版本发布记录
上云 API v1.12.0 发布记录
发布日期
2025.01.08
发布列表
支持 DJI Matrice 4E/4T 飞行器:
- 支持基本的飞行器设备属性推送
- 支持基本的遥控设备属性推送
- 新增飞行器操控接口,支持起飞,返航,指点飞行,设置返航高度等功能
- 新增云台和相机操控接口,支持云台朝向调整,云台回中,切换镜头等功能
- 新增支持飞行器和云台控制权获取和释放功能
- 新增支持在面状航线正射采集下开启正射摆拍功能
- 新增支持空间线面类型的地图元素功能
- 新增支持观测记录的地图元素功能,同时支持观测记录同步到三方云
注意:此版本仅更新了DJI Pilot2 上云 API,请基于最新版本Pilot App 2 测试。
支持产品列表与固件版本
注意:
- 固件获取路径:在大疆官网搜索对应机型,点击“下载”字样进入下载界面,自行下载。
- 表格中的固件版本为能支持开发的最低版本。
- DJI Pilot 2 的安装包获取方式
DJI Pilot 2 上云
产品 | 固件版本 |
DJI Pilot 2 | 10.1.0.30 |
Matrice 350 RTK | 10.01.00.09 |
Matrice 30/30T | 10.01.00.14 |
Matrice 300 RTK(搭配 DJI RC Plus) | 60.01.00.03 |
Matrice 300 RTK(搭配 DJI 带屏遥控器行业版) | 09.00.05.03 |
DJI RC Plus | 05.02.11.06 |
DJI 带屏遥控器行业版 | 09.00.05.01 |
DJI Matrice 4E/4T | 12.00.01.06 |
DJI RC Plus 2 | 01.41.02.06 |
Mavic 3E/3T | 10.01.00.14 |
DJI RC Pro 行业版 | 02.01.05.07 |
机场上云
产品 | 固件版本 |
Matrice 3D/3TD | 10.01.32.05 |
DJI RC Pro 行业版 | 02.01.05.15 |
大疆机场 2 | 10.01.32.05 |
Matrice 30/30T | 10.01.0014 |
DJI RC Plus | 05.02.1106 |
大疆机场 | 10.01.0205 |
上云 API v1.11.3 发布记录
发布日期
2024.11.07
发布列表
大疆机场 2
注意:RTCM 数据(.dat 格式)会和媒体文件一起上传,.dat 格式文件的显示需要额外适配。
支持产品列表与固件版本
注意:
- 固件获取路径:在大疆官网搜索对应机型,点击“下载”字样进入下载界面,自行下载。
- 表格中的固件版本为能支持开发的最低版本。
- DJI Pilot 2 的安装包获取方式
DJI Pilot 2 上云
产品 | 固件版本 |
DJI Pilot 2 | 10.1.0.30 |
Matrice 350 RTK | 10.01.00.09 |
Matrice 30/30T | 10.01.00.14 |
Matrice 300 RTK(搭配 DJI RC Plus) | 60.01.00.03 |
Matrice 300 RTK(搭配 DJI 带屏遥控器行业版) | 09.00.05.03 |
DJI RC Plus | 05.02.11.06 |
DJI 带屏遥控器行业版 | 09.00.05.01 |
Mavic 3E/3T | 10.01.00.14 |
DJI RC Pro 行业版 | 02.01.05.07 |
机场上云
产品 | 固件版本 |
Matrice 3D/3TD | 10.01.32.05 |
DJI RC Pro 行业版 | 02.01.05.15 |
大疆机场 2 | 10.01.32.05 |
Matrice 30/30T | 10.01.0014 |
DJI RC Plus | 05.02.1106 |
大疆机场 | 10.01.0205 |
上云 API v1.11.2 发布记录
发布日期
2024.09.26
发布列表
大疆机场:
支持“取消准备中的任务”接口,允许下发飞行命令后,飞机在未起飞且RTK未收敛这段时间内,取消飞行任务。
支持产品列表与固件版本
注意:
- 固件获取路径:在大疆官网搜索对应机型,点击“下载”字样进入下载界面,自行下载。
- 表格中的固件版本为能支持开发的最低版本。
- DJI Pilot 2 的安装包获取方式
DJI Pilot 2 上云
产品 | 固件版本 |
DJI Pilot 2 | 10.1.0.30 |
Matrice 350 RTK | 10.01.00.09 |
Matrice 30/30T | 10.01.00.14 |
Matrice 300 RTK(搭配 DJI RC Plus) | 60.01.00.03 |
Matrice 300 RTK(搭配 DJI 带屏遥控器行业版) | 09.00.05.03 |
DJI RC Plus | 05.02.11.06 |
DJI 带屏遥控器行业版 | 09.00.05.01 |
Mavic 3E/3T | 10.01.00.14 |
DJI RC Pro 行业版 | 02.01.05.07 |
机场上云
产品 | 固件版本 |
Matrice 3D/3TD | 10.01.1607 |
DJI RC Pro 行业版 | 02.01.0507 |
大疆机场 2 | 10.01.1607 |
Matrice 30/30T | 10.01.0014 |
DJI RC Plus | 05.02.1106 |
大疆机场 | 10.01.0205 |
上云 API v1.11.1 发布记录
发布日期
2024.08.13
发布列表
大疆机场 2 开放蛙跳任务的硬件层接口,开发者可以参考蛙跳任务教程自行开发类似功能。
支持产品列表与固件版本
注意:
- 固件获取路径:在大疆官网搜索对应机型,点击“下载”字样进入下载界面,自行下载。
- 表格中的固件版本为能支持开发的最低版本。
- DJI Pilot 2 的安装包获取方式
DJI Pilot 2 上云
产品 | 固件版本 |
DJI Pilot 2 | 10.1.0.30 |
Matrice 350 RTK | 10.01.00.09 |
Matrice 30/30T | 10.01.00.14 |
Matrice 300 RTK(搭配 DJI RC Plus) | 60.01.00.03 |
Matrice 300 RTK(搭配 DJI 带屏遥控器行业版) | 09.00.05.03 |
DJI RC Plus | 05.02.11.06 |
DJI 带屏遥控器行业版 | 09.00.05.01 |
Mavic 3E/3T | 10.01.00.14 |
DJI RC Pro 行业版 | 02.01.05.07 |
机场上云
产品 | 固件版本 |
Matrice 3D/3TD | 10.01.1607 |
DJI RC Pro 行业版 | 02.01.0507 |
大疆机场 2 | 10.01.1607 |
Matrice 30/30T | 10.01.0014 |
DJI RC Plus | 05.02.1106 |
大疆机场 | 10.01.0203 |
上云 API v1.11.0 发布记录
发布日期
2024.07.18
发布列表
Pilot 上云协议
DJI Mavic 3 行业系列机型支持远程控飞行器云台,新增指令飞行协议与远程控制协议,并提供了相关教程指导
机场上云协议
大疆机场 和 大疆机场 2:
大疆机场 2:
- 支持航点航线拍摄全景照片
- 新增内嵌 SRT 字幕信息 (含飞行器/云台姿态信息) 到视频文件中
- 新增远程控制功能:
- 支持隐蔽模式、夜航灯开关设置
- 支持相机光圈、相机快门、ISO设置
- Matrice 3D 机型支持机械快门、镜头去畸变开关设置
- Matrice 3D 机型支持航线任务的 ppk 文件回传,可以下载、云端互联传输,并开放上云 API 接口
- 指令飞行功能 DRC-心跳协议(Method: heart_beat)变更了超时时间
教程指导
- 新增 Pilot 上云远程控制/指令飞行、自定义飞行区教程指导、FAQ
- HMS 功能 中 hms.json 文件地址迁移
支持产品列表与固件版本
注意:
- 固件获取路径:在大疆官网搜索对应机型,点击“下载”字样进入下载界面,自行下载。
- 表格中的固件版本为能支持开发的最低版本。
- DJI Pilot 2 的安装包获取方式
DJI Pilot 2 上云
产品 | 固件版本 |
DJI Pilot 2 | 10.1.0.30 |
Matrice 350 RTK | 10.01.00.09 |
Matrice 30/30T | 10.01.00.14 |
Matrice 300 RTK(搭配 DJI RC Plus) | 60.01.00.03 |
Matrice 300 RTK(搭配 DJI 带屏遥控器行业版) | 09.00.05.03 |
DJI RC Plus | 05.02.11.06 |
DJI 带屏遥控器行业版 | 09.00.05.01 |
Mavic 3E/3T | 10.01.00.14 |
DJI RC Pro 行业版 | 02.01.05.07 |
机场上云
产品 | 固件版本 |
Matrice 3D/3TD | 10.01.16.04 |
DJI RC Pro 行业版 | 02.01.05.07 |
大疆机场 2 | 10.01.16.04 |
Matrice 30/30T | 10.01.00.14 |
DJI RC Plus | 05.02.11.06 |
大疆机场 | 10.01.0203 |
上云 API v1.10.0 发布记录
发布日期
2024.04.07
发布列表
- Matrice 3D/3TD 设备属性:
- 新增广角镜头、变焦镜头、红外测温相关设备属性
- 相机模式(camera_mode)枚举值变更
- 大疆机场 2:
- 设备属性新增静音模式
- 直播功能:
- 新增 WebRTC 直播协议类型
- 新增直播相机切换协议
- 指令飞行功能:
- 新增相机曝光设置、红外相机温度显示等负载控制能力
- 完善夜间作业能力:设置对焦模式、切换智能低光模式等
- 新增全景图拍照模式
- 新增负载控制能力:框选变焦
- 新增自定义飞行区功能,并提供了自定义飞行区文件模板
- 新增 AirSense 功能
支持产品列表与固件版本
注意:
- 固件获取路径:在大疆官网搜索对应机型,点击“下载”字样进入下载界面,自行下载。
- 表格中的固件版本为能支持开发的最低版本。
- DJI Pilot 2 的安装包获取方式
DJI Pilot 2 上云
产品 | 固件版本 |
DJI Pilot 2 | 9.1.0.21 |
M350 RTK | 09.01.01.02 |
Matrice 30/30T | 09.01.00.06 |
M300 RTK(搭配 DJI RC Plus) | 59.01.00.01 |
M300 RTK(搭配 DJI 带屏遥控器行业版) | 09.00.05.03 |
DJI RC Plus | 03.02.09.07 |
DJI 带屏遥控器行业版 | 09.00.05.01 |
Mavic 3E/3T | 09.02.07.06 |
DJI RC Pro 行业版 | 02.01.03.19 |
机场上云
产品 | 固件版本 |
Matrice 3D/3TD | 09.02.0108 |
DJI RC Pro 行业版 | 02.01.0319 |
大疆机场 2 | 09.02.0108 |
Matrice 30/30T | 09.01.0006 |
DJI RC Plus | 03.02.0907 |
大疆机场 | 01.06.1704 |
上云 API v1.9.0 发布记录
发布日期
2024.02.22
发布列表
- 航线文件格式(DJI WPML):
- 新增全景图拍照动作支持
- 航带飞行新增支持变高航带
- 大疆机场:
- 设备属性新增静音模式
- 直播功能:新增 WebRTC 直播协议类型
- 指令飞行功能:
- 新增相机曝光设置、红外相机温度显示等负载控制能力
- 完善夜间作业能力:设置对焦模式、切换智能低光模式等
- 新增全景图拍照模式
- 新增支持 POI
- 新增自定义飞行区功能,并提供了自定义飞行区文件模板。
支持产品列表与固件版本
注意:
- 固件获取路径:在大疆官网搜索对应机型,点击“下载”字样进入下载界面,自行下载。
- 表格中的固件版本为能支持开发的最低版本。
- DJI Pilot 2 的安装包获取方式
DJI Pilot 2 上云
产品 | 固件版本 |
DJI Pilot 2 | 9.1.0.21 |
M350 RTK | 09.01.01.02 |
Matrice 30/30T | 09.01.00.06 |
M300 RTK(搭配 DJI RC Plus) | 59.01.00.01 |
M300 RTK(搭配 DJI 带屏遥控器行业版) | 09.00.05.03 |
DJI RC Plus | 03.02.09.07 |
DJI 带屏遥控器行业版 | 09.00.05.01 |
Mavic 3E/3T | 09.00.05.05 |
DJI RC Pro 行业版 | 02.01.02.02 |
机场上云
产品 | 固件版本 |
Matrice 3D/3TD | 09.00.06.01 |
DJI RC Pro 行业版 | 02.01.02.02 |
大疆机场 2 | 09.00.06.01 |
Matrice 30/30T | 09.01.0006 |
DJI RC Plus | 03.02.0907 |
大疆机场 | 01.06.1704 |
上云 API V1.8.0 发布记录
发布日期
2023.12.11
发布列表
- 新增支持大疆机场 2 和 Matrice 3D/3TD 机型
- 航线文件格式(DJI WPML)新增 Matrice 3D/3TD 机型对字段的支持
- 大疆机场 2 的物模型协议相对于大疆机场的物模型协议差异如下:
支持产品列表与固件版本
注意:
- 固件获取路径:在大疆官网搜索对应机型,点击“下载”字样进入下载界面,自行下载。
- 表格中的固件版本为能支持开发的最低版本。
- DJI Pilot 2 的安装包获取方式
DJI Pilot 2 上云
产品 | 固件版本 |
DJI Pilot 2 | 8.0.0.38 |
M350 RTK | 08.00.00.04 |
Matrice 30/30T | 08.00.00.03 |
M300 RTK(搭配 DJI RC Plus) | 58.00.00.10 |
M300 RTK(搭配 DJI 带屏遥控器行业版) | 07.00.01.00 |
DJI RC Plus | 02.02.05.07 |
DJI 带屏遥控器行业版 | 07.00.01.01 |
Mavic 3E/3T | 07.01.20.01 |
DJI RC Pro 行业版 | 02.01.01.08 |
机场上云
产品 | 固件版本 |
Matrice 3D/3TD | 09.00.01.00 |
DJI RC Pro 行业版 | 02.01.01.08 |
大疆机场 2 | 09.00.01.00 |
Matrice 30/30T | 08.00.0003 |
DJI RC Plus | 02.02.0405 |
大疆机场 | 01.05.0905 |
上云 API V1.7.0 发布记录
发布日期
2023-09-18
发布列表
- 航线管理功能
- 新增模拟飞行调试
simulate_mission
- 新增航线 2.0 功能
- 新增
return_home_info
事件通知
- 新增模拟飞行调试
- 指令飞行功能
- 新增模拟飞行调试
simulate_mission
- 上线指令飞行 2.0 功能
- 新增 lookat
camera_look_at
与分屏协议camera_screen_split
- 新照片、视频存储设置协议
photo_storage_set
和video_storage_set
- 新增模拟飞行调试
- 新增 ESDK 互联互通、PSDK 互联互通
- 新增 PSDK 和喊话器相关协议
- 新增 AirSense 功能
支持产品列表与固件版本
注意:
- 固件获取路径:在大疆官网搜索对应机型,点击“下载”字样进入下载界面,自行下载。
- 表格中的固件版本为能支持开发的最低版本。
- DJI Pilot 2 的安装包获取方式
DJI Pilot 2 上云
产品 | 固件版本 |
M350 RTK | 07.01.00.01 |
Matrice 30/30T | 07.01.00.26 |
M300 RTK(搭配 DJI RC Plus) | 57.01.00.01 |
M300 RTK(搭配 DJI 带屏遥控器行业版) | 07.00.01.00 |
DJI RC Plus | 02.02.0405 |
DJI 带屏遥控器行业版 | 07.00.01.01 |
Mavic 3E/3T | 07.01.10.03 |
DJI RC Pro 行业版 | 02.01.00.03 |
机场上云
产品 | 固件版本 |
Matrice 30/30T | 07.01.00.26 |
DJI RC Plus | 02.02.0405 |
大疆机场 | 01.05.0902 |
上云 API V1.6.0 发布记录
发布日期
2023-07-18
发布列表
支持产品列表与固件版本
注意:
- 固件获取路径:在大疆官网搜索对应机型,点击“下载”字样进入下载界面,自行下载。
- 表格中的固件版本为能支持开发的最低版本。
- DJI Pilot 2 的安装包获取方式
DJI Pilot 2 上云
产品 | 固件版本 |
M350 RTK | 07.00.00.02 |
Matrice 30/30T | 07.00.01.46 |
M300 RTK(搭配 DJI RC Plus) | 57.00.01.00 |
M300 RTK(搭配 DJI 带屏遥控器行业版) | 07.00.01.00 |
DJI RC Plus | 01.02.04.45 |
DJI 带屏遥控器行业版 | 07.00.01.01 |
Mavic 3E/3T | 07.00.01.02 |
DJI RC Pro 行业版 | 02.00.05.01 |
产品 | Pilot版本 |
DJI RC Plus | 7.0.3.9 |
DJI RC Pro 行业版 | 7.0.2.2 |
DJI 带屏遥控器行业版 | 7.0.2.5 |
机场上云
产品 | 固件版本 |
Matrice 30/30T | 07.00.0146 |
DJI RC Plus | 01.02.0445 |
大疆机场 | 01.04.0705 |
DJI Pilot 2 | 7.0.3.9 |
上云 API V1.5.0 发布记录
发布日期
2023-05-18
发布列表
新增支持机型:Matrice 350 RTK
Matrice 300 RTK 新增支持遥控器:DJI RC Plus
支持产品列表与固件版本
注意:
- 固件获取路径:在大疆官网搜索对应机型,点击“下载”字样进入下载界面,自行下载。
- 表格中的固件版本为能支持开发的最低版本。
- DJI Pilot 2 的安装包获取方式
DJI Pilot 2 上云
产品 | 固件版本 |
M350 RTK | 07.00.00.01 |
M3E/M3T | 06.01.06.06 |
M30/M30T | 06.01.10.02 |
M300 RTK | 57.00.01.00(仅支持 DJI RC Plus) |
M300 RTK | 07.00.01.00(仅支持 DJI 带屏遥控器行业版) |
DJI RC Plus | 01.02.04.40 |
DJI RC Pro 行业版 | 02.00.04.07 |
DJI 带屏遥控器行业版 | 07.00.01.00 |
产品 | Pilot版本 |
DJI RC Plus | 7.0.1.0 |
DJI RC Pro 行业版 | 6.1.2.2 |
机场上云
产品 | 固件版本 |
M30/M30T | 06.02.0803 |
DJI RC Plus | 01.02.0367 |
大疆机场 | 01.03.0902 一旦机场固件版本升级至 01.03.0902,不允许回滚,因为这将导致设备上线异常。 |
DJI Pilot 2 | 6.1.2.2 |
上云 API V1.4.0 发布记录
发布日期
2023-04-25
发布列表
云端 API > MQTT:
- 航线管理:新增
航线暂停
和航线恢复
的协议以及断点续飞的能力 - 远程日志:新增支持 minio
- Topic 定义:新增 DRC Topic 与结构示例
- 设备属性:新增指令飞行相关设备属性、调色盘属性
- 新增指令飞行功能:
- 飞行控制:飞行方向和云台转向控制、一键起飞、flyto
- 负载控制:拍照、录像、停止录像、双击 AIM等
- 事件上报:避障、HSI 信息、直播链路延迟信息
- 航线管理:新增
支持产品列表与固件版本
注意:
- 固件获取路径:在大疆官网搜索对应机型,点击“下载”字样进入下载界面,自行下载。
- 表格中的固件版本为能支持开发的最低版本。
- DJI Pilot 2 的安装包获取方式
DJI Pilot 2 上云
产品 | 固件版本 |
M3E/M3T | 06.01.06.06 |
M30/M30T | 06.01.10.02 |
M300 RTK | 04.01.00.00 |
DJI RC Plus | 01.02.03.66 |
DJI RC Pro 行业版 | 02.00.04.07 |
DJI Pilot 2 | 6.1.2.2 |
机场上云
产品 | 固件版本 |
M30/M30T | 06.02.0803 |
DJI RC Plus | 01.02.0367 |
大疆机场 | 01.03.0902 一旦机场固件版本升级至 01.03.0902,不允许回滚,因为这将导致设备上线异常。 |
DJI Pilot 2 | 6.1.2.2 |
即将支持的功能列表
飞行器和机场可以通过私有 4G 增强图传服务器传输数据
上云 API V1.3.2 发布记录
发布日期
2023-03-10
发布功能列表
机场:
- 设备属性:新增机场空调状态,更新飞行器电池保养信息
- 配置更新:新增 License 配置
- 航线任务:新增条件任务
- 远程调试:新增机场空调工作模式切换
支持产品列表与固件版本
注意:
- 固件获取路径:在大疆官网搜索对应机型,点击“下载”字样进入下载界面,自行下载。
- 表格中的固件版本为能支持开发的最低版本。
- DJI Pilot 2 的安装包获取方式
DJI Pilot 2 上云
产品 | 固件版本 |
M3E/M3T | 06.01.06.06 |
M30/M30T | 06.01.10.02 |
M300 RTK | 04.01.00.00 |
DJI RC Plus | 01.02.03.66 |
DJI RC Pro 行业版 | 02.00.04.07 |
DJI Pilot 2 | 6.1.2.2 |
机场上云(适配实体机场,非单板)
产品 | 固件版本 |
M30/M30T | 06.01.10.02 |
DJI RC Plus | 01.02.03.66 |
大疆机场 | 01.02.05.00 |
DJI Pilot 2 | 6.1.2.2 |
即将支持的功能列表
指令飞行
上云API V1.3.1 发布记录
发布日期
2022-12-12
发布功能列表
- 机场上云API 远程调试:
- 新增 API:
图传增强
- 新增 API:
- HMS 告警文案更新
- Pilot上云API 媒体管理:
媒体文件上传结果上报
API 增加上传文件结果码- 新增 API:
文件组上传完成后回调
- 新增机型支持:DJI Mavic 3 多光谱版
- Demo 新增example: 固件管理、媒体优先级上传、图传增强
支持产品列表与固件版本
注意:
- 固件获取路径:在大疆官网搜索对应机型,点击“下载”字样进入下载界面,自行下载。
- 表格中的固件版本为能支持开发的最低版本。
- DJI Pilot 2 的安装包获取方式
DJI Pilot 2 上云
产品 | 固件版本 |
---|---|
DJI Mavic 3 行业系列 DJI Mavic 3 多光谱版 | 05.00.05.06 |
DJI RC Pro 行业版 | 02.00.03.03 |
DJI Pilot 2 | 5.2.1.3 |
产品 | 固件版本 |
---|---|
Matrice 30 系列 | 04.05.10.03 |
Matrice 300 RTK | 04.01.00.00 |
DJI Pilot 2 | 5.0.2.9 |
机场上云(适配实体机场,非单板)
产品 | 固件版本 |
---|---|
Matrice 30 系列 | 05.01.02.14 |
DJI RC Plus | 01.02.03.39 |
大疆机场 | 00.03.00.04 |
DJI Pilot 2 | 6.0.1.1 |
即将支持的功能列表
机场上云API:
- 飞行器急停控制
- 飞行器返航备降点控制
- 一键自检
上云API V1.3.0 发布记录
发布日期
2022-11-18
发布功能列表
机场上云API:
- 远程调试:飞行器电池保养状态切换、飞行器电池模式切换、机场声光报警开关切换
- 媒体管理:媒体文件上传优先级控制
- 航线管理:设备返航退出状态通知
支持产品列表与固件版本
注意:
- 固件获取路径:在大疆官网搜索对应机型,点击“下载”字样进入下载界面,自行下载。
- 表格中的固件版本为能支持开发的最低版本。
DJI Pilot 2 上云
产品 | 固件版本 |
---|---|
DJI Mavic 3 行业系列 | 05.00.02.04 |
Matrice 30 系列 | 04.05.10.03 |
Matrice 300 RTK | 04.01.00.00 |
DJI Pilot 2 | 5.0.2.9 |
机场上云(适配实体机场,非单板)
产品 | 固件版本 |
---|---|
Matrice 30 系列 | 05.01.02.12 |
大疆机场 | 00.03.00.01 |
DJI Pilot 2 | 6.0.1.1 |
即将支持的功能列表
机场上云API:
- 设备通信备份链路切换
- 飞行器急停控制
- 飞行器返航备降点控制
- 一键自检
上云API V1.3.0 beta3 发布记录
发布日期
2022-11-14
发布功能列表
机场:
- 新增配置更新协议:支持配置 NTP 服务 Host
修复的问题
机场部署时,MQTT 账号密码设置无效
支持产品列表与固件版本
DJI Pilot 2 上云
产品 | 固件版本 |
---|---|
DJI Mavic 3 行业系列 | 05.00.02.06 |
Matrice 30 系列 | 04.05.10.03 |
Matrice 300 RTK | 04.01.00.00 |
DJI Pilot 2 | 5.0.2.9 |
机场上云(适配实体机场,非单板)
产品 | 固件版本 |
---|---|
Matrice 30 系列 | 05.01.02.12 |
大疆机场 | 00.03.00.01 |
DJI Pilot 2 | 6.0.0.25 |
即将支持的功能列表
- 媒体文件上传优先级控制
- 飞行器电池保养状态切换
- 飞行器设备退出状态通知
- 机场电池保存模式切换
- 机场声光报警开关切换
上云API V1.3.0 beta2 发布记录
发布日期
2022-11-04
发布功能列表
机场:
设备管理功能,新增
设备属性设置
API,支持以下几项的飞行器属性设置。- 飞行器夜航灯状态
night_lights_state
- 限高
height_limit
- 限远
distance_limit_status
- 避障
obstacle_avoidance
- 飞行器夜航灯状态
新增机场属性:
机场属性 | 说明 | 结构 |
---|---|---|
activation_time | 机场激活时间(unix时间戳) | int |
maintain_status | 机场保养状态 | struct |
air_conditioner_mode | 空调工作模式 | enum |
battery_store_mode | 电池运行模式 | enum |
alarm_state | 机场声光报警状态 | enum |
drone_battery_maintenance_info | 飞行器电池保养信息 | struct |
backup_battery | 机场备用电池信息 | struct |
- 新增 Demo 机场功能预览视频
- 新增 Mavic 3 行业系列相关参数到航线文件格式
- 更新云端 API 错误码
修复的问题
机场无法使用minio:已修复
支持产品列表与固件版本
DJI Pilot 2 上云
产品 | 固件版本 |
---|---|
DJI Mavic 3 行业系列 | 05.00.02.04 |
Matrice 30 系列 | 04.05.10.03 |
Matrice 300 RTK | 04.01.00.00 |
DJI Pilot 2 | 5.0.2.9 |
机场上云(适配实体机场,非单板)
产品 | 固件版本 |
---|---|
Matrice 30 系列 | 04.05.12.14 |
大疆机场 | 04.05.12.19 |
DJI Pilot 2 | 6.0.0.25 |
即将支持的功能列表
- 媒体文件上传优先级控制
- 飞行器电池保养状态切换
- 飞行器设备退出状态通知
- 机场电池保存模式切换
- 机场声光报警开关切换
上云API V1.3.0 beta1 发布记录
发布日期
2022-10-21
发布功能列表
机场:
- 直播功能新增接口
设置直播镜头
- 航线管理功能逻辑优化:
- 废弃接口:
创建航线任务
- 新增接口:
下发任务
,执行任务
,取消任务
- 废弃接口:
支持产品列表与固件版本
DJI Pilot 2 上云
产品 | 固件版本 |
---|---|
DJI Mavic 3 行业系列 | 05.00.02.04 |
Matrice 30 系列 | 04.05.10.03 |
Matrice 300 RTK | 04.01.00.00 |
DJI Pilot 2 | 5.0.2.9 |
机场上云
产品 | 固件版本 | 备注 |
---|---|---|
Matrice 30 系列 大疆机场 DJI Pilot 2 | 04.05.12.14 00.02.05.14 6.0.0.25 | 适配实体机场(非单板) |
即将支持的功能列表
机场新增:
- 通信链路切换
- 电池保养状态切换
- 电池保存模式切换
- 声光报警开关
上云API V1.2.0 发布记录
发布日期
2022-09-09
发布功能列表
机场新增支持:
- HMS 功能、远程调试、固件升级、远程日志
- 一键返航
- 文件上传新增支持对象存储:aws、minio
支持产品列表与固件版本
DJI Pilot 2 上云
产品 | 固件版本 |
---|---|
DJI Mavic 3 行业系列 | 05.00.02.04 |
Matrice 30 系列 | 04.05.10.03 |
Matrice 300 RTK | 04.01.00.00 |
DJI Pilot 2 | 5.0.2.9 |
机场上云
产品 | 固件版本 |
---|---|
Matrice 30 系列 大疆机场 DJI Pilot 2 | 04.01.0021 99.02.0305 6.0.0.24 |
即将支持的功能列表
机场新增支持:
- 直播切换镜头
- 远程控制4G图传
- 航线任务逻辑优化:增加指令预下发、暂停等功能
DJI Pilot 2 新增支持:
- 文件上传新增支持对象存储:minio
- 媒体管理:
- 新增
上报文件夹上传结果
接口:提供上传文件总数与成功上传文件数 - 优化
上报文件上传结果
接口:提供媒体文件上传结果的标志位
- 新增
上云API V1.1.0 发布记录
发布日期:
2022-07-22
重点功能:
- 支持通过机场上云。
- 支持将机场绑定到组织进行自定义的设备管理。
- 支持机场属性上报、上下线。
- 支持机场摄像头、无人机进行视频直播,直播协议支持RTMP、Agora、GB28181、RTSP。
- 支持机场通过云端下发航线任务。
- 支持机场自动上传媒体文件到云端。
支持产品列表:
- DJI M30系列 + 大疆机场
上云API V1.0.0 发布记录
发布日期:
2022-03-21
重点功能:
- 支持无人机通过DJI Pilot 2登录注册上云(私有云或公有云)。
- 支持无人机视频直播,直播协议支持RTMP、Agora、GB28181、RTSP。
- 支持从DJI Pilot 2中直接发起直播请求。
- 支持DJI Pilot 2航线库云端同步。
- 支持大疆航线文件格式,全新的航线文件格式支持在M30系列、M300 RTK及后续新机型上运行。
- 支持DJI Pilot 2媒体库,支持媒体自动上传及手动上传。
- 支持DJI Pilot 2态势感知、地图元素功能。
- 支持DJI Pilot 2 内嵌webview上运行三方web页面。
- 支持DJI Pilot 2打开第三方App应用。
- 支持DJI Pilot 2 Log日志拉取。
支持产品列表:
- DJI M30系列 + DJI Pilot 2
- DJI M300 RTK + DJI Pilot 2
备注:该版本功能暂不支持大疆机场。
支持固件版本:
- M300 RTK: v04.00.00.21
- DJI Smart Controller: v04.00.00.18
- M30 Series: v00.04.0501
- DJI RC Plus: v01.02.0108
- DJI Pilot 2: v4.0.0.74
已知问题列表:
- 媒体文件上传至minio对象存储时会出现上传失败的现象。
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