名词	解释
硬件产品	DJI行业应用发布的可以独立售卖的硬件类型，例如M30T、M300 RTK、H20T、DJI RC Plus等都为独立的产品。产品应具有自己的特有的物模型数据并有唯一ProductKey标识。
组件	有些硬件产品是由多个组件构成，例如飞行平台，带有相机、云台组件。组件的能力模型合并到硬件产品的物模型中，构成统一对外的物模型能力拓扑。
网关设备	能够直接连接云平台的设备，且具有硬件设备管理功能，能够代理硬件设备连接云端，例如遥控器、大疆机场均为网关设备。网关设备一般只有简单的地理上报，在线离线状态，开机重启等简单的功能。
物模型	是对设备在云端的功能描述，主要包含设备的属性、服务和事件。一般采用JSON格式，服务端可以接收到物模型数据并做JSON解析。
设备属性（Properties）	设备的功能模型之一，一般用于描述设备运行时的状态，如环境监测设备所读取的当前环境温度等。属性支持 Get 和 Set 请求方式，应用系统可发起对属性的读取和设置请求。
设备服务（Services）	设备的功能模型之一，设备可被外部调用的能力或方法，可设置输入参数和输出参数。相比于属性，服务可通过一条指令实现更复杂的业务逻辑，例如航线文件传输。
设备事件（Events）	设备的功能模型之一，设备运行时的事件。事件一般包含需要被外部感知和处理的通知和告警信息，可包含多个输出参数。例如，某项任务完成的信息，或者设备发生故障或告警时的温度等，事件可以被订阅和推送。
长连接	云平台与网关设备或者直连设备建立的双向通信连接，WebSocket，MQTT over TCP等连接。
设备连接拓扑	硬件设备连接关系，包括飞机，负载、遥控器的连接关系。
设备在线状态	表示设备联网状况，可分为上线，离线和下线三种。离线为设备长连接无通知的情况下断线，基本可以理解为网络引起的下线。下线为人为有意识的触发，比如任务完成，网关设备关机等动作触发。