说明：

• DJI 已于 2021年 10月 21日停止对PSDK V2.x.x 和SkyPort 的开发，建议使用SDK同轴线、X-Port 或SkyPort V2 在PSDK V3.x.x 的基础上开发负载设备。PSDK V2.x.x的内容请参考历史文档。
• 若您仍使用PSDK V1.x.x 和SkyPort 开发负载设备，请使用PSDK V1.x.x 的文档。

DJI 为支持开发者开发出可挂载在DJI 无人机上的负载设备，提供了开发工具包Payload SDK（即PSDK）以及开发配件X-Port 标准云台、SkyPort V2转接环和SDK同轴线等，方便开发者利用DJI 无人机上如电源、通讯链路及状态信息等资源，开发出可挂载在DJI 无人机上的负载设备。开发者能够根据行业的应用需求，基于PSDK提供的功能接口，结合具体的结构设计、硬件设计、软件逻辑实现和算法优化，开发出如自动巡检系统、红外相机、测绘相机、多光谱相机、喊话器、探照灯等满足不同细分领域的负载设备。

主要特性

• 使用C 语言开发
• 支持主流的嵌入式系统，如Linux 和RTOS
• 模块化的设计思路，易于跨平台移植

DJI Core

• DJI Core

• DJI 版本信息

• DJI 错误码

• DJI Typedef

DJI 基础功能

• 日志管理

• 信息管理

• 消息订阅

• 相机管理

• 云台管理

• 电源管理

• 飞行控制

• 自定义控件

• HMS 管理

• HMS 信息表格

• 自定义 HMS 功能

• 时间同步

• 低速数据通道

• 高速数据通道

移植

• 平台移植

应用实践

• X-Port 控制

• 本地升级

• 获取感知灰度图

• 获取相机码流

• waypoint V2

• waypoint V2 type

• waypoint V3

• 精准定位

• SDK 互联互通

标准负载功能

• 云台功能

• 相机功能

许可协议

开发者可在DJI 允许的范围内使用PSDK 开发负载设备，基于DJI PSDK 开发的负载设备其版权归开发者所有，DJI 不会已任何形式或理由索要开发者的代码。如需使用DJI PSDK 开发负载设备，请先注册PSDK 企业账号。如需开发9个以上的负载设备，请向DJI 申请量产权限。