PSDK API 文档概览

2022-03-21

说明:

  • DJI 已于 2021年 10月 21日停止对PSDK V2.x.x 和SkyPort 的开发,建议使用SDK同轴线X-PortSkyPort V2PSDK V3.x.x 的基础上开发负载设备。PSDK V2.x.x的内容请参考历史文档
  • 若您仍使用PSDK V1.x.xSkyPort 开发负载设备,请使用PSDK V1.x.x 的文档。

DJI 为支持开发者开发出可挂载在DJI 无人机上的负载设备,提供了开发工具包Payload SDK(即PSDK)以及开发配件X-Port 标准云台SkyPort V2转接环和SDK同轴线等,方便开发者利用DJI 无人机上如电源、通讯链路及状态信息等资源,开发出可挂载在DJI 无人机上的负载设备。开发者能够根据行业的应用需求,基于PSDK提供的功能接口,结合具体的结构设计、硬件设计、软件逻辑实现和算法优化,开发出如自动巡检系统红外相机测绘相机多光谱相机喊话器探照灯等满足不同细分领域的负载设备。

主要特性

  • 使用C 语言开发
  • 支持主流的嵌入式系统,如Linux 和RTOS
  • 模块化的设计思路,易于跨平台移植

DJI Core

DJI 基础功能

移植

应用实践

标准负载功能

许可协议

开发者可在DJI 允许的范围内使用PSDK 开发负载设备,基于DJI PSDK 开发的负载设备其版权归开发者所有,DJI 不会已任何形式或理由索要开发者的代码。如需使用DJI PSDK 开发负载设备,请先注册PSDK 企业账号;如需开发9个以上的负载设备,请向DJI 申请量产权限