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2022-09-27
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我们整理了用户在实践过程中可能会出现的疑问并给出了对应的解答与指导,同时对教程文档的内容进行了补充说明。Mobile SDK V5请查看V5知识库open in new window。历史版本的知识库可以查看V4知识库open in new window

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教程功能介绍
KeyManageropen in new window KeyManager类提供了一组方法来访问硬件模块的参数和控制硬件模块的行为。
图传open in new window 教程将介绍码流管理功能,码流管理功能将使用IVideoStreamManager管理码流通道设置和码流数据输出等功能 。
直播open in new window直播功能是Mobile SDK重要的功能,可支持声网、RTMP、RTSP、GB28181 四种直播模式。
多媒体open in new window多媒体文件的管理包括访问飞机存储空间内的多媒体文件资源、获取多媒体文件列表与列表状态、视频文件播放等。
模拟器open in new window Mobile SDK 模拟器(Mobile SDK Simulator)功能是通过模拟器的形式测试各种飞行状态的的重要功能。
虚拟摇杆open in new window虚拟摇杆是指虚拟于可触摸屏幕上的摇杆,用户可直接操控触摸屏上的虚拟摇杆控制飞机行为。虚拟摇杆分为左右两个摇杆,虚拟摇杆杆量、状态等数据可以被监听、获取与设置。
航线open in new window 航线飞行可以支撑正向摄影以及斜向摄影,实现自动化巡检,自动化巡逻。在安防领域、测绘领域都有很大作用。
感知open in new window 感知模块提供了感知避障总开关、指定方向(上方、下方、水平方向)避障子开关、视觉定位能力与精准降落能力,同时还可以修改避障类型、设置特定方向的避障距离、设置特定方向的告警距离。
诊断管理open in new window诊断管理模块是为了对外提供更友好、更丰富的错误诊断信息,对外呈现的诊断信息来源于HMS模块与状态胶囊。
RTKopen in new windowRTK(Real-time Kinematic)即载波相位动态实时差分技术,是常用的全球定位测量方法,可提供厘米级的定位精度。
LDMopen in new window LDM是为了让用户按功能控制网络访问权限的模块,可以控制Mobile SDK是否可以访问网络。
飞行记录open in new window 飞行记录模块是为了给用户提供定责和问题定位方式。
PSDK 配件open in new window PSDK配件以喊话器为例介绍,该配件在搜救安防等行业提供极大便利。
升级提示open in new window MSDK 开放固件升级提示功能,对设备模块的可升级固件信息进行监听。