产品支持
机型支持
注意：
- 上云 API 暂不支持 M200 V2 系列、M200 系列、M2E、P4R、M2EA 等老机型。
- 如果需要机型的详细信息，可以在大疆官网，搜索对应的机型名称查看，譬如大疆机场。
格式说明
- 通过
domain、type、sub_type可以唯一地确定一款设备（可以为飞行器、负载、遥控器等）。 - 通过
type、sub_type、gimbalindex可以唯一地确定一款负载，它挂载于哪款飞行器的哪个云台口。其中gimbalindex- 0，对于 M300 RTK 机型为视线随机头朝前，机身下方左云台。对于其他机型，对应主云台。
- 1，对于 M300 RTK 机型为视线随机头朝前，机身下方右云台。
- 2，对于 M300 RTK 机型为机身上方云台。
- 7，指 FPV 相机。
- 其他数值为预留枚举值，不必关注。
domain表示一个领域，作为一个命名空间，暂时分为：- 0，飞机类
- 1，负载类
- 2，遥控器类
- 3，机场类
name为云平台、SDK 共用名称。
| 飞行平台 （附官网链接） | 网关设备 | 负载 | 备注 |
| Matrice 4D/Matrice 4TD | 大疆机场 3 | -- | 三方负载暂时不支持 机型在后续文档中，简称：M4D/M4TD |
| Matrice 3D/Matrice 3TD | 大疆机场 2 | -- | 三方负载暂时不支持 机型在后续文档中，简称：M3D/M3TD |
| Matrice 350 RTK | DJI RC Plus+ DJI Pilot 2 | H20/H20T H20N H30/H30T | 三方负载暂时不支持 机型在后续文档中，简称：M350 RTK |
| Matrice 300 RTK | DJI RC Plus+ DJI Pilot 2 | H20/H20T H20N H30/H30T | 三方负载暂时不支持 机型在后续文档中，简称：M300 RTK |
| Matrice 300 RTK | DJI 带屏遥控器行业版 + DJI Pilot 2 | H20/H20T H20N H30/H30T | 三方负载暂时不支持 |
| Matrice 30/Matrice 30T | DJI RC Plus + DJI Pilot 2 | -- | 三方负载暂时不支持 机型在后续文档中，简称：Matrice 30/30T |
| Matrice 30/Matrice 30T | 大疆机场 | -- | 三方负载暂时不支持 |
| DJI Matrice 4E/DJI Matrice 4T | DJI RC Plus 2 + DJI Pilot 2 | -- | 三方负载暂时不支持 机型在后续文档中，简称：DJI Matrice 4E/4T |
| DJI Mavic 3 行业系列 | DJI RC Pro + DJI Pilot 2 | -- | 三方负载暂时不支持 机型在后续文档中 DJI Mavic 3 行业系列简称：Mavic 3E/3T |
飞行器/遥控器/机场枚举值
| 产品名称(name) | 领域（domain） | 主类型（type） | 子类型（sub_type） | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| Matrice 350 RTK | 0 | 89 | 0 | - |
| Matrice 300 RTK | 0 | 60 | 0 | - |
| Matrice 30 | 0 | 67 | 0 | - |
| Matrice 30T | 0 | 67 | 1 | - |
| Mavic 3 行业系列（M3E 相机） | 0 | 77 | 0 | - |
| Mavic 3 行业系列（M3T 相机） | 0 | 77 | 1 | - |
| Matrice 3D | 0 | 91 | 0 | - |
| Matrice 3TD | 0 | 91 | 1 | - |
| Matrice 4D | 0 | 100 | 0 | - |
| Matrice 4TD | 0 | 100 | 1 | - |
| DJI Matrice 4 系列（M4E 相机） | 0 | 99 | 0 | - |
| DJI Matrice 4 系列（M4T 相机） | 0 | 99 | 1 | - |
| DJI 带屏遥控器行业版 | 2 | 56 | 0 | 搭配 Matrice 300 RTK |
| DJI RC Plus | 2 | 119 | 0 | 搭配 Matrice 350 RTK Matrice 300 RTK Matrice 30/30T |
| DJI RC Plus 2 | 2 | 174 | 0 | 搭配 >DJI Matrice 4 系列 |
| DJI RC Pro 行业版 | 2 | 144 | 0 | 搭配 Mavic 3 行业系列 |
| 大疆机场 | 3 | 1 | 0 | - |
| 大疆机场 2 | 3 | 2 | 0 | - |
| 大疆机场 3 | 3 | 3 | 0 | - |
相机枚举值
| 产品类型 | 相机名称 | 领域(domain) | type-subtype-gimbalindex | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 飞行器 FPV | Matrice 300 RTK FPV | 1 | 39-0-7 | - |
| Matrice 350 RTK FPV | 1 | 39-0-7 | - | |
| Matrice 30 FPV | 1 | 39-0-7 | - | |
| Matrice 30T FPV | 1 | 39-0-7 | - | |
| Matrice 3D 辅助影像 | 1 | 176-0-0 | - | |
| Matrice 3TD 辅助影像 | 1 | 176-0-0 | - | |
| 相机 | 禅思 Z30 | 1 | 位于飞行器 左舷侧（主云台）：20-0-0 右舷侧：20-0-1 上侧：20-0-2 | - |
| 禅思 XT2 | 1 | 位于飞行器 左舷侧（主云台）：26-0-0 右舷侧：26-0-1 上侧：26-0-2 | - | |
| 禅思 XTS | 1 | 位于飞行器 左舷侧（主云台）：41-0-0 右舷侧：41-0-1 上侧：41-0-2 | - | |
| 禅思 H20 | 1 | 位于飞行器 左舷侧（主云台）：42-0-0 右舷侧：42-0-1 上侧：42-0-2 | - | |
| 禅思 H20T | 1 | 位于飞行器 左舷侧（主云台）：43-0-0 右舷侧：43-0-1 上侧：43-0-2 | - | |
| 禅思 H20N | 1 | 位于飞行器 左舷侧（主云台）：61-0-0 右舷侧：61-0-1 上侧：61-0-2 | - | |
| 禅思 H30 | 1 | 位于飞行器 左舷侧（主云台）：82-0-0 右舷侧：82-0-1 上侧：82-0-2 | - | |
| 禅思 H30T | 1 | 位于飞行器 左舷侧（主云台）：83-0-0 右舷侧：83-0-1 上侧：83-0-2 | - | |
| Matrice 30 Camera | 1 | 位于飞行器 主云台：52-0-0 | - | |
| Matrice 30T Camera | 1 | 位于飞行器 主云台：53-0-0 | - | |
| DJI Matrice 4E Camera | 1 | 位于飞行器 主云台：88-0-0 | - | |
| DJI Matrice 4T Camera | 1 | 位于飞行器 主云台：89-0-0 | - | |
| Mavic 3E Camera | 1 | 位于飞行器 主云台：66-0-0 | - | |
| Mavic 3T Camera | 1 | 位于飞行器 主云台：67-0-0 | - | |
| Matrice 3D Camera | 1 | 位于飞行器 主云台：80-0-0 | - | |
| Matrice 3TD Camera | 1 | 位于飞行器 主云台：81-0-0 | - | |
| Matrice 4D Camera | 1 | 位于飞行器 主云台：98-0-0 | - | |
| Matrice 4TD Camera | 1 | 位于飞行器 主云台：99-0-0 | - | |
| 机场相机 | DJI Dock 舱外相机 | 1 | 165-0-7 | 大疆机场 camera_position: 1 |
| DJI Dock 2 舱内相机 | 1 | 165-0-7 | 大疆机场 2 camera_position: 0 | |
| DJI Dock 2 舱外相机 | 1 | 165-0-7 | 大疆机场 2 camera_position: 1 | |
| DJI Dock 3 舱内相机 | 1 | 165-0-7 | 大疆机场 3 camera_position: 0 | |
| DJI Dock 3 舱外相机 | 1 | 165-0-7 | 大疆机场 3 camera_position: 1 |
说明：
camera_position是直播相机切换 API （Method: live_camera_change）的参数。