODE_SHUTTER_PRIORITY = 2, /*!< 快门优先模式 */
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_MODE_APERTURE_PRIORITY = 3, /*!< 光圈优先模式 */
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_MODE_EXPOSURE_MANUAL = 4, /*!< 手动模式 */
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_MODE_EXPOSURE_UNKNOWN = 0xFF /*!< 曝光模式未知 */
} E_DjiCameraManagerExposureMode;
typedef enum E_DjiCameraManagerFocusMode
typedef enum {
/*!
- 手动对焦模式。在此模式下，用户可通过调整对焦环值来调整焦距。
*/
DJI_CAMERA_MANAGER_FOCUS_MODE_MANUAL = 0,
/*!
- 自动对焦模式。对于 Z30 相机，焦点会自动计算。对于其他相机，用户可以设置一个对焦目标以
自动计算焦点。
*/
DJI_CAMERA_MANAGER_FOCUS_MODE_AUTO = 1,
/*!
- 连续自动对焦模式。仅支持固件版本为 V01.03.0000 或更高的 Mavic Pro、X4S 相机、
Mavic 2 Zoom 相机和 Mavic 2 Pro 相机。
*/
DJI_CAMERA_MANAGER_FOCUS_MODE_AFC = 2,
/*!
- 相机对焦模式未知。
*/
DJI_CAMERA_MANAGER_FOCUS_MODE_UNKNOWN = 0xFF,
} E_DjiCameraManagerFocusMode;
typedef enum E_DjiCameraManagerShutterMode
typedef enum {
/*! 相机快门模式为自动。 */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_AUTO_MODE = 0x00,
/*! 相机快门模式为手动，此时快门速度设置有效。 */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_MANUAL_MODE = 0x01,
} E_DjiCameraManagerShutterMode;
typedef enum E_DjiCameraManagerShutterSpeed
typedef enum {
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_8000 = 0, /*!< 1/8000 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_6400 = 1, /*!< 1/6400 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_6000 = 2, /*!< 1/6000 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_5000 = 3, /*!< 1/5000 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_4000 = 4, /*!< 1/4000 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_3200 = 5, /*!< 1/3200 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_3000 = 6, /*!< 1/3000 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_2500 = 7, /*!< 1/2500 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_2000 = 8, /*!< 1/2000 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_1600 = 9, /*!< 1/1600 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_1500 = 10, /*!< 1/1500 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_1250 = 11, /*!< 1/1250 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_1000 = 12, /*!< 1/1000 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_800 = 13, /*!< 1/800 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_725 = 14, /*!< 1/725 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_640 = 15, /*!< 1/640 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_500 = 16, /*!< 1/500 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_400 = 17, /*!< 1/400 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_350 = 18, /*!< 1/350 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_320 = 19, /*!< 1/320 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_250 = 20, /*!< 1/250 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_240 = 21, /*!< 1/240 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_200 = 22, /*!< 1/200 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_180 = 23, /*!< 1/180 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_160 = 24, /*!< 1/160 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_125 = 25, /*!< 1/125 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_120 = 26, /*!< 1/120 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_100 = 27, /*!< 1/100 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_90 = 28, /*!< 1/90 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_80 = 29, /*!< 1/80 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_60 = 30, /*!< 1/60 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_50 = 31, /*!< 1/50 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_40 = 32, /*!< 1/40 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_30 = 33, /*!< 1/30 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_25 = 34, /*!< 1/25 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_20 = 35, /*!< 1/20 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_15 = 36, /*!< 1/15 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_12DOT5 = 37, /*!< 1/12.5 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_10 = 38, /*!< 1/10 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_8 = 39, /*!< 1/8 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_6DOT25 = 40, /*!< 1/6.25 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_5 = 41, /*!< 1/5 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_4 = 42, /*!< 1/4 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_3 = 43, /*!< 1/3 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_2DOT5 = 44, /*!< 1/2.5 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_2 = 45, /*!< 1/2 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_1DOT67 = 46, /*!< 1/1.67 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1_1DOT25 = 47, /*!< 1/1.25 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1 = 48, /*!< 1.0 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1DOT3 = 49, /*!< 1.3 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_1DOT6 = 50, /*!< 1.6 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_2 = 51, /*!< 2.0 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_2DOT5 = 52, /*!< 2.5 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_3 = 53, /*!< 3.0 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_3DOT2 = 54, /*!< 3.2 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_4 = 55, /*!< 4.0 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_5 = 56, /*!< 5.0 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_6 = 57, /*!< 6.0 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_7 = 58, /*!< 7.0 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_8 = 59, /*!< 8.0 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_9 = 60, /*!< 9.0 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_10 = 61, /*!< 10.0 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_13 = 62, /*!< 13.0 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_15 = 63, /*!< 15.0 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_20 = 64, /*!< 20.0 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_25 = 65, /*!< 25.0 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_30 = 66, /*!< 30.0 s */
DJI_CAMERA_MANAGER_SHUTTER_SPEED_UNKNOWN = 0xFF, /*!< Unknown */
} E_DjiCameraManagerShutterSpeed;
typedef enum E_DjiCameraManagerISO
typedef enum {
/*! 自动设置 ISO 值。并非所有相机的手动模式下可用。 */
DJI_CAMERA_MANAGER_ISO_AUTO = 0x00,
/*! ISO 100. */
DJI_CAMERA_MANAGER_ISO_100 = 0x03,
/*! ISO 值设置为 100. */
DJI_CAMERA_MANAGER_ISO_200 = 0x04,
/*! ISO 值设置为 100.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_ISO_400 = 0x05,
/*! ISO 值设置为 100.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_ISO_800 = 0x06,
/*! ISO 值设置为 100.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_ISO_1600 = 0x07,
/*! ISO 值设置为 100.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_ISO_3200 = 0x08,
/*! ISO 值设置为 100.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_ISO_6400 = 0x09,
/*! ISO 值设置为 100.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_ISO_12800 = 0x0A,
/*! ISO 值设置为 100.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_ISO_25600 = 0x0B,
/*! ISO 值由相机固件固定。当相机色彩设置为 D_LOG 时，相机将把 ISO 固定在一个特定的值以
优化性能。
*/
DJI_CAMERA_MANAGER_ISO_FIXED = 0xFF,
} E_DjiCameraManagerISO;
typedef enum E_DjiCameraManagerExposureCompensation
typedef enum {
/*! 相机曝光补偿为 -5.0ev.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_COMPENSATION_N_5_0 = 1,
/*! 相机曝光补偿为 -4.7ev.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_COMPENSATION_N_4_7 = 2,
/*! 相机曝光补偿为 -4.3ev.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_COMPENSATION_N_4_3 = 3,
/*! 相机曝光补偿为 -4.0ev.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_COMPENSATION_N_4_0 = 4,
/*! 相机曝光补偿为 -3.7ev.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_COMPENSATION_N_3_7 = 5,
/*! 相机曝光补偿为 -3.3ev.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_COMPENSATION_N_3_3 = 6,
/*! 相机曝光补偿为 -3.0ev.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_COMPENSATION_N_3_0 = 7,
/*! 相机曝光补偿为 -2.7ev.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_COMPENSATION_N_2_7 = 8,
/*! 相机曝光补偿为 -2.3ev.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_COMPENSATION_N_2_3 = 9,
/*! 相机曝光补偿为 -2.0ev.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_COMPENSATION_N_2_0 = 10,
/*! 相机曝光补偿为 -1.7ev.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_COMPENSATION_N_1_7 = 11,
/*! 相机曝光补偿为 -1.3ev.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_COMPENSATION_N_1_3 = 12,
/*! 相机曝光补偿为 -1.0ev.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_COMPENSATION_N_1_0 = 13,
/*! 相机曝光补偿为 -0.7ev.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_COMPENSATION_N_0_7 = 14,
/*! 相机曝光补偿为 -0.3ev.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_COMPENSATION_N_0_3 = 15,
/*! 相机曝光补偿为 0.0ev.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_COMPENSATION_N_0_0 = 16,
/*! 相机曝光补偿为 +0.3ev.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_COMPENSATION_P_0_3 = 17,
/*! 相机曝光补偿为 +0.7ev.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_COMPENSATION_P_0_7 = 18,
/*! 相机曝光补偿为 +1.0ev.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_COMPENSATION_P_1_0 = 19,
/*! 相机曝光补偿为 +1.3ev.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_COMPENSATION_P_1_3 = 20,
/*! 相机曝光补偿为 +1.7ev.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_COMPENSATION_P_1_7 = 21,
/*! 相机曝光补偿为 +2.0ev.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_COMPENSATION_P_2_0 = 22,
/*! 相机曝光补偿为 +2.3ev.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_COMPENSATION_P_2_3 = 23,
/*! 相机曝光补偿为 +2.7ev.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_COMPENSATION_P_2_7 = 24,
/*! 相机曝光补偿为 +3.0ev.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_COMPENSATION_P_3_0 = 25,
/*! 相机曝光补偿为 +3.3ev.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_COMPENSATION_P_3_3 = 26,
/*! 相机曝光补偿为 +3.7ev.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_COMPENSATION_P_3_7 = 27,
/*! 相机曝光补偿为 +4.0ev.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_COMPENSATION_P_4_0 = 28,
/*! 相机曝光补偿为 +4.3ev.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_COMPENSATION_P_4_3 = 29,
/*! 相机曝光补偿为 +4.7ev.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_COMPENSATION_P_4_7 = 30,
/*! 相机曝光补偿为 +5.0ev.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_COMPENSATION_P_5_0 = 31,
/*! 相机曝光补偿为 fixed by the camera.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_COMPENSATION_FIXED = 0xFF,
} E_DjiCameraManagerExposureCompensation;
typedef enum E_DjiCameraManagerAperture
typedef enum {
/*! 光圈值为 f/1.6。只有 Z30 相机支持。*/
DJI_CAMERA_MANAGER_APERTURE_F_1_DOT_6 = 160,
/*! 光圈值为 f/1.7.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_APERTURE_F_1_DOT_7 = 170,
/*! 光圈值为 f/1.8.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_APERTURE_F_1_DOT_8 = 180,
/*! 光圈值为 f/2.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_APERTURE_F_2 = 200,
/*! 光圈值为 f/2.2.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_APERTURE_F_2_DOT_2 = 220,
/*! 光圈值为 f/2.4. 只有 Z30 相机支持。*/
DJI_CAMERA_MANAGER_APERTURE_F_2_DOT_4 = 240,
/*! 光圈值为 f/2.5.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_APERTURE_F_2_DOT_5 = 250,
/*! 光圈值为 f/2.6.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_APERTURE_F_2_DOT_6 = 260,
/*! 光圈值为 f/2.8.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_APERTURE_F_2_DOT_8 = 280,
/*! 光圈值为 f/3.2.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_APERTURE_F_3_DOT_2 = 320,
/*! 光圈值为 f/3.4.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_APERTURE_F_3_DOT_4 = 340,
/*! 光圈值为 f/3.5.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_APERTURE_F_3_DOT_5 = 350,
/*! 光圈值为 f/4.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_APERTURE_F_4 = 400,
/*! 光圈值为 f/4.5.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_APERTURE_F_4_DOT_5 = 450,
/*! 光圈值为 f/4.8.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_APERTURE_F_4_DOT_8 = 480,
/*! 光圈值为 f/5.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_APERTURE_F_5 = 500,
/*! 光圈值为 f/5.6.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_APERTURE_F_5_DOT_6 = 560,
/*! 光圈值为 f/6.3.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_APERTURE_F_6_DOT_3 = 630,
/*! 光圈值为 f/6.8.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_APERTURE_F_6_DOT_8 = 680,
/*! 光圈值为 f/7.1.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_APERTURE_F_7_DOT_1 = 710,
/*! 光圈值为 f/8.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_APERTURE_F_8 = 800,
/*! 光圈值为 f/9.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_APERTURE_F_9 = 900,
/*! 光圈值为 f/9.6.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_APERTURE_F_9_DOT_6 = 960,
/*! 光圈值为 f/10.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_APERTURE_F_10 = 1000,
/*! 光圈值为 f/11.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_APERTURE_F_11 = 1100,
/*! 光圈值为 f/13.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_APERTURE_F_13 = 1300,
/*! 光圈值为 f/14.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_APERTURE_F_14 = 1400,
/*! 光圈值为 f/16.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_APERTURE_F_16 = 1600,
/*! 光圈值为 f/18.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_APERTURE_F_18 = 1800,
/*! 光圈值为 f/19.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_APERTURE_F_19 = 1900,
/*! 光圈值为 f/20.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_APERTURE_F_20 = 2000,
/*! 光圈值为 f/22.*/
DJI_CAMERA_MANAGER_APERTURE_F_22 = 2200,
/*! 光圈值为未知。*/
DJI_CAMERA_MANAGER_APERTURE_F_UNKNOWN = 0xFFFF,
} E_DjiCameraManagerAperture;
typedef enum E_DjiCameraManagerRecordingControl
typedef enum {
DJI_CAMERA_MANAGER_RECORDING_CONTROL_STOP = 0,
DJI_CAMERA_MANAGER_RECORDING_CONTROL_BEGIN = 1,
DJI_CAMERA_MANAGER_RECORDING_CONTROL_PAUSE = 2,
DJI_CAMERA_MANAGER_RECORDING_CONTROL_RESUME = 3,
} E_DjiCameraManagerRecordingControl;
typedef enum E_DjiCameraManagerFileListCountPerSlice
typedef enum {
DJI_CAMERA_MANAGER_FILE_LIST_COUNT_60_PER_SLICE = 60,
DJI_CAMERA_MANAGER_FILE_LIST_COUNT_120_PER_SLICE = 120,
DJI_CAMERA_MANAGER_FILE_LIST_COUNT_ALL_PER_SLICE = 0xFFFF,
} E_DjiCameraManagerFileListCountPerSlice;
Enum E_DjiCameraManagerStreamStorage
CameraModule aperture values. @note X5, X5R, Z30, Phantom 4 Pro camera, X4S and X5S support this setting.
typedef enum {
DJI_CAMERA_MANAGER_SOURCE_DEFAULT_CAM = 0x0,
DJI_CAMERA_MANAGER_SOURCE_WIDE_CAM = 0x1,
DJI_CAMERA_MANAGER_SOURCE_ZOOM_CAM = 0x2,
DJI_CAMERA_MANAGER_SOURCE_IR_CAM = 0x3,
DJI_CAMERA_MANAGER_SOURCE_VISIBLE_CAM = 0x7,
} E_DjiCameraManagerStreamSource, E_DjiCameraManagerStreamStorage;
typedef enum E_DjiCameraManagerNightSceneMode
typedef enum {
DJI_CAMERA_MANAGER_NIGHT_SCENE_MODE_DISABLE = 0,
DJI_CAMERA_MANAGER_NIGHT_SCENE_MODE_ENABLE = 1,
DJI_CAMERA_MANAGER_NIGHT_SCENE_MODE_AUTO = 2,
} E_DjiCameraManagerNightSceneMode;
typedef enum E_DjiCameraManagerCaptureOrRecording
typedef enum {
DJI_CAMERA_MANAGER_CAPTURE_OR_RECORDING_CAPTURE = 0,
DJI_CAMERA_MANAGER_CAPTURE_OR_RECORDING_RECORDING = 1,
} E_DjiCameraManagerCaptureOrRecording;
typedef enum E_DjiCameraManagerExpandNameType
typedef enum {
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPAND_NAME_TYPE_FILE = 1,
DJI_CAMERA_MANAGER_EXPAND_NAME_TYPE_DIR = 2,
} E_DjiCameraManagerExpandNameType;
typedef enum E_DjiCameraManagerPhotoRatio
typedef enum {
DJI_CAMERA_MANAGER_PHOTO_RATIO_4X3 = 0,
DJI_CAMERA_MANAGER_PHOTO_RATIO_16X9 = 1,
DJI_CAMERA_MANAGER_PHOTO_RATIO_3X2 = 2,
DJI_CAMERA_MANAGER_PHOTO_RATIO_1X1 = 3,
DJI_CAMERA_MANAGER_PHOTO_RATIO_18X3 = 4,
DJI_CAMERA_MANAGER_PHOTO_RATIO_5X4 = 5,
} E_DjiCameraManagerPhotoRatio;
typedef enum E_DjiDownloadFileEvent
typedef enum {
DJI_DOWNLOAD_FILE_EVENT_START,
DJI_DOWNLOAD_FILE_EVENT_TRANSFER,
DJI_DOWNLOAD_FILE_EVENT_END,
} E_DjiDownloadFileEvent;
typedef enum E_DjiCameraManagerVideoResolution
typedef enum {
DJI_CAMERA_MANAGER_VIDEO_RESOLUTION_640X480P = 0, // 640X480P
DJI_CAMERA_MANAGER_VIDEO_RESOLUTION_1280X640P = 2, // 1280X640P
DJI_CAMERA_MANAGER_VIDEO_RESOLUTION_1280X720P = 4, // 1280X720P
DJI_CAMERA_MANAGER_VIDEO_RESOLUTION_1920X1080P = 10, // 1920X1080P
DJI_CAMERA_MANAGER_VIDEO_RESOLUTION_3840X2160P = 16, // 3840X2160P
} E_DjiCameraManagerVideoResolution;
typedef enum E_DjiCameraManagerVideoFrameRate
typedef enum {
DJI_CAMERA_MANAGER_VIDEO_FRAME_RATE_15FPS = 0, // 14.985
DJI_CAMERA_MANAGER_VIDEO_FRAME_RATE_25FPS = 2, // 25.000
DJI_CAMERA_MANAGER_VIDEO_FRAME_RATE_30FPS = 3, // 29.970
DJI_CAMERA_MANAGER_VIDEO_FRAME_RATE_60FPS = 6, // 59.940
} E_DjiCameraManagerVideoFrameRate;
typedef enum E_DjiCameraManagerPhotoStorageFormat
typedef enum {
DJI_CAMERA_MANAGER_PHOTO_STORAGE_FORMAT_RAW = 0,
DJI_CAMERA_MANAGER_PHOTO_STORAGE_FORMAT_JPEG = 1,
DJI_CAMERA_MANAGER_PHOTO_STORAGE_FORMAT_RAW_JPEG = 2,
DJI_CAMERA_MANAGER_PHOTO_STORAGE_FORMAT_YUV = 3, // 保存为 YUV 格式的图片
DJI_CAMERA_MANAGER_PHOTO_STORAGE_FORMAT_RJPEG = 7, // 热辐射 JPEG
} E_DjiCameraManagerPhotoStorageFormat;
typedef enum E_DjiCameraManagerVideoStorageFormat
typedef enum {
DJI_CAMERA_MANAGER_VIDEO_STORAGE_FORMAT_MOV = 0,
DJI_CAMERA_MANAGER_VIDEO_STORAGE_FORMAT_MP4 = 1,
} E_DjiCameraManagerVideoStorageFormat;
typedef enum E_DjiCameraManagerMeteringMode
typedef enum {
DJI_CAMERA_MANAGER_METERING_MODE_CENTRAL = 0,
DJI_CAMERA_MANAGER_METERING_MODE_AVERAGE = 1,
DJI_CAMERA_MANAGER_METERING_MODE_SPOT = 2,
} E_DjiCameraManagerMeteringMode;
typedef enum E_DjiCameraManagerFfcMode
typedef enum {
DJI_CAMERA_MANAGER_FFC_MODE_MANUAL = 0,
DJI_CAMERA_MANAGER_FFC_MODE_AUTO = 1,
} E_DjiCameraManagerFfcMode;
typedef enum E_DjiCameraManagerIrGainMode
typedef enum {
DJI_CAMERA_MANAGER_IR_GAIN_MODE_AUTO = 0,
DJI_CAMERA_MANAGER_IR_GAIN_MODE_LOW = 1,
DJI_CAMERA_MANAGER_IR_GAIN_MODE_HIGH = 2,
} E_DjiCameraManagerIrGainMode;
typedef enum E_DjiCameraManagerCapturingState
typedef enum {
/* 未拍摄*/
DJI_CAMERA_MANAGER_CAPTURING_STATE_IDLE = 0,
/* 单次拍摄中 */
DJI_CAMERA_MANAGER_CAPTURING_STATE_SINGLE = 1,
/* 多次拍摄中 */
DJI_CAMERA_MANAGER_CAPTURING_STATE_MULTI = 2,
} E_DjiCameraManagerCapturingState;
typedef enum E_DjiCameraManagerRecordingState
typedef enum {
DJI_CAMERA_MANAGER_RECORDING_STATE_IDLE = 0,
DJI_CAMERA_MANAGER_RECORDING_STATE_STARTING = 0,
DJI_CAMERA_MANAGER_RECORDING_STATE_RECORDING = 0,
DJI_CAMERA_MANAGER_RECORDING_STATE_STOPPING = 0,
} E_DjiCameraManagerRecordingState;
typedef struct T_DjiCameraManagerFirmwareVersion
摄像头模块光圈值。
typedef struct {
uint8_t firmware_version[4];
} T_DjiCameraManagerFirmwareVersion;
typedef struct T_DjiCameraManagerOpticalZoomParam
用户使用的点击对焦目标点数据结构体。
typedef struct {
dji_f32_t currentOpticalZoomFactor;
dji_f32_t maxOpticalZoomFactor;
} T_DjiCameraManagerOpticalZoomParam;
typedef struct T_DjiCameraManagerFileCreateTime
typedef struct {
uint8_t second;
uint8_t minute;
uint8_t hour;
uint8_t day;
uint8_t month;
uint16_t year;
} T_DjiCameraManagerFileCreateTime;
typedef struct T_DjiCameraManagerFileAttributeData
typedef struct {
union {
struct {
uint32_t attributePhotoReserved: 22;
uint32_t attributePhotoRatio: 8;
uint32_t attributePhotoRotation: 2;
uint8_t reserved[12];
} photoAttribute;
struct {
uint32_t attributeVideoDuration: 16;
uint32_t attributeVideoFramerate: 6;
uint32_t attributeVideoRotation: 2;
uint32_t attributeVideoResolution: 8;
uint8_t reserved[12];
} videoAttribute;
};
} T_DjiCameraManagerFileAttributeData;
Struct T_DjiCameraManagerSubFileListInfo
typedef struct {
char fileName[DJI_FILE_NAME_SIZE_MAX];
uint32_t fileSize;
uint32_t fileIndex;
T_DjiCameraManagerFileCreateTime createTime;
E_DjiCameraMediaFileSubType type;
T_DjiCameraManagerFileAttributeData attributeData;
} T_DjiCameraManagerSubFileListInfo;
typedef struct T_DjiCameraManagerFileListInfo
typedef struct {
char fileName[256];
uint32_t fileSize;
uint32_t fileIndex;
T_DjiCameraManagerFileCreateTime createTime;
E_DjiCameraMediaFileType type;
T_DjiCameraManagerFileAttributeData attributeData;
} T_DjiCameraManagerFileListInfo;
typedef struct T_DjiCameraManagerFileList
typedef struct {
uint16_t totalCount;
T_DjiCameraManagerFileListInfo *fileListInfo;
} T_DjiCameraManagerFileList;
typedef struct T_DjiCameraManagerSliceConfig
typedef struct {
uint16_t sliceStartIndex;
E_DjiCameraManagerFileListCountPerSlice countPerSlice;
} T_DjiCameraManagerSliceConfig;
typedef struct T_DjiCameraManagerPointThermometryCoordinate
typedef struct {
dji_f32_t pointX; /*! 点温测的 x 坐标，范围：0-1 */
dji_f32_t pointY; /*! 点温测的 y 坐标，范围：0-1 */
} T_DjiCameraManagerPointThermometryCoordinate;
typedef struct T_DjiCameraManagerAreaThermometryCoordinate
typedef struct {
dji_f32_t areaTempLtX; /*! 区域温测左上角的 x 坐标，范围：0-1 */
dji_f32_t areaTempLtY; /*! 区域温测左上角的 y 坐标，范围：0-1 */
dji_f32_t areaTempRbX; /*! 区域温测右下角的 x 坐标，范围：0-1 */
dji_f32_t areaTempRbY; /*! 区域温测右下角的 y 坐标，范围：0-1 */
} T_DjiCameraManagerAreaThermometryCoordinate;
typedef struct T_DjiCameraManagerPointThermometryData
typedef struct {
dji_f32_t pointX; /*! 点温测的 x 坐标，范围：0-1 */
dji_f32_t pointY; /*! 点温测的 y 坐标，范围：0-1 */
dji_f32_t pointTemperature; /*! 当前点的温度 */
} T_DjiCameraManagerPointThermometryData;
typedef struct T_DjiCameraManagerAreaThermometryData
typedef struct {
dji_f32_t areaTempLtX; /*! 当前测温区域左上角的 x 坐标 */
dji_f32_t areaTempLtY; /*! 当前测温区域左上角的 y 坐标 */
dji_f32_t areaTempRbX; /*! 当前测温区域右下角的 x 坐标 */
dji_f32_t areaTempRbY; /*! 当前测温区域右下角的 y 坐标 */
dji_f32_t areaAveTemp; /*! 当前测温区域的平均温度 */
dji_f32_t areaMinTemp; /*! 当前测温区域的最低温度 */
dji_f32_t areaMaxTemp; /*! 当前测温区域的最高温度 */
dji_f32_t areaMinTempPointX; /*! 测温区域内最低温度的 x 坐标 */
dji_f32_t areaMinTempPointY; /*! 测温区域内最低温度的 y 坐标 */
dji_f32_t areaMaxTempPointX; /*! 测温区域内最高温度的 x 坐标 */
dji_f32_t areaMaxTempPointY; /*! 测温区域内最高温度的 y 坐标 */
} T_DjiCameraManagerAreaThermometryData;
typedef struct T_DjiDownloadFilePacketInfo
typedef struct {
E_DjiDownloadFileEvent downloadFileEvent;
uint32_t fileIndex;
uint32_t fileSize;
dji_f32_t progressInPercent;
} T_DjiDownloadFilePacketInfo;
typedef struct T_DjiCameraManagerLaserRangingInfo
typedef struct {
dji_f64_t longitude; /*! 范围：[-180,180] */
dji_f64_t latitude; /*! 范围：[-90,90] */
int32_t altitude; /*! 单位：0.1m */
int32_t distance; /*! 单位：0.1m */
int16_t screenX; /*! 单位：0.1% */
int16_t screenY; /*! 单位：0.1% */
bool enable_lidar;
uint8_t exception;
} T_DjiCameraManagerLaserRangingInfo;
typedef struct T_DjiCameraManagerStreamList
typedef struct {
uint32_t size;
E_DjiCameraManagerStreamSource streamSource[4];
E_DjiCameraManagerStreamSource streamStorage[4];
} T_DjiCameraManagerStreamList;
typedef struct T_DjiCameraManagerVideoFormat
typedef struct {
E_DjiCameraManagerVideoResolution videoResolution;
E_DjiCameraManagerVideoFrameRate videoFrameRate;
} T_DjiCameraManagerVideoFormat;
typedef struct T_DjiCameraManagerRangeList
/*! @brief
typedef struct {
uint8_t size;
union {
E_DjiCameraManagerPhotoStorageFormat photoStorageFormat[16];
E_DjiCameraManagerVideoStorageFormat videoStorageFormat[16];
E_DjiCameraManagerPhotoRatio photoRatioFormat[16];
E_DjiCameraManagerStreamSource streamSource[16];
E_DjiCameraManagerStreamSource streamStorage[16];
E_DjiCameraManagerNightSceneMode nightSceneMode[16];
};
uint32_t minValue;
uint32_t maxValue;
} T_DjiCameraManagerRangeList;
typedef struct T_DjiCameraManagerIrTempMeterRange
typedef struct {
double lowGainTempMin;
double lowGainTempMax;
double highGainTempMin;
double highGainTempMax;
} T_DjiCameraManagerIrTempMeterRange;
typedef struct T_DjiCameraManagerStorageInfo
typedef struct {
uint32_t totalCapacity; /* MByte */
uint32_t remainCapacity; /* MByte */
} T_DjiCameraManagerStorageInfo;
typedef struct T_DjiCameraManagerPointCloudHeader
typedef struct {
uint32_t flag; /* 0xFFFFFFFF */
uint32_t seqNum;
uint64_t timestamp;
uint32_t dataByte; /* 雷达点所用到的数据结构实际字节长度 */
} T_DjiCameraManagerPointCloudHeader;
typedef struct T_DjiCameraManagerPointXYZRGBInfo
typedef struct {
float x; /* NED 坐标系的 x 轴 */
float y; /* NED 坐标系的 y 轴 */
float z; /* NED 坐标系的 z 轴 */
uint8_t intensity;
uint8_t r;
uint8_t g;
uint8_t b;
} T_DjiCameraManagerPointXYZRGBInfo;
typedef struct T_DjiCameraManagerColorPointCloud
typedef struct {
T_DjiCameraManagerPointCloudHeader pointCloudHeader;
uint32_t crc_header;
uint32_t crc_rest;
T_DjiCameraManagerPointXYZRGBInfo points[1];
} T_DjiCameraManagerColorPointCloud;
Function
function DjiCameraManager_Init
| 功能：初始化摄像头管理模块。用户应调用此函数。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_Init(void);
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_DeInit
| 功能：反初始化摄像头管理模块。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_DeInit(void);
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetCameraType
| 功能：获取选定挂载位置的相机类型。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetCameraType(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraType *cameraType);
cameraType：参见 E_DjiCameraType
position：相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetFirmwareVersion
| 功能：获取选定挂载位置的相机固件版本。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetFirmwareVersion(E_DjiMountPosition position, T_DjiCameraManagerFirmwareVersion *firmwareVersion);
firmwareVersion：参见 T_DjiCameraManagerFirmwareVersion
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetCameraConnectStatus
| 功能：Get camera connect status. | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetCameraConnectStatus(E_DjiMountPosition position, bool *connectStatus);
connectStatus：连接状态的返回值
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_SetMode
| 功能：设置选定挂载位置相机的工作模式。 | 适用产品：所有 |
Note: 可将相机的工作模式设置为拍照、录像、回放、下载等。当有任务正在进行时不可更改模式。更改模式需要 1-2 s。
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_SetMode(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerWorkMode workMode);
workMode: 请参见 E_DjiCameraManagerWorkMode
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetMode
| 功能：获取选定安装位置摄像头的工作模式。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetMode(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerWorkMode *workMode);
workMode: 请参见 E_DjiCameraManagerWorkMode
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_SetShootPhotoMode
| 功能：设置选定挂载位置相机的拍照模式。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_SetShootPhotoMode(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerShootPhotoMode mode);
mode: 请参见 E_DjiCameraManagerShootPhotoMode
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetShootPhotoMode
| 功能：获取选定挂载位置相机的拍照模式。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetShootPhotoMode(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerShootPhotoMode *takePhotoMode);
mode: 请参见 E_DjiCameraManagerShootPhotoMode
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_StartShootPhoto
| 功能：开始拍照。 | 适用产品：所有 |
Note: 相机必须处于拍照模式。
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_StartShootPhoto(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerShootPhotoMode mode);
mode: 请参见 E_DjiCameraManagerShootPhotoMode
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_StopShootPhoto
| 功能：拍照过程中停止拍照。 | 适用产品：所有 |
Note: StartShootPhoto has been invoked and the shoot mode is either
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_StopShootPhoto(E_DjiMountPosition position);
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetCapturingState
| 功能：获取相机拍摄状态。 | 适用产品：所有 |
Note: L1/P1 不支持此接口 .
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetCapturingState(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerCapturingState *capturingState);
capturingState：获取结果，详见 E_DjiCameraManagerCapturingState
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_SetPhotoBurstCount
| 功能：在连拍模式下设置连拍张数。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_SetPhotoBurstCount(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraBurstCount count);
count: 请参见 E_DjiCameraBurstCount
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetPhotoBurstCount
| 功能：在连拍模式下获取连拍张数。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetPhotoBurstCount(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraBurstCount *count);
count: 请参见 E_DjiCameraBurstCount
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_SetPhotoAEBCount
| 功能：设置 AEB（自动曝光拍摄）模式下的连拍数量。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_SetPhotoAEBCount(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerPhotoAEBCount count);
count: 请参见 E_DjiCameraManagerPhotoAEBCount
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetPhotoAEBCount
| 功能：获取 AEB 模式下的连拍数量。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetPhotoAEBCount(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerPhotoAEBCount *count);
count: 请参见 E_DjiCameraManagerPhotoAEBCount
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_SetPhotoTimeIntervalSettings
| 功能：设置间隔拍摄模式的参数。 | 适用产品：所有 |
Note: 在此拍照模式下，相机将拍摄一张照片，等待指定时间间隔，然后继续拍摄，直至完成所需数量的照片。该模式也支持热成像相机。
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_SetPhotoTimeIntervalSettings(E_DjiMountPosition position, T_DjiCameraPhotoTimeIntervalSettings intervalSetting);
intervalSetting: 请参见 T_DjiCameraPhotoTimeIntervalSettings
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetPhotoTimeIntervalSettings
| 功能：获取间隔拍摄模式的参数。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetPhotoTimeIntervalSettings(E_DjiMountPosition position, T_DjiCameraPhotoTimeIntervalSettings *intervalSetting);
intervalSetting: 请参见 T_DjiCameraPhotoTimeIntervalSettings
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetIntervalShootingRemainTime
| 功能：获取间隔拍摄的剩余时间。 | 适用产品：所有 |
Note: L1/P1 不支持此 API。
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetIntervalShootingRemainTime(E_DjiMountPosition position, uint8_t *remainTime);
remainTime：剩余时间（以秒为单位）
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_SetFocusMode
| 功能：设置选定相机挂载位置的相机对焦模式。 | 适用产品：所有 |
Note: 设置镜头对焦模式。自动对焦模式下，目标点为焦点；手动对焦模式下，若启用了对焦助手，目标点为缩小区域。
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_SetFocusMode(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerFocusMode focusMode);
focusMode: 请参见 E_DjiCameraManagerFocusMode
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetFocusMode
| 功能：获取选定相机挂载位置的对焦模式。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetFocusMode(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerFocusMode *focusMode);
focusMode: 请参见 E_DjiCameraManagerFocusMode
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_SetFocusTarget
| 功能：设置选定相机挂载位置的对焦点。 | 适用产品：所有 |
Note: 设置镜头对焦目标点。自动对焦模式下，目标点为焦点；手动对焦模式下，若启用了对焦助手，目标点为缩小区域。
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_SetFocusTarget(E_DjiMountPosition position, T_DjiCameraManagerFocusPosData focusPosData);
focusPosData: 请参见 T_DjiCameraManagerFocusPosData
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetFocusTarget
| 功能：获取选定相机挂载位置的对焦点。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetFocusTarget(E_DjiMountPosition position, T_DjiCameraManagerFocusPosData *tapFocusPos);
focusPosData: 请参见 T_DjiCameraManagerFocusPosData
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_StartContinuousOpticalZoom
| 功能：开启选定挂载位置相机的持续光学变焦。 | 适用产品：所有 |
Note: 以指定速度和方向开始改变镜头的焦距。当达到最大或最小焦距，或调用 DjiCameraManager_StopContinuousOpticalZoom 时，焦距变化将停止。
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_StartContinuousOpticalZoom(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraZoomDirection zoomDirection, E_DjiCameraZoomSpeed zoomSpeed);
zoomSpeed：相机变焦速度，请参见 E_DjiCameraZoomSpeed
zoomDirection：相机变焦方向，请参见 E_DjiCameraZoomDirection
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_StopContinuousOpticalZoom
| 功能：停止选定挂载位置相机的持续光学变焦。 | 适用产品：所有 |
Note: 当在 DjiCameraManager_StartContinuousOpticalZoom 调用中处于焦距变化状态时，调用此函数以停止焦距变化。
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_StopContinuousOpticalZoom(E_DjiMountPosition position);
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_SetOpticalZoomParam
| 功能：设置选定挂载位置相机的光学变焦参数。 | 适用产品：所有 |
Note: 在此接口中，将根据您设置的变焦参数进行变焦操作。
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_SetOpticalZoomParam(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraZoomDirection zoomDirection, dji_f32_t factor);
factor：变焦参数
zoomDirection：光学变焦方向，请参见 E_DjiCameraZoomDirection
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetOpticalZoomParam
| 功能：获取选定挂载位置相机的光学变焦参数。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetOpticalZoomParam(E_DjiMountPosition position, T_DjiCameraManagerOpticalZoomParam *opticalZoomParam);
opticalZoomParam: 请参见 T_DjiCameraManagerOpticalZoomParam
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_SetInfraredZoomParam
| 功能：设置指定挂载位置相机的红外变焦参数。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_SetInfraredZoomParam(E_DjiMountPosition position, dji_f32_t factor);
factor：目标变焦参数
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_SetTapZoomEnabled
| 功能：启用或禁用指定挂载位置相机的点击变焦功能。 | 适用产品：所有 |
Note: 只有在启用点击变焦功能后，才能调用 TapZoomAtTarget。
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_SetTapZoomEnabled(E_DjiMountPosition position, bool param);
param：启用 / 禁用
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetTapZoomEnabled
| 功能：获取指定挂载位置相机的点击变焦状态。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetTapZoomEnabled(E_DjiMountPosition position, bool *param);
param：启用 / 禁用
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_SetTapZoomMultiplier
| 功能：设置指定挂载位置相机的点击变焦倍数。 | 适用产品：所有 |
Note: Tap-zoom 使用一个系数来改变缩放比例。TapZoom 的最终缩放比例为：当前缩放比例 x 系数。
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_SetTapZoomMultiplier(E_DjiMountPosition position, uint8_t tapZoomMultiplier);
tapZoomMultiplier：倍数范围为 [1,5]。倍数为 1 时，变焦不会改变。
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetTapZoomMultiplier
| 功能：获取指定挂载位置相机的点击变焦倍数。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetTapZoomMultiplier(E_DjiMountPosition position, uint8_t *tapZoomMultiplier);
tapZoomMultiplier：倍数范围为 [1,5]。倍数为 1 时，变焦不会改变。
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_TapZoomAtTarget
| 功能：设置指定挂载位置相机的点击变焦点。 | 适用产品：所有 |
Note: 在目标处进行 Tap-zoom。只有在启用了 TapZoom 时才能调用。设置新目标后，云台将旋转并将目标定位在屏幕中心，同时，相机将通过乘以 TapZoom 系数进行缩放。
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_TapZoomAtTarget(E_DjiMountPosition position, T_DjiCameraManagerTapZoomPosData tapZoomPos);
tapZoomPos: 请参见 T_DjiCameraManagerTapZoomPosData
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetFocusRingRange
| 功能：获取相机焦距环的值范围。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetFocusRingRange(E_DjiMountPosition position, T_DjiCameraManagerRangeList *rangeList);
rangeList：返回的值范围列表。
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_SetFocusRingValue
| 功能：设置相机焦距环的值。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_SetFocusRingValue(E_DjiMountPosition position, uint16_t value);
value：焦距环的值
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetFocusRingValue
| 功能：获取相机焦距环的类型。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetFocusRingValue(E_DjiMountPosition position, uint16_t *value);
value：待返回的变焦环的值
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_SetExposureMode
| 功能：设置选定的挂载位置相机的曝光模式。 | 适用产品：所有 |
Note: 不同的曝光模式定义了光圈、快门速度、ISO 是否可以自动或手动设置。除手动模式外，所有模式都可以更改曝光补偿。
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_SetExposureMode(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerExposureMode mode);
mode: 请参见 E_DjiCameraManagerExposureMode
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetExposureMode
| 功能：获取选定的挂载位置相机的曝光模式。 | 适用产品：所有 |
Note: 不同的曝光模式定义了光圈、快门速度、ISO 是否可以自动或手动设置。除手动模式外，所有模式都可以更改曝光补偿。
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetExposureMode(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerExposureMode *mode);
mode: 请参见 E_DjiCameraManagerExposureMode
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_SetISO
| 功能：设置选定的挂载位置相机的 ISO 值。 | 适用产品：所有 |
Note: 只有在相机曝光模式为手动模式时才可以设置 ISO 值。
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_SetISO(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerISO iso);
iso: 请参见 E_DjiCameraManagerISO
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetISO
| 功能：获取选定的挂载位置相机的 ISO 值。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetISO(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerISO *iso);
iso: 请参见 E_DjiCameraManagerISO
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_SetAperture
| 功能：设置选定的挂载位置相机的光圈值。 | 适用产品：所有 |
Note: 曝光模式必须为 DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_MODE_EXPOSURE_MANUAL 或 DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_MODE_APERTURE_PRIORITY。
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_SetAperture(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerAperture aperture);
aperture: 请参见 E_DjiCameraManagerAperture
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetAperture
| 功能：获取选定的挂载位置相机的光圈值。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetAperture(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerAperture *aperture);
aperture: 请参见 E_DjiCameraManagerAperture
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_SetShutterSpeed
| 功能：设置指定挂载位置相机的快门速度。 | 适用产品：所有 |
Note: 设置相机的快门速度。当相机处于 RECORD_VIDEO 模式时，快门速度不应低于视频帧率。例如，如果视频帧率为 30fps，快门速度必须<= 1/30。前提条件：只有在相机曝光模式为 DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_MODE_EXPOSURE_MANUAL 或 DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_MODE_SHUTTER_PRIORITY 时，才能设置快门速度。
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_SetShutterSpeed(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerShutterSpeed shutterSpeed);
shutterSpeed: 请参见 E_DjiCameraManagerShutterSpeed
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetShutterSpeed
| 功能：获取指定挂载位置相机的快门速度。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetShutterSpeed(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerShutterSpeed *shutterSpeed);
shutterSpeed: 请参见 E_DjiCameraManagerShutterSpeed
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_SetExposureCompensation
| 功能：设置指定挂载位置相机的曝光补偿。 | 适用产品：所有 |
Note: 设置相机的曝光补偿。要使用此功能，请将相机曝光模式设置为快门、程序或光圈。曝光模式为 DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_MODE_EXPOSURE_MANUAL、DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_MODE_SHUTTER_PRIORITY 或 DJI_CAMERA_MANAGER_EXPOSURE_APERTURE_PRIORITY。
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_SetExposureCompensation(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerExposureCompensation ev);
ev: 请参见 E_DjiCameraManagerExposureCompensation
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetExposureCompensation
| 功能：获取指定挂载位置相机的曝光补偿。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetExposureCompensation(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerExposureCompensation *ev);
ev: 请参见 E_DjiCameraManagerExposureCompensation
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_SetAELockEnabled
| 功能：设置自动曝光锁定。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_SetAELockEnabled(E_DjiMountPosition position, bool enable);
enable：启用为 true，禁用为 false
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetAELockEnabled
| 功能：获取自动曝光锁定状态。 | 适用产品：所有 |
Note: L1/P1 相机不支持此接口。
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetAELockEnabled(E_DjiMountPosition position, bool *enable);
enable：自动曝光锁定启用 / 禁用状态
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_ResetCameraSettings
| 功能：重置相机设置。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_ResetCameraSettings(E_DjiMountPosition position);
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_StartRecordVideo
| 功能：选定挂载位置相机开始录像。 | 适用产品：所有 |
Note: 相机必须处于 RECORD_VIDEO 模式。对于热成像相机，用户可以在视频录制时拍摄单张照片。
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_StartRecordVideo(E_DjiMountPosition position);
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_StopRecordVideo
| 功能：选定挂载位置相机停止录像。 | 适用产品：所有 |
Note: 前提条件：相机当前正在录像。
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_StopRecordVideo(E_DjiMountPosition position);
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetRecordingState
| 功能：获取相机录像状态。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetRecordingState(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerRecordingState *recordingState);
recordingState：获取的录像状态，请参见 E_DjiCameraManagerRecordingState
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetRecordingTime
| 功能：获取录像时长。 | 适用产品：所有 |
Note: L1/P1 不支持此接口。
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetRecordingTime(E_DjiMountPosition position, uint16_t *recordingTime);
recordingTime：获取的录像时长，单位为秒
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetStreamSourceRange
| 功能：获取相机流媒体数据源范围。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetStreamSourceRange(E_DjiMountPosition position, T_DjiCameraManagerRangeList *rangeList);
rangeList：返回的范围结果
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_SetStreamSource
| 功能：选择相机流媒体数据源。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_SetStreamSource(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerStreamSource streamSource);
streamSource：待选相机流媒体数据源
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetPhotoStorageFormatRange
| 功能：获取照片存储格式范围。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetPhotoStorageFormatRange(E_DjiMountPosition position, T_DjiCameraManagerRangeList *rangeList);
rangeList：返回值范围列表
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_SetPhotoFormat
| 功能：设置照片存储格式。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_SetPhotoFormat(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerPhotoStorageFormat format);
format：存储格式
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetPhotoFormat
| 功能：获取照片存储格式。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetPhotoFormat(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerPhotoStorageFormat *format);
format：存储格式返回值
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetVideoFormatRange
| 功能：获取视频存储格式范围。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetVideoFormatRange(E_DjiMountPosition position, T_DjiCameraManagerRangeList *rangeList);
rangeList：返回值范围列表
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_SetVideoStorageFormat
| 功能：设置视频存储格式。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_SetVideoStorageFormat(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerVideoStorageFormat format);
format：存储格式。
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetVideoFormat
| 功能：获取视频存储格式。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetVideoFormat(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerVideoStorageFormat *format);
format：存储格式返回值。
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetPhotoRatioRange
| 功能：获取照片比例范围。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetPhotoRatioRange(E_DjiMountPosition position, T_DjiCameraManagerRangeList *rangeList);
rangeList：返回的比例范围列表
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_SetPhotoRatio
| 功能：设置照片比例。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_SetPhotoRatio(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerPhotoRatio photoRatio);
photoRatio：要设置的比例
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetPhotoRatio
| 功能：获取照片比例。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetPhotoRatio(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerPhotoRatio *photoRatio);
photoRatio：返回的照片比例
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetVideoResolutionFrameRate
| 功能：获取视频分辨率和帧率。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetVideoResolutionFrameRate(E_DjiMountPosition position, T_DjiCameraManagerVideoFormat *videoParam);
photoRatio：返回的视频分辨率和帧率
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetNightSceneModeRange
| 功能：获取夜景模式范围。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetNightSceneModeRange(E_DjiMountPosition position, T_DjiCameraManagerRangeList *rangeList);
tempRange：返回的夜景模式范围
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_SetNightSceneMode
| 功能：设置夜景模式。 | 适用产品：所有 |
Note: 确保流媒体数据源为变焦或广角相机。
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_SetNightSceneMode(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerNightSceneMode nightSceneMode);
nightSceneMode：夜景模式
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetNightSceneMode
| 功能：获取夜景模式。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetNightSceneMode(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerNightSceneMode *nightSceneMode);
nightSceneMode：返回的夜景模式
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetStreamStorageRange
| 功能：获取拍摄或录像时流媒体数据源的存储范围。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetStreamStorageRange(E_DjiMountPosition position, T_DjiCameraManagerRangeList *rangeList);
rangeList：返回流媒体存储范围的值
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_SetCaptureRecordingStreams
| 功能：选择要存储的拍摄或录像流。 | 适用产品：所有 |
Note: 前提条件：设置相机的工作模式以匹配流类型。
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_SetCaptureRecordingStreams(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerCaptureOrRecording streamType, T_DjiCameraManagerStreamList *streamStorageList);
streamStorageList：指向包含流列表的结构体指针
streamType：拍摄模式或录像模式
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetCaptureRecordingStreams
| 功能：获取要存储的拍摄或录像流。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetCaptureRecordingStreams(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerCaptureOrRecording streamType, T_DjiCameraManagerStreamList *streamStorageList);
streamSourceList：实际返回值
streamType：拍摄模式或录像模式
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_SetSynchronizedSplitScreenZoomEnabled
| 功能：启用 / 禁用同步分屏缩放功能。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_SetSynchronizedSplitScreenZoomEnabled(E_DjiMountPosition position, bool enable);
enable：设置为 true 以启用，false 以禁用
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_SetCustomExpandName
| 功能：设置目录或文件的后缀名。 | 适用产品：所有 |
Note: 对于文件名，该设置仅一次有效。
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_SetCustomExpandName(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerExpandNameType nameType, const uint8_t *nameStr, uint32_t nameSize);
nameStr：自定义后缀名的内容
nameSize：名称字符串的大小，必须在 1-239 范围内
nameType：参见 E_DjiCameraManagerExpandNameType，选择设置目录或文件名
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetCustomExpandName
| 功能：获取最近目录或文件名的自定义后缀。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetCustomExpandName(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerExpandNameType nameType, uint8_t *nameStr, uint32_t *nameSize);
nameSize：指示 nameStr 的大小。该值必须在 1-239 范围内，如果超出限制会将后缀名截断。
nameStr：后缀名
nameType：选择要获取自定义名称的目录或文件名
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_DownloadFileList
| 功能：下载选定的相机媒体文件列表。 | 适用产品：所有 |
Note: 该接口为同步接口，使用时会占用较多的 CPU 资源。
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_DownloadFileList(E_DjiMountPosition position, T_DjiCameraManagerFileList *fileList);
fileList：指向下载的相机文件列表的指针
position：相机的挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_DownloadFileListBySlices
| 功能：分块下载选定的相机媒体文件列表。 | 适用产品：所有 |
Note: 该接口为同步接口，使用时会占用较多的 CPU 资源。
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_DownloadFileListBySlices(E_DjiMountPosition position, T_DjiCameraManagerSliceConfig sliceConfig, T_DjiCameraManagerFileList *fileList);
fileList：指向下载的相机文件列表的指针
sliceConfig：用于下载文件列表的分块配置
position：相机的挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_RegDownloadFileDataCallback
| 功能：注册选定相机下载文件数据的回调。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_RegDownloadFileDataCallback(E_DjiMountPosition position, DjiCameraManagerDownloadFileDataCallback callback);
callback：下载文件数据的回调
position：相机的挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_DownloadFileByIndex
| 功能：通过文件索引下载选定的相机媒体文件。 | 适用产品：所有 |
Note: 仅支持同时下载一个文件，新文件的下载需要等待前一个文件下载完成。此接口为同步接口，在使用时占用更多的 CPU 资源。如果下载文件失败，超时时间为 3 秒。
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_DownloadFileByIndex(E_DjiMountPosition position, uint32_t fileIndex);
fileIndex：相机媒体文件的索引
position：相机的挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_DownloadSubFileByIndexAndSubType
| 功能：通过文件索引和文件类型下载选定的相机媒体文件。 | 适用产品：所有 |
Note: 此 API 仅支持 L2 相机，一次支持下载一个文件，下载完成后再开始下载另一个文件。这个同步接口可能会导致较高的 CPU 使用率。如果下载失败，3 秒后超时。
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_DownloadSubFileByIndexAndSubType(E_DjiMountPosition position, uint32_t index, E_DjiCameraMediaFileSubType fileType);
position：相机的挂载位置
fileIndex：相机媒体文件的索引
fileType：相机媒体子文件的类型
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_ObtainDownloaderRights
| 功能：下载媒体文件前获取媒体文件下载权限 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_ObtainDownloaderRights(E_DjiMountPosition position);
position：相机的挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见： DjiErrorCode
function DjiCameraManager_ReleaseDownloaderRights
| 功能：下载媒体文件后释放媒体文件下载权限 | 适用产品：所有 |
Note: 释放下载权限失败可能导致 Pilot 访问相册受限。
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_ReleaseDownloaderRights(E_DjiMountPosition position);
position：相机的挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见： DjiErrorCode
function DjiCameraManager_FormatStorage
| 功能：格式化 SD 卡。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_FormatStorage(E_DjiMountPosition position);
position：相机的挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetStorageInfo
| 功能：Get 获取 SD 卡的存储信息。 | 适用产品：所有 |
Note: L1/P1 相机不支持此 API。
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetStorageInfo(E_DjiMountPosition position, T_DjiCameraManagerStorageInfo *storageInfo);
storageInfo：SD 卡存储信息的获取结果
position：相机的挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_DeleteFileByIndex
| 功能：通过文件索引删除选定的相机媒体文件。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_DeleteFileByIndex(E_DjiMountPosition position, uint32_t fileIndex);
fileIndex：相机媒体文件的索引
position：相机的挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetLaserRangingInfo
| 功能：获取选定挂载位置的相机激光测距信息。 | 适用产品：所有 |
Note: 最大数据更新频率为 5Hz。
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetLaserRangingInfo(E_DjiMountPosition position, T_DjiCameraManagerLaserRangingInfo *laserRangingInfo);
laserRangingInfo：指向相机激光测距信息的指针
position：相机的挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_SetPointThermometryCoordinate
| 功能：设置选定挂载位置的相机点温度坐标。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_SetPointThermometryCoordinate(E_DjiMountPosition position, T_DjiCameraManagerPointThermometryCoordinate pointCoordinate);
pointCoordinate：点温度坐标
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetPointThermometryData
| 功能：获取点温度结果。 | 适用产品：所有 |
Note: 在从相机获取点温度数据之前，必须先调用 DjiCameraManager_SetPointThermometryCoordinate() 函数。
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetPointThermometryData(E_DjiMountPosition position, T_DjiCameraManagerPointThermometryData *pointThermometryData);
pointThermometryData：点温度结果
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_SetAreaThermometryCoordinate
| 功能：设置选定挂载位置的相机区域温度坐标。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_SetAreaThermometryCoordinate(E_DjiMountPosition position, T_DjiCameraManagerAreaThermometryCoordinate areaCoordinate);
areaCoordinate：区域温度坐标
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetAreaThermometryData
| 功能：获取区域温度结果。 | 适用产品：所有 |
Note: 在从相机获取区域温度数据之前，必须先调用 DjiCameraManager_SetAreaThermometryCoordinate() 函数。
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetAreaThermometryData(E_DjiMountPosition position, T_DjiCameraManagerAreaThermometryData *areaThermometryData);
areaThermometryData：区域温度结果
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_SetFfcMode
| 功能：设置 FFC 模式。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_SetFfcMode(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerFfcMode ffcMode);
ffcMode：待设置的模式
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_TriggerFfc
| 功能：触发一次 FFC。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_TriggerFfc(E_DjiMountPosition position);
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_SetInfraredCameraGainMode
| 功能：设置红外相机增益模式。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_SetInfraredCameraGainMode(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerIrGainMode gainMode);
gainMode：待设置的增益模式
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetInfraredCameraGainModeTemperatureRange
| 功能：获取红外相机的温度范围。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetInfraredCameraGainModeTemperatureRange(E_DjiMountPosition position, T_DjiCameraManagerIrTempMeterRange *tempRange);
tempRange：返回的温度范围值
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_SetMeteringMode
| 功能：设置相机测光模式。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_SetMeteringMode(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerMeteringMode meteringMode);
meteringMode：测光模式
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetMeteringMode
| 功能：获取相机测光模式。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetMeteringMode(E_DjiMountPosition position, E_DjiCameraManagerMeteringMode *meteringMode);
meteringMode：返回的测光模式值
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetMeteringPointRegionRange
| 功能：获取测光点范围。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetMeteringPointRegionRange(E_DjiMountPosition position, uint8_t *hrzNum, uint8_t *vtcNum);
vtcNum：返回的垂直范围值
hrzNum：返回的水平范围值
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_SetMeteringPoint
| 功能：设置测光点。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_SetMeteringPoint(E_DjiMountPosition position, uint8_t x, uint8_t y);
y：垂直坐标值，不得大于 vtcNum - 1
x：水平坐标值，不得大于 hrzNum - 1
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_GetMeteringPoint
| 功能：获取当前测光点。 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_GetMeteringPoint(E_DjiMountPosition position, uint8_t *x, uint8_t *y);
y：返回的当前垂直坐标
x：返回的当前水平坐标
position: 相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_StartRecordPointCloud
| 功能：开启当前相机挂载位置的点云录制 | 适用产品：所有 |
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_StartRecordPointCloud(E_DjiMountPosition position);
position：相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode
function DjiCameraManager_StopRecordPointCloud
| 功能：停止当前相机挂载位置的点云录制 | 适用产品：所有 |
Note: 前置条件：相机当前正在录制。
T_DjiReturnCode DjiCameraManager_StopRecordPointCloud(E_DjiMountPosition position);
position：相机挂载位置
返回值
根据程序执行的情况输出对应的返回值，详情请参见：DjiErrorCode