任务管理

2022-08-24
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功能概述

用户将航线文件上传至云端,在Web页面中选择航线任务与机场设备,Cloud Server将创建该任务并下发给机场,机场执行航线任务并反馈任务状态。管理功能一般和航线库功能、媒体库功能协同工作。工作流程大致为任务下发、任务执行、任务状态上报。任务功能仅适配机场。

mission introduction.png

任务状态列举

状态说明
sent已下发
in_progress执行中
ok执行成功
paused暂停
rejected拒绝
failed失败
canceled取消或终止
timeout超时

交互时序图

mission dock.png

接口详细实现

创建航线任务

API:云端API > MQTT > 任务管理 > 创建任务

上报任务状态

API:云端API > MQTT > 任务管理 > 上报飞行任务进度和状态