运行前准备

设备绑定

在编译完成后的 ESDK 工程 Edge-SDK/build/bin 目录下可以见到可以执行文件：

1. 在 ESDK 工程根目录执行 ./build/bin/sample_liveview 运行可执行文件。
   
2. 未通过 Pilot 设备绑定或者密钥丢失将提示 “Updating session key... Ensure the device is pre-bound via pilot and the RSA key information is accurate.”。
   
3. 需要将大疆机场与遥控器连接，在 DJI Pilot 弹出的调试界面中点击 “绑定” 按钮以绑定设备。

绑定成功后，边缘计算建立和机场加密通信链路。

注意：默认的密钥信息绑定后存储在/tmp目录，上电后会丢失，如未修改实现，需每次上电重新绑定。

码流订阅功能体验

目标检测识别显示

ESDK 工程根目录执行 ./build/bin/sample_liveview 显示主摄像头 AI 目标识别检测画面，FPV摄像头（注：大疆机场 2 无 FPV）实时画面。

执行示例： ./build/bin/sample_liveview

订阅单路码流

ESDK 工程根目录执行 ./build/bin/test_liveview {camera} {quality} {lens} 订阅显示单路码流。

命令参数	说明	可选范围
{camera}	摄像头	0 -- FPV 相机 1 -- Payload 相机
{quality}	清晰度	1 -- 520p 2 -- 720p 3 -- 720p High 4 -- 1080p 5 -- 1080p High
{lens}	摄像头	1 -- 广角镜头 2 -- 变焦镜头 3 -- 红外镜头

执行示例，订阅显示payload相机，1080P，变焦镜头实时码流：
./build/bin/test_liveview 1 4 2

拉取媒体文件功能体验

ESDK 工程根目录执行 ./build/bin/sample_read_media_file，会监听航线任务生成的媒体文件。当机场有媒体文件更新时，拉取到机场本地：

ESDK 工程根目录执行 ./build/bin/sample_media_file_list 通过获取文件列表的方式拉取最近返航后生成的媒体文件：

SDK 互联互通体验

ESDK 工程根目录执行 ./build/bin/sample_cloud_api，将间隔 1s 发送自定义数据到云端，并会将接收到的云端消息打印到终端：