typedef enum {
    PSDK_CAMERA_MODE_SHOOT_PHOTO = 0,         拍照模式 
    PSDK_CAMERA_MODE_RECORD_VIDEO = 1,        录像模式 
    PSDK_CAMERA_MODE_PLAYBACK = 2,            媒体文件回放模式 
} E_PsdkCameraMode;

typedef enum {
    PSDK_CAMERA_SHOOT_PHOTO_MODE_SINGLE = 1,        单拍模式 
    PSDK_CAMERA_SHOOT_PHOTO_MODE_BURST = 4,         连拍模式 
    PSDK_CAMERA_SHOOT_PHOTO_MODE_INTERVAL = 6,      定时拍照模式 
} E_PsdkCameraShootPhotoMode;

typedef enum {
    PSDK_CAMERA_SHOOTING_PHOTO_IDLE = 0,        相机为空闲状态
    PSDK_CAMERA_SHOOTING_SINGLE_PHOTO = 1,      相机正处于单拍状态
    PSDK_CAMERA_SHOOTING_BURST_PHOTO = 2,       相机正处于连拍状态
    PSDK_CAMERA_SHOOTING_INTERVAL_PHOTO = 6,    相机正处于定时拍照状态
} E_PsdkCameraShootingState;

typedef enum {
    PSDK_CAMERA_BURST_COUNT_2 = 2,       连拍张数：2 
    PSDK_CAMERA_BURST_COUNT_3 = 3,       连拍张数：3 
    PSDK_CAMERA_BURST_COUNT_5 = 5,       连拍张数：5 
    PSDK_CAMERA_BURST_COUNT_7 = 7,       连拍张数：7 
    PSDK_CAMERA_BURST_COUNT_10 = 10,     连拍张数：10 
    PSDK_CAMERA_BURST_COUNT_14 = 14,     连拍张数：14 
} E_PsdkCameraBurstCount;

typedef enum {
    PSDK_CAMERA_METERING_MODE_CENTER = 0,     中央重点测光模式 
    PSDK_CAMERA_METERING_MODE_AVERAGE = 1,    平均测光模式 
    PSDK_CAMERA_METERING_MODE_SPOT = 2,       点测光模式 
} E_PsdkCameraMeteringMode;

typedef enum {
    PSDK_CAMERA_FOCUS_MODE_MANUAL = 0,     手动对焦模式 
    PSDK_CAMERA_FOCUS_MODE_AUTO = 1,       自动对焦模式 
} E_PsdkCameraFocusMode;

typedef enum {
    PSDK_CAMERA_ZOOM_DIRECTION_OUT = 0,     向远处变焦（变焦倍数小，图像缩小）
    PSDK_CAMERA_ZOOM_DIRECTION_IN = 1,      向近处变焦（变焦倍数变大，图像放大）
} E_PsdkCameraZoomDirection;

typedef enum {
    PSDK_CAMERA_ZOOM_SPEED_SLOWEST = 72,             镜头变焦速度缓慢 
    PSDK_CAMERA_ZOOM_SPEED_SLOW = 73,                镜头变焦速度较慢 
    PSDK_CAMERA_ZOOM_SPEED_MODERATELY_SLOW = 74,     镜头变焦速度慢 
    PSDK_CAMERA_ZOOM_SPEED_NORMAL = 75,              镜头变焦速度一般 
    PSDK_CAMERA_ZOOM_SPEED_MODERATELY_FAST = 76,     镜头变焦速度快 
    PSDK_CAMERA_ZOOM_SPEED_FAST = 77,                镜头变焦速度较快 
    PSDK_CAMERA_ZOOM_SPEED_FASTEST = 78,             镜头变焦速度很快 
} E_PsdkCameraZoomSpeed;

typedef enum {
    PSDK_CAMERA_FILE_TYPE_JPEG = 0,      JPEG 
    PSDK_CAMERA_FILE_TYPE_DNG = 1,       DNG 
    PSDK_CAMERA_FILE_TYPE_MOV = 2,       MOV 
    PSDK_CAMERA_FILE_TYPE_MP4 = 3,       MP4 
} E_PsdkCameraMediaFileType;

typedef enum {
    PSDK_CAMERA_PLAYBACK_MODE_PLAY = 2,       回放中模式 
    PSDK_CAMERA_PLAYBACK_MODE_PAUSE = 3,      回放暂停模式 
    PSDK_CAMERA_PLAYBACK_MODE_STOP = 7,       停止回放模式
} E_PsdkCameraPlaybackMode;

typedef enum {
    PSDK_CAMERA_VIDEO_FRAME_RATE_8_DOT_8_FPS = 23,         8.8帧每秒  
    PSDK_CAMERA_VIDEO_FRAME_RATE_23_DOT_976_FPS = 1,       23.96帧每秒  
    PSDK_CAMERA_VIDEO_FRAME_RATE_24_FPS = 13,              24帧每秒  
    PSDK_CAMERA_VIDEO_FRAME_RATE_25_FPS = 2,               25帧每秒 
    PSDK_CAMERA_VIDEO_FRAME_RATE_29_DOT_970_FPS = 3,       29.97帧每秒 
    PSDK_CAMERA_VIDEO_FRAME_RATE_30_FPS = 14,              30帧每秒 
    PSDK_CAMERA_VIDEO_FRAME_RATE_47_DOT_950_FPS = 4,       47.95帧每秒 
    PSDK_CAMERA_VIDEO_FRAME_RATE_48_FPS = 15,              48帧每秒 
    PSDK_CAMERA_VIDEO_FRAME_RATE_50_FPS = 5,               50帧每秒 
    PSDK_CAMERA_VIDEO_FRAME_RATE_59_DOT_940_FPS = 6,       59.94帧每秒 
    PSDK_CAMERA_VIDEO_FRAME_RATE_60_FPS = 16,              60帧每秒 
    PSDK_CAMERA_VIDEO_FRAME_RATE_90_FPS = 17,              90帧每秒 
    PSDK_CAMERA_VIDEO_FRAME_RATE_96_FPS = 11,              96帧每秒 
    PSDK_CAMERA_VIDEO_FRAME_RATE_100_FPS = 10,             100帧每秒 
    PSDK_CAMERA_VIDEO_FRAME_RATE_120_FPS = 7,              120帧每秒 
    PSDK_CAMERA_VIDEO_FRAME_RATE_UNKNOWN = 0,              视频帧率未知 
} E_PsdkCameraVideoFrameRate;

typedef enum {
    PSDK_CAMERA_VIDEO_RESOLUTION_336x256 = 38,         336x256 
    PSDK_CAMERA_VIDEO_RESOLUTION_640x360 = 46,         640x360 
    PSDK_CAMERA_VIDEO_RESOLUTION_640x480 = 0,          640x480 
    PSDK_CAMERA_VIDEO_RESOLUTION_640x512 = 26,         640x512 
    PSDK_CAMERA_VIDEO_RESOLUTION_1280x720 = 4,         1280x720 
    PSDK_CAMERA_VIDEO_RESOLUTION_1920x1080 = 10,       1920x1080 
    PSDK_CAMERA_VIDEO_RESOLUTION_2048x1080 = 37,       2048x1080 
    PSDK_CAMERA_VIDEO_RESOLUTION_2688x1512 = 45,       2688x1512 
    PSDK_CAMERA_VIDEO_RESOLUTION_2704x1520 = 24,       2704x1520 
    PSDK_CAMERA_VIDEO_RESOLUTION_2720x1530 = 42,       2720x1530 
    PSDK_CAMERA_VIDEO_RESOLUTION_3840x1572 = 34,       3840x1572 
    PSDK_CAMERA_VIDEO_RESOLUTION_3840x2160 = 41,       3840x2160 
    PSDK_CAMERA_VIDEO_RESOLUTION_4096x2160 = 22,       4096x2160 
    PSDK_CAMERA_VIDEO_RESOLUTION_4608x2160 = 27,       4608x2160 
    PSDK_CAMERA_VIDEO_RESOLUTION_4608x2592 = 28,       4608x2592 
    PSDK_CAMERA_VIDEO_RESOLUTION_5280x2160 = 32,       5280x2160 
    PSDK_CAMERA_VIDEO_RESOLUTION_5280x2972 = 33,       5280x2972 
    PSDK_CAMERA_VIDEO_RESOLUTION_5760X3240 = 35,       5760X3240 
    PSDK_CAMERA_VIDEO_RESOLUTION_6016X3200 = 36,       6016X3200 
    PSDK_CAMERA_VIDEO_RESOLUTION_UNKNOWN = 255,        相机支持的视频分辨率未知 
} E_PsdkCameraVideoResolution;

typedef enum {
    PSDK_CAMERA_TAP_ZOOM_STATE_IDLE = 0,          未执行指点变焦功能 
    PSDK_CAMERA_TAP_ZOOM_STATE_ZOOM_IN = 1,       焦距变短，变焦倍数变大，图像被放大 
    PSDK_CAMERA_TAP_ZOOM_STATE_ZOOM_OUT = 2,      焦距变长，变焦倍数变小，图像被缩小 
    PSDK_CAMERA_TAP_ZOOM_STATE_ZOOM_LIMITED = 3,  已到达变焦限制 
} E_PsdkCameraTapZoomState;

typedef enum {
    PSDK_CAMERA_VIDEO_STREAM_TYPE_H264_CUSTOM_FORMAT = 0,   相机视频流按照自定义H264格式, 需要符合用户文档中Custom-H264视频流格式标准
                                                            使用该格式发送视频流时, 视频流的码率不能超过实时的通道带宽限制
                                                            可以通过PsdkPayloadCamera_GetVideoStreamState接口获取实时通道带宽限制
    PSDK_CAMERA_VIDEO_STREAM_TYPE_H264_DJI_FORMAT = 1,      相机视频流按照DJI-H264格式, 需要符合用户文档中DJI-H264视频流格式标准
                                                            使用该格式发送视频流时, 视频流将会被飞机重编码, 不需要动态调节码率来
                                                            保证传输可靠性, 视频流码率不能超过8Mbps
} E_PsdkCameraVideoStreamType;

typedef struct {
    bool isInserted;       相机类负载设备中是否已插入SD 卡
    bool isVerified;       相机类负载设备中的SD 卡是否被认证
    bool isInitializing;   相机类负载设备中SD 卡是否已初始化
    bool isReadOnly;       相机类负载设备中的SD 卡是否处于只读模式
    bool isFormatting;     相机类负载设备中的SD 卡正在格式化  
    bool isFull;           相机类负载设备中的SD 卡内存已漫 
    bool isInvalidFormat;  相机类负载设备中的SD 卡已格式化 
    bool hasError;         相机类负载设备中的SD 卡出现错误 
    uint32_t totalSpaceInMB;       相机类负载设备中SD 卡的总容量，单位：MB 
    uint32_t remainSpaceInMB;      相机类负载设备中SD 卡的剩余容量，单位：MB 
    uint32_t availableCaptureCount;            当前相机类负载设备中SD 卡可存储的相片数量 
    uint32_t availableRecordingTimeInSeconds;  当前相机类负载设备中SD 卡可存储视频的长度，单位：s 
} T_PsdkCameraSDCardState;

typedef struct {
    uint8_t captureCount;               设置相机类负载设备在定时拍照模式下拍摄照片的张数 
    uint16_t timeIntervalSeconds;       设置相机类负载设备在定时拍照模式下拍摄照片的时间间隔 单位：s
} T_PsdkCameraPhotoTimeIntervalSettings;

typedef struct {
    uint8_t col;       指定测光对象所在的列，取值范围为0～11 
    uint8_t row;       指定测光对象所在的行，取值范围为0～7 
} T_PsdkCameraSpotMeteringTarget;

typedef struct {
    E_PsdkCameraMode cameraMode;                   相机类负载设备当前的模式，详情请参见：E_PsdkCameraMode 
    E_PsdkCameraShootingState shootingState;       相机类负载设备当前拍照的模式，详情请参见：E_PsdkCameraShootingState 
    bool isStoring;                     相机类负载设备是否正在存储媒体文件 
    bool isShootingIntervalStart;       相机类负载设备是否正在定时拍照 
    uint16_t currentPhotoShootingIntervalTimeInSeconds;       指定相机类负载设备定时拍照倒计时，当该该数值递减为0 时将触发相机拍照，单位：s 
    uint16_t currentPhotoShootingIntervalCount;       指定相机类负载设备定时拍照时拍摄的照片 
    bool isRecording;                                 相机类负载设备是否正在录像 
    uint16_t currentVideoRecordingTimeInSeconds;      指定相机类负载设备录像时间的进度，单位：s 
    bool isOverheating;                               相机是否过热
    bool hasError;                                    相机是否出现错误 
} T_PsdkCameraSystemState;

typedef struct {
    psdk_f32_t focusX;       指定对焦对象的水平位置，该位置的范围为0～1 
    psdk_f32_t focusY;       指定对焦对象的垂直位置，该位置的范围为0～1 
} T_PsdkCameraPointInScreen;

typedef struct {
    bool isEnabledMF;       在手动对焦的模式下使用对焦助手功能 
    bool isEnabledAF;       在自动对焦的模式下使用对焦助手功能 
} T_PsdkCameraFocusAssistantSettings;

typedef struct {
    E_PsdkCameraPlaybackMode playbackMode;    媒体文件当前的播放时间，详情请参见：E_PsdkCameraPlaybackMode 
    uint8_t videoPlayProcess;                 当前媒体文件的播放进度，范围为0～100 
    uint32_t videoLengthMs;                   媒体文件总的播放时长，单位：ms 
    uint32_t playPosMs;                       指定当前所需播放的位置，单位：ms 
} T_PsdkCameraPlaybackStatus;

typedef struct {
    uint16_t attrVideoDuration;        视频文件的回放时长，单位：s 
    uint16_t attrVideoFrameRate;       视频文件的帧率，单位：fps 
    uint16_t attrVideoResolution;      视频文件的分辨率，单位：px 
} T_PsdkCameraMediaFileAttr;

typedef struct {
    E_PsdkCameraMediaFileType type;              媒体文件的类型，详情请参见：E_PsdkCameraMediaFileType 
    T_PsdkCameraMediaFileAttr mediaFileAttr;     媒体文件的属性 
    uint32_t fileSize;                           媒体文件的大小，单位：byte 
} T_PsdkCameraMediaFileInfo;

typedef struct {
    uint16_t maxFocalLength;       相机类负载设备最大光学变焦，单位：0.1mm 
    uint16_t minFocalLength;       相机类负载设备最小光学变焦，单位：0.1mm 
    uint16_t focalLengthStep;      相机类负载设备光学变焦的变焦值，单位：0.1mm 
} T_PsdkCameraOpticalZoomSpec;

typedef struct {
    E_PsdkCameraTapZoomState zoomState;       相机类负载设备的变焦状态 
    bool isGimbalMoving;                      相机类负载设备执行指点变焦时云台的转动状态 
} T_PsdkCameraTapZoomState;

typedef struct {
     @brief 获取相机类负载设备当前状态的回调函数
     @param systemState: 指向用于存储相机类负载设备当前状态的内存空间
     @return 执行结果
     T_PsdkReturnCode (*GetSystemState)(T_PsdkCameraSystemState *systemState);
    
     @brief 设置相机类负载设备工作模式的回调函数
     @note 在相机类负载设备执行某项任务时无法切换工作模式
     @param mode: 相机工作的模式
     @return 执行结果
     T_PsdkReturnCode (*SetMode)(E_PsdkCameraMode mode);
    
     @brief 获取相机类负载设备当前工作模式的回调函数
     @param mode: 指向用于存储相机类负载设备工作模式的内存空间
     @return 执行结果
     T_PsdkReturnCode (*GetMode)(E_PsdkCameraMode *mode);
    
     @brief 控制相机类负载设备开始录像的回调函数
     @return 执行结果
     T_PsdkReturnCode (*StartRecordVideo)(void);
    
     @brief 控制相机类负载设备停止录像的回调函数
     @return 执行结果
     T_PsdkReturnCode (*StopRecordVideo)(void);

     @brief 控制相机类负载设备开始拍摄照片的回调函数
     @return 执行结果
     T_PsdkReturnCode (*StartShootPhoto)(void);
    
     @brief 控制相机类负载设备停止拍摄照片的回调函数
     @return 执行结果
     T_PsdkReturnCode (*StopShootPhoto)(void);

     @brief 设置相机类负载设备拍照模式的回调函数
     @param mode: 相机拍照的模式
     @return 执行结果
     T_PsdkReturnCode (*SetShootPhotoMode)(E_PsdkCameraShootPhotoMode mode);
    
     @brief 获取相机类负载设备当前拍照模式的回调函数
     @param mode: 指向用于存储相机类负载设备拍照模式的内存空间
     @return 执行结果
     T_PsdkReturnCode (*GetShootPhotoMode)(E_PsdkCameraShootPhotoMode *mode);
    
     @brief 设置相机类负载设备在连拍模式下，连拍张数的回调函数
     @param burstCount: 相机连拍张数
     @return 执行结果
     T_PsdkReturnCode (*SetPhotoBurstCount)(E_PsdkCameraBurstCount burstCount);

     @brief 获取相机类负载设备当前连拍张数的回调函数
     @param burstCount: 指向用于存储相机类负载设备连拍张数的内存空间
     @return 执行结果
     T_PsdkReturnCode (*GetPhotoBurstCount)(E_PsdkCameraBurstCount *burstCount);
    
     @brief 设置相机类负载设备在定时拍照模式下拍照间隔的回调函数
     @note 在定时拍照模式下拍照的时间间隔范围为2～255，当时间间隔设为255 时，相机类负载设备将会持续拍摄照片
     @param settings: 设置相机类负载设备在定时拍照模式下拍照的时间间隔
     @return 执行结果
     T_PsdkReturnCode (*SetPhotoTimeIntervalSettings)(T_PsdkCameraPhotoTimeIntervalSettings settings);
    
     @brief 获取相机类负载设备在定时拍照模式下拍照间隔的回调函数
     @param settings: 指向用于存储相机类负载设备在定时拍照模式下拍照间隔时间的内存空间
     @return 执行结果
     T_PsdkReturnCode (*GetPhotoTimeIntervalSettings)(T_PsdkCameraPhotoTimeIntervalSettings *settings);

     @brief 获取相机类负载设备中当前SD 卡状态的回调函数
     @param sdCardState: 指向用于存储相机类负载SD 卡状态的内存空间
     @return 执行结果
     T_PsdkReturnCode (*GetSDCardState)(T_PsdkCameraSDCardState *sdCardState);
    
     @brief 控制相机类负载设备格式化SD 卡的回调函数
     @return 执行结果
     T_PsdkReturnCode (*FormatSDCard)(void);

} T_PsdkCameraCommonHandler;

typedef struct {
     @brief 设置相机类负载设备测光模式的回调函数
     @param mode: 相机测光模式
     @return 执行结果
     T_PsdkReturnCode (*SetMeteringMode)(E_PsdkCameraMeteringMode mode);
    
     @brief 获取相机类负载设备当前测光模式的回调函数
     @param mode: 指向用于存储相机类负载设备测光模式的内存空间
     @return 执行结果
     T_PsdkReturnCode (*GetMeteringMode)(E_PsdkCameraMeteringMode *mode);
    
     @brief 设置相机类负载设备在点测光模式下测光对象的回调函数
     @param target: 相机类负载设备在点测光模式下的测光对象
     @return 执行结果
     T_PsdkReturnCode (*SetSpotMeteringTarget)(T_PsdkCameraSpotMeteringTarget target);
    
     @brief 获取相机类负载设备在点测光模式下测光对象的回调函数
     @param target: 指向用于存储相机类负载设备在点测光模式下测光对象的内存空间
     @return 执行结果     
     T_PsdkReturnCode (*GetSpotMeteringTarget)(T_PsdkCameraSpotMeteringTarget *target);

} T_PsdkCameraExposureMeteringHandler;

typedef struct {
     @brief 设置相机类负载设备对焦模式的回调函数
     @param mode: 相机类负载设备的对焦模式
     @return 执行结果     
     T_PsdkReturnCode (*SetFocusMode)(E_PsdkCameraFocusMode mode);
    
     @brief 获取相机类负载设备当前对焦模式的回调函数
     @param mode: 指向用于存储相机类负载设备当前对焦模式的内存空间
     @return 执行结果     
     T_PsdkReturnCode (*GetFocusMode)(E_PsdkCameraFocusMode *mode);
    
     @brief 设置相机类负载设备对焦区域的回调函数
     @param target: 相机类负载设备的对焦区域
     @return 执行结果     
     T_PsdkReturnCode (*SetFocusTarget)(T_PsdkCameraPointInScreen target);
    
     @brief 获取相机类负载设备对焦区域的回调函数
     @param target: 指向用于存储相机类负载设备对焦区域的内存空间
     @return 执行结果     
     T_PsdkReturnCode (*GetFocusTarget)(T_PsdkCameraPointInScreen *target);
    
     @brief 设置相机类负载设备对焦助手的回调函数
     @param settings: 相机类负载设备对焦助手的状态
     @return 执行结果     
     T_PsdkReturnCode (*SetFocusAssistantSettings)(T_PsdkCameraFocusAssistantSettings settings);
    
     @brief 获取相机类负载设备对焦助手状态的回调函数
     @param settings: 指向用于存储相机类负载设备对焦助手状态的内存空间
     @return 执行结果     
     T_PsdkReturnCode (*GetFocusAssistantSettings)(T_PsdkCameraFocusAssistantSettings *settings);
    
     @brief 设置相机类负载设备对焦环值的回调函数
     @param value: 相机类负载设备对焦环的值
     @return 执行结果     
     T_PsdkReturnCode (*SetFocusRingValue)(uint32_t value);
    
     @brief 获取相机类负载设备对焦环值的回调函数
     @param value: 指向用于存储相机类负载设备对焦环值的内存空间
     @return 执行结果     
     T_PsdkReturnCode (*GetFocusRingValue)(uint32_t *value);
    
     @brief 获取相机类负载设备对焦环上限值的回调函数
     @param value: 指向用于存储相机类负载设备对焦环上限值的内存空间
     @return 执行结果     
     T_PsdkReturnCode (*GetFocusRingValueUpperBound)(uint32_t *value);

} T_PsdkCameraFocusHandler;

typedef struct {
     @brief 设置相机类负载设备数字变焦倍数的回调函数
     @param factor: 相机类负载设备的数字变焦倍数
     @return 执行结果     
     T_PsdkReturnCode (*SetDigitalZoomFactor)(psdk_f32_t factor);
    
     @brief 获取相机类负载设备数字变焦倍数的回调函数
     @param factor: 指向用于存储相机类负载设备数字变焦倍数的内存空间
     @return 执行结果     
     T_PsdkReturnCode (*GetDigitalZoomFactor)(psdk_f32_t *factor);

} T_PsdkCameraDigitalZoomHandler;

typedef struct {
     @brief 设置相机类负载设备光学变焦焦距的回调函数
     @param focalLength: 相机类负载设备光学变焦焦距
     @return 执行结果     
     T_PsdkReturnCode (*SetOpticalZoomFocalLength)(uint32_t focalLength);
    
     @brief 获取相机类负载设备光学变焦焦距的回调函数
     @param focalLength: 指向用于存储相机类负载设备光学变焦焦距的内存空间
     @return 执行结果     
     T_PsdkReturnCode (*GetOpticalZoomFocalLength)(uint32_t *focalLength);
    
     @brief 获取相机类负载设备光学变焦倍数的回调函数
     @param factor: 指向用于存储相机类负载设备光学变焦倍数的内存空间
     @return 执行结果     
     T_PsdkReturnCode (*GetOpticalZoomFactor)(psdk_f32_t *factor);
    
     @brief 获取相机类负载设备当前光学变焦倍数的回调函数
     @param spec: 指向用于存储相机类负载设备当前光学变焦倍数的内存空间
     @return 执行结果     
     T_PsdkReturnCode (*GetOpticalZoomSpec)(T_PsdkCameraOpticalZoomSpec *spec);
    
     @brief 控制相机类负载设备开始连续光学变焦的回调函数
     @param direction: 相机类负载设备连续光学变焦的方向
     @param speed: 相机类负载设备连续光学变焦的速度
     @return 执行结果     
     T_PsdkReturnCode (*StartContinuousOpticalZoom)(E_PsdkCameraZoomDirection direction,E_PsdkCameraZoomSpeed speed);
    
     @brief 控制相机类负载设备停止连续光学变焦的回调函数
     @return 执行结果
     T_PsdkReturnCode (*StopContinuousOpticalZoom)(void);

} T_PsdkCameraOpticalZoomHandler;

typedef struct {
     @brief 获取相机类负载设备中媒体文件路径的回调函数
     @param dirPath: 指向用于存储相机类负载设备中媒体文件路径的内存空间
     @warning 媒体文件路径的长度（包含'\0'在内）不可超过 256
     @return 执行结果     
     T_PsdkReturnCode (*GetMediaFileDir)(char *dirPath);
    
     @brief 获取相机类负载设备中指定的媒体文件信息的回调函数
     @param dirPath: 指向用于存储相机类负载设备中指定的媒体文件路径的内存空间
     @param fileInfo: 指向用于存储相机类负载设备中指定的媒体文件信息的内存空间
     @return 执行结果     
     T_PsdkReturnCode (*GetMediaFileOriginInfo)(const char *filePath, T_PsdkCameraMediaFileInfo *fileInfo);
    
     @brief 获取相机类负载设备中指定媒体文件(源文件)的回调函数
     @param dirPath: 指向用于存储相机类负载设备中指定的媒体文件路径的内存空间
     @param offset: 相机类负载设备中指定媒体文件的偏移位置
     @param length: 相机类负载设备中指定媒体文件原始数据的长度
     @param data: 指向媒体文件的原始数据
     @return 执行结果     
     T_PsdkReturnCode (*GetMediaFileOriginData)(const char *filePath, uint32_t offset, uint32_t length, uint8_t *data);
    
     @brief 为相机类负载设备中指定的媒体文件创建缩略图的回调函数
     @param dirPath: 指向用于存储相机类负载设备中指定的媒体文件路径的内存空间
     @return 执行结果
     T_PsdkReturnCode (*CreateMediaFileThumbNail)(const char *filePath);
    
     @brief 获取相机类负载设备中已创建的缩略图信息的回调函数
     @param dirPath: 指向用于存储相机类负载设备中指定的媒体文件路径的内存空间
     @param fileInfo: 指向用于存储相机类负载设备中已创建的缩略图信息的内存空间
     @return 执行结果
     T_PsdkReturnCode (*GetMediaFileThumbNailInfo)(const char *filePath, T_PsdkCameraMediaFileInfo *fileInfo);

     @brief 获取相机类负载设备中已创建的缩略图的回调函数
     @param dirPath: 指向用于存储相机类负载设备中指定的媒体文件路径的内存空间
     @param offset: 缩略图数据的偏移位置    
     @param length: 缩略图数据的长度     
     @param data: 缩略图的数据    
     @return 执行结果
     T_PsdkReturnCode (*GetMediaFileThumbNailData)(const char *filePath, uint32_t offset, uint32_t length,
                                                  uint8_t *data);

     @brief 销毁相机类负载设备中为指定媒体文件已创建的缩略图的回调函数
     @param dirPath: 指向用于存储相机类负载设备中指定的媒体文件路径的内存空间
     @return 执行结果
     T_PsdkReturnCode (*DestroyMediaFileThumbNail)(const char *filePath);
    
     @brief 为相机类负载设备中指定的媒体文件创建截屏图的回调函数
     @param dirPath: 指向用于存储相机类负载设备中指定的媒体文件路径的内存空间
     @return 执行结果      
     T_PsdkReturnCode (*CreateMediaFileScreenNail)(const char *filePath);
    
     @brief 获取相机类负载设备中已创建的截屏图的回调函数
     @param dirPath: 指向用于存储相机类负载设备中指定的媒体文件路径的内存空间
     @param offset: 截屏图数据的偏移位置    
     @param length: 截屏图数据的长度     
     @param data: 截屏图的数据    
     @return 执行结果      
     T_PsdkReturnCode (*GetMediaFileScreenNailData)(const char *filePath, uint32_t offset, uint32_t length,
                                                   uint8_t *data);
    
     @brief 获取相机类负载设备中已创建的截屏图信息的回调函数
     @param dirPath: 指向用于存储相机类负载设备中指定的媒体文件路径的内存空间
     @param fileInfo: 指向用于存储相机类负载设备中已创建的截屏图信息的内存空间
     @return 执行结果     
     T_PsdkReturnCode (*GetMediaFileScreenNailInfo)(const char *filePath, T_PsdkCameraMediaFileInfo *fileInfo);
    
     @brief 销毁相机类负载设备中为指定媒体文件已创建的截屏图的回调函数
     @param dirPath: 指向用于存储相机类负载设备中指定的媒体文件路径的内存空间
     @return 执行结果      
     T_PsdkReturnCode (*DestroyMediaFileScreenNail)(const char *filePath);
    
     @brief 通知用户开始下载媒体文件的回调函数
     @note 在该回调函数中，开发者可设置高速数据传输通道的占用比例
     @return 执行结果     
     T_PsdkReturnCode (*StartDownloadNotification)(void);
    
     @brief 通知用户停止下载媒体文件的回调函数
     @note 在该回调函数中，开发者可设置高速数据传输通道的占用比例
     @return 执行结果     
     T_PsdkReturnCode (*StopDownloadNotification)(void);
    
     @brief 删除相机类负载设备中用户指定的媒体文件
     @param filePath: 指向用于存储相机类负载设备中指定的媒体文件路径的内存空间
     @return 执行结果      
     T_PsdkReturnCode (*DeleteMediaFile)(char *filePath);
    
     @brief 获取相机类负载设备中媒体文件回放状态的回调函数
     @param status: 指向媒体文件的回放状态
     @return 执行结果
     T_PsdkReturnCode (*GetMediaPlaybackStatus)(T_PsdkCameraPlaybackStatus *status);
    
     @brief 设置相机类负载设备中所需回放的媒体文件路径的回调函数
     @param filePath: 指向用于存储相机类负载设备中所需回放的媒体文件路径的内存空间
     @return 执行结果
     T_PsdkReturnCode (*SetMediaPlaybackFile)(const char *filePath);
    
     @brief 控制相机类负载设备在回放模式下开始回放指定的媒体文件的回调函数
     @return 执行结果
     T_PsdkReturnCode (*StartMediaPlayback)(void);
    
     @brief 控制相机类负载设备在回放模式下停止回放指定的媒体文件的回调函数
     @return 执行结果
     T_PsdkReturnCode (*StopMediaPlayback)(void);
    
     @brief 控制相机类负载设备在回放模式下暂停回放指定的媒体文件的回调函数
     @return 执行结果   
     T_PsdkReturnCode (*PauseMediaPlayback)(void);
    
     @brief 控制相机类负载设备在回放模式下从指定的位置开始回放指定的媒体文件的回调函数
     @param playbackPosition: 媒体文件的回放位置，单位：ms
     @return 执行结果      
     T_PsdkReturnCode (*SeekMediaPlayback)(uint32_t playbackPosition);

} T_PsdkCameraMediaDownloadPlaybackHandler;

typedef struct {
     @brief 获取相机类负载设备指点变焦功能状态的回调函数
     @param state: 指向用于存储相机类负载设备指点变焦功能状态的内存空间
     @return 执行结果     
     T_PsdkReturnCode (*GetTapZoomState)(T_PsdkCameraTapZoomState *state);
    
     @brief 开启或关闭相机类负载设备指点变焦功能的回调函数
     @note 仅在开启相机类负载设备指点变焦的功能后，才能使用指点变焦功能
     @param enabledFlag: 开启相机类负载设备指点变焦功能的标志
     @return 执行结果
     T_PsdkReturnCode (*SetTapZoomEnabled)(bool enabledFlag);
    
     @brief 获取相机类负载设备指点变焦功能标志状态（判断是否已开启指点变焦功能）的回调函数
     @param enabledFlag: 指向用于存储相机类负载设备指点变焦功能标志的内存空间
     @return 执行结果     
     T_PsdkReturnCode (*GetTapZoomEnabled)(bool *enabledFlag);
    
     @brief 设置相机类负载设备指点变焦倍数的回调函数
     @param multiplier: 相机类负载设备指点变焦倍数
     @return 执行结果     
     T_PsdkReturnCode (*SetTapZoomMultiplier)(uint8_t multiplier);
    
     @brief 获取相机类负载设备指点变焦倍数的回调函数
     @param multiplier: 指向用于存储相机类负载设备指点变焦倍数的内存空间
     @return 执行结果     
     T_PsdkReturnCode (*GetTapZoomMultiplier)(uint8_t *multiplier);

     @brief 触发相机类负载设备执行指点变焦功能的回调函数
     @note 用户在DJI Pilot 或基于MSDK 开发的App 上指定所需放大的对象后将调用该回调函数
     @note 基于PSDK 开发的负载设备控制程序能够控制云台转向指定的位置，再以指定的变焦倍数放大用户指定的对象
     @param target: 用户在DJI Pilot 或基于MSDK 开发的App 上指定的对象位置信息
     @return 执行结果
     T_PsdkReturnCode (*TapZoomAtTarget)(T_PsdkCameraPointInScreen target);

} T_PsdkCameraTapZoomHandler;

T_PsdkReturnCode PsdkPayloadCamera_Init(void);

T_PsdkReturnCode PsdkPayloadCamera_RegCommonHandler(const T_PsdkCameraCommonHandler *cameraCommonHandler);

T_PsdkReturnCode PsdkPayloadCamera_RegExposureMeteringHandler(const T_PsdkCameraExposureMeteringHandler
                                                              *cameraExposureMeteringHandler);

T_PsdkReturnCode PsdkPayloadCamera_RegFocusHandler(const T_PsdkCameraFocusHandler *cameraFocusHandler);

T_PsdkReturnCode PsdkPayloadCamera_RegDigitalZoomHandler(const T_PsdkCameraDigitalZoomHandler
                                                         *cameraDigitalZoomHandler);

T_PsdkReturnCode PsdkPayloadCamera_RegOpticalZoomHandler(const T_PsdkCameraOpticalZoomHandler
                                                         *cameraOpticalZoomHandler);

T_PsdkReturnCode PsdkPayloadCamera_RegTapZoomHandler(const T_PsdkCameraTapZoomHandler *cameraTapZoomHandler);

T_PsdkReturnCode PsdkPayloadCamera_RegMediaDownloadPlaybackHandler(const T_PsdkCameraMediaDownloadPlaybackHandler
                                                                   *cameraMediaHandler);

T_PsdkReturnCode PsdkPayloadCamera_SendVideoStream(const uint8_t *data, uint16_t len);

T_PsdkReturnCode PsdkPayloadCamera_GetVideoStreamState(T_PsdkDataChannelState *state);

T_PsdkReturnCode PsdkPayloadCamera_SetVideoStreamType(E_PsdkCameraVideoStreamType videoStreamType);

T_PsdkReturnCode PsdkPayloadCamera_GetVideoStreamRemoteAddress(char *ipAddr, uint16_t *port);

T_PsdkReturnCode
PsdkPayloadCamera_PushAddedMediaFileInfo(const char *filePath, T_PsdkCameraMediaFileInfo mediaFileInfo);