支持平台

Windows

我们提供QT界面下的通讯示例代码作为编程入门

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Linux

串口通信在Linux下较为自由,除了一般的程序之外,我们还封装了ROS包

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Embedded systems

用户可以在我们提供的开源代码的基础上将协议移植到任何支持串口通信的嵌入式系统当中

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功能

飞行

上层及底层的飞行控制

飞行数据实时回传

自主避障(只适用于特定机型)

相机

相机和云台的全方位实时控制

获得DJI图传系统传回的高清影像(需搭载Manifold)

任务

制定自定义任务从而简化产品控制

已有任务:WayPoint, HotPoint, FollowMe

子系统

电池和遥控器的状态信息获取及参数设置

支持的DJI产品

Matrice 100

Matrice 600

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